【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动焊接单元所属
本技术涉及一种焊接装置，具体为一种新型自动焊接单元。
技术介绍
目前，对于金属零件焊接，大多为手工焊接，费事费力，焊接质量差。也有一些自动焊接装置，主要是多关节机械臂自动焊接机，这类自动焊接装置主要使用在流水线上，虽然柔性好，但机构复杂，可靠性较差，实用性还有待提高。还有其它的一些自动焊接装置用于钣金接缝焊接，属于专用设备。而能对批量零件自动焊接，焊接形状复杂，焊接零件自动转移和交换，成为独立的自动焊接单元，并采用非多关节机构的自动焊接装置，目前还是空白。本技术实现批量零件的、复杂形状的自动焊接，焊接零件自动转移和交换，焊接区域与上下料区域隔离，并实现焊接工序和上下料工序的同步进行，安全性、质量、效率、自动化程度大大提高。
技术实现思路
根据上述情况，本技术提供一种自动控制、具有零件自动交换台的自动焊接单元。本技术所采用的技术方案是本技术主要由底座、滑座、立柱、横臂、摆臂、焊接头、三向导轨、三向驱动机构、自动回转台、零件固定装置、区域隔离装置、焊接系统、电气自动控制部分(由电柜、操作站组成)构成。其中，摆臂可以是自动调整机构，也可以...
【技术保护点】
一种新型的自动焊接单元，它主要由底座、滑座、立柱、横臂、摆臂、三向导轨、三向驱动机构、自动回转台、零件固定装置、区域隔离装置、焊接系统、电气自动控制部分构成，其中，摆臂可以是自动调整机构，也可以是手动调整机构，三向导轨可以是线性导轨，可以是滑动导轨，也可以是滚动与滑动的复合导轨，通过电气自动控制，驱动立柱、滑座和横臂的三向坐标运动，实现摆臂和安装在摆臂上的焊接头的三向坐标运动，从而实现焊接头按照预定的轨迹移动，实现复杂轨迹的自动焊接，同时，通过电气自动控制，驱动转台的自动回转和分度，实现已焊接零件和待焊接零件的自动转移和交换，其特征是：X向导轨安装在底座上，立柱安装在X向导...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡义华，张政泼，蒋桂平，赖显渺，吴金文，杨志毅，周永俊，张树林，林祖正，
申请(专利权)人：胡义华，张政泼，蒋桂平，
类型：实用新型
国别省市：
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