一种具有防护结构的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有防护结构的水下机器人，涉及特种机器人技术领域，以解决有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏的问题，包括主体、支撑结构、辅助结构和保护结构；所述主体为无人机本体；所述支撑结构设在主体下方；所述辅助结构设在主体外围，且辅助结构的辅助柱设在支撑柱外侧；所述保护结构设在辅助结构外围。水下机器人侧边受到碰撞时，就会与保护件进行接触，从而保护件就会通过内槽在辅助件外围进行转动，保护件在辅助件外围转动就会对水下机器人受到撞击时的力偏移，进而就会将水下无人机进行保护，避免因撞击导致内部零件出现损坏的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的水下机器人


[0001]本技术属于特种机器人
，更具体地说，特别涉及一种具有防护结构的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的特种作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]基于现有技术中发现，现有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏，进而不便于进行使用，且现有的水下机器人在使用时，水的浮力小于水下机器人的重力时，水下机器人下水后就会快速下落，从而导致水下机器人下落时出现损坏，进而不便于进行使用。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种具有防护结构的水下机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种具有防护结构的水下机器人，以解决现有的水下机器人在使用时，进行水下作业时，水下机器人在进行移动时受到碰撞会导致水下机器人的内部零件出现损坏；水的浮力小于水下机器人的重力时，水下机器人下水后就会快速下落，从而导致水下机器人下落时出现损坏的问题。
[0006]本技术具有防护结构的水下机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种具有防护结构的水下机器人：包括主体、支撑结构、辅助结构和保护结构；所述主体为无人机本体，且主体外围设有四个竖向排列的移动扇叶，并且主体右侧设有横向排列的移动扇叶，所述主体底部设有支撑柱，且支撑柱底部设有底座；所述支撑结构设在主体下方，且支撑结构的支撑件设在底座底部；所述辅助结构设在主体外围，且辅助结构的辅助柱设在支撑柱外侧；所述保护结构设在辅助结构外围。
[0008]进一步的；所述主体还包括：滑槽；所述支撑柱为圆柱形结构；所述底座为矩形结构，且底座两侧为圆弧状结构；所述滑槽开设在底座底部，且滑槽为T形结构，所述滑槽内部插入有滑动柱，且滑动柱为圆柱形结构，并且滑动柱两侧设有弹簧。
[0009]进一步的；所述支撑结构还包括：滑块；所述支撑件为圆弧状结构，且支撑件为橡胶材质；所述滑块设在支撑件两侧顶部，且滑块为T形结构，并且滑块插入在滑槽内部，所述滑块中间位置开设有圆孔，且圆孔内部插入有滑槽内部的滑动柱，并且滑动柱两侧的弹簧内侧与滑块外侧相接触。
[0010]进一步的；所述辅助结构还包括：辅助件；所述辅助柱为圆柱形结构；所述辅助件设在辅助柱外围，且辅助件为圆环状结构，并且辅助件截面为T形结构。
[0011]进一步的；所述保护结构还包括：保护件和内槽；所述保护件设在辅助件外围，且
保护件为圆环状结构，并且保护件外围设有一层橡胶材质的保护层；所述内槽开设在保护件，且内槽为圆环状结构，并且内槽截面为T形结构，所述内槽内部插入有辅助件的外侧。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、在本装置中，设置了保护结构，水下机器人侧边受到碰撞时，就会与保护件进行接触，从而保护件就会通过内槽在辅助件外围进行转动，保护件在辅助件外围转动就会对水下机器人受到撞击时的力偏移，进而就会将水下无人机进行保护，避免因撞击导致内部零件出现损坏的情况；
[0014]2、在本装置中，设置了支撑结构；水下机器人下水时，与水底接触后，支撑件底部与水底接触，从而支撑件两侧就会向外扩张，从而带动两侧的滑块向滑槽外侧滑动，从而将滑动柱外围的弹簧收缩，从而水下机器人的重力就会通过支撑件与弹簧进行消散，从而保证了水下机器人下落速度过快的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术的主视结构示意图。
[0016]图2是本技术的主体与支撑结构的结构示意图。
[0017]图3是本技术由图2引出的A部局部放大结构示意图。
[0018]图4是本技术的辅助结构与保护结构的结构示意图。
[0019]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1、主体；
[0021]101、支撑柱；102、底座；103、滑槽
[0022]2、支撑结构；
[0023]201、支撑件；202、滑块；
[0024]3、辅助结构；
[0025]301、辅助柱；302、辅助件；
[0026]4、保护结构；
[0027]401、保护件；402、内槽。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例：
[0032]如附图1至附图4所示：
[0033]本技术提供一种具有防护结构的水下机器人，如图1所示，包括主体1、支撑结构2、辅助结构3和保护结构4；主体1为无人机本体，且主体1外围设有四个竖向排列的移动扇叶，并且主体1右侧设有横向排列的移动扇叶，主体1底部设有支撑柱101，且支撑柱101底部设有底座102；支撑结构2设在主体1下方，且支撑结构2的支撑件201设在底座102底部；辅助结构3设在主体1外围，且辅助结构3的辅助柱301设在支撑柱101外侧；保护结构4设在辅助结构3外围。
[0034]其中，如图2、图3所示，主体1还包括：滑槽103；支撑柱101为圆柱形结构；底座102为矩形结构，且底座102两侧为圆弧状结构；滑槽103开设在底座102底部，且滑槽103为T形结构，滑槽103内部插入有滑动柱，且滑动柱为圆柱形结构，并且滑动柱两侧设有弹簧。
[0035]采用上述方案，支撑柱101用于对底座102进行固定，底座102用于辅助水下机器人进行固定，滑槽103用于辅助滑块202进行移动。
[0036]其中，如图2、图3所示支撑结构2还包括：滑块202；支撑件201为圆弧状结构，且支撑件201为橡胶材质；滑块202设在支撑件201两侧顶部，且滑块202为T形结构，并且滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：包括主体（1）、支撑结构（2）、辅助结构（3）和保护结构（4）；所述主体（1）为无人机本体，且主体（1）外围设有四个竖向排列的移动扇叶，并且主体（1）右侧设有横向排列的移动扇叶，所述主体（1）底部设有支撑柱（101），且支撑柱（101）底部设有底座（102）；所述支撑结构（2）设在主体（1）下方，且支撑结构（2）的支撑件（201）设在底座（102）底部；所述辅助结构（3）设在主体（1）外围，且辅助结构（3）的辅助柱（301）设在支撑柱（101）外侧；所述保护结构（4）设在辅助结构（3）外围。2.如权利要求1所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述主体（1）还包括：滑槽（103）；所述支撑柱（101）为圆柱形结构；所述底座（102）为矩形结构，且底座（102）两侧为圆弧状结构；所述滑槽（103）开设在底座（102）底部，且滑槽（103）为T形结构，所述滑槽（103）内部插入有滑动柱，且滑动柱为圆柱形结构，并且滑动柱两侧设有弹簧。3.如权利要求2所述的一种具有防护结构的水下机器人，其特征在于：所述支撑结构（2）还包括：滑块（202）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亘业，范晓炳，彭靓，吴昊，
申请(专利权)人：江苏优埃唯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：