【技术实现步骤摘要】
模拟无人机光伏板热斑检测教学装置和教学方法
本专利技术涉及一种采用模拟无人机装置实现太阳能板的检测教学装置和教学方法，主要涉及无人机装置的飞行模拟，太阳光伏板热斑的状态模拟和模拟无人机装置的传感器对热斑检测的实现。
技术介绍
太阳能光伏板作为清洁能源，使用越来越广泛，但是使用多年后光伏板表面容易出现热斑效应。传统热斑检测方法采用搭载红外热成像传感器的无人机实现检测过程。目前无人机模拟教学装置中，已有文献《一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台》CN201711143506，《一种用于测试无人机传感器的教学实验平台》CN201711143668提供用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，可使无人机实现横向、纵向和转动倾斜模拟飞行。但是其仅是一个设备并没有结合具体教学应用案例的实施，其次其只能实现模拟平台倾斜，不能实现多角度的定量化倾斜。现有太阳能光伏板检测用无人机装置适用于室外太阳能光伏板状态检测，但是不适用于实验室内调试太阳能光伏板状态检测过程。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种模拟无人机光伏板热斑检测教学装置和教学方法。为了达到上述目的...
【技术保护点】
1.模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，包括：光伏大棚，包括呈弧度弯曲的大棚支架，所述大棚支架上覆盖有薄膜，在所述薄膜的表面阵列式排列覆盖有与大棚弯曲弧度相同的弯曲的柔性光伏板；外部无人机模拟机构，包括外部X向驱动机构、外部YZ向驱动机构、外部模拟无人机；所述外部X向驱动机构包括上直线导轨、下直线导轨、可分别沿上直线导轨和下直线导轨运动的小车，所述小车包括小车框架，所述小车框架下方设有与上直线导轨和下直线导轨配合的第一滚轮，所述第一滚轮的滚轮轴上固定安装有第一带轮，小车框架上安装有第一电机，第一电机的输出端设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外套有第一皮带，所述小...
【技术特征摘要】
1.模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，包括：光伏大棚，包括呈弧度弯曲的大棚支架，所述大棚支架上覆盖有薄膜，在所述薄膜的表面阵列式排列覆盖有与大棚弯曲弧度相同的弯曲的柔性光伏板；外部无人机模拟机构，包括外部X向驱动机构、外部YZ向驱动机构、外部模拟无人机；所述外部X向驱动机构包括上直线导轨、下直线导轨、可分别沿上直线导轨和下直线导轨运动的小车，所述小车包括小车框架，所述小车框架下方设有与上直线导轨和下直线导轨配合的第一滚轮，所述第一滚轮的滚轮轴上固定安装有第一带轮，小车框架上安装有第一电机，第一电机的输出端设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外套有第一皮带，所述小车框架上设有加高支架；所述外部YZ向驱动机构包括外部弧形导轨，所述外部弧形导轨设于光伏大棚的上方，所述外部弧形导轨的端部分别与小车框架上的加高支架相连；所述外部模拟无人机包括第一搭板、第二滚轮、第一连杆，所述第二滚轮的滚轮轴上设有第三带轮，所述第一搭板上安装有第二电机，第二电机的输出端设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮外套有第二皮带，所述第一连杆的一端与第二滚轮的滚轮轴可转动地连接，另一端固定于第一搭板上，所述第一搭板的下方连接有上托板，上托板的下方设有下托板，所述上托板和下托板通过呈三角形布置的三个电动推杆铰接，三个电动推杆的不同伸缩状态用于模拟无人机的微运动；内部无人机模拟机构，包括内部X向驱动机构、内部YZ向驱动机构、内部检测机构；所述内部X向驱动机构包括上横向驱动丝杠、下横向驱动丝杠、可分别沿上横向驱动丝杠和下横向驱动丝杠运动的丝杆滑块；所述内部YZ向驱动机构包括内部弧形导轨，所述内部弧形导轨设于光伏大棚的下方，所述外部弧形导轨的端部分别与丝杆滑块相连；所述内部检测机构包括第二搭板、第三滚轮、第三连杆，所述第三滚轮的滚轮轴上设有第五带轮，所述第二搭板上安装有第三电机，第三电机的输出端设有第六带轮，所述第五带轮与第六带轮外套有第三皮带，所述第三连杆的一端与第三滚轮的滚轮轴可转动地连接，另一端固定于第二搭板上。2.根据权利要求1所述的模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，所述外部模拟无人机的下托板上设有第一温度传感器、红外线成像传感器、CCD工业相机传感器，所述下托板的下方通过第二连杆和数据线连接有第二温度传感器。3.根据权利要求1所述的模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，所述内部检测机构的第二搭板上设有CCD相机。4.根据权利要求3所述的模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，所述CCD相机通过微调平台与第二搭...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣，徐雨果，范晓炳，郭占鹏，陈功，彭靓，郎懿，
申请(专利权)人：江苏优埃唯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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