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本实用新型公开了一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置，包括操作台，所述操作台的上端边缘处固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上转动连接有第一齿轮，所述固定板的两侧均设有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆通过伸缩杆与固定...
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