单轴输入双轴输出三速比减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种单轴输入双轴输出三速比减速机，设有输入轴、左中间轴、左输出轴、右中间轴、右输出轴，输入轴上设有传动齿轮；左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构。本发明专利技术的减速机结构紧凑，占用面积小，能实现单轴输入双轴输出，且输出轴三速比输出，大大提高了减速机的功能性。

【技术实现步骤摘要】
单轴输入双轴输出三速比减速机
本专利技术涉及齿轮变速箱领域，特别是一种单轴输入双轴输出三速比减速机。
技术介绍
常规的减速机大多只有双速比且单轴输入单轴输出，这种减速机调速范围较窄，且遇到两种工况需求时，需要配备两台减速机，配备两台减速机不仅占用空间较大且成本较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种单轴输入双轴输出三速比减速机以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案：一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。进一步地，所述三个左中间齿轮依次为第一左中间齿轮、第二左中间齿轮、第三左中间齿轮，所述三个左输出齿轮依次为第一左输出齿轮、第二左输出齿轮、第三左输出齿轮，所述第一左中间齿轮与所述第一左输出齿轮相啮合，所述第二左中间齿轮与所述第二左输出齿轮相啮合，所述第三左中间齿轮与所述第三左输出齿轮相啮合；所述三个右中间齿轮依次为第一右中间齿轮、第二右中间齿轮、第三右中间齿轮，所述三个右输出齿轮依次为第一右输出齿轮、第二右输出齿轮、第三右输出齿轮，所述第一右中间齿轮与所述第一右输出齿轮相啮合，所述第二右中间齿轮与所述第二右输出齿轮相啮合，所述第三右中间齿轮与所述第三右输出齿轮相啮合；所述两个左拨叉机构为第一左拨叉机构和第二左拨叉机构，所述第一左拨叉机构设于左输出轴上，所述第一左拨叉机构位于第一左输出齿轮和第二左输出齿轮之间，所述第二左拨叉机构设于左中间轴上，所述第二左拨叉机构位于第二左中间齿轮和第三左中间齿轮之间；所述两个右拨叉机构为第一右拨叉机构和第二右拨叉机构，所述第一右拨叉机构设于右输出轴上，所述第一右拨叉机构位于第一右输出齿轮和第二右输出齿轮之间，所述第二右拨叉机构设于右中间轴上，所述第二右拨叉机构位于第二右中间齿轮和第三右中间齿轮之间；进一步地，所述第一左中间齿轮和第二左中间齿轮均与左中间轴键连接或过盈连接，所述第三左中间齿轮通过轴承与左中间轴连接，所述第三左中间齿轮靠近第二左中间齿轮的侧面设有外花键；所述第一左输出齿轮和第二输出齿轮均通过轴承与左输出轴连接，所述第三左输出齿轮与左输出轴键连接或过盈连接，所述第一左输出齿轮和第二左输出齿轮相向的侧面均设有外花键；所述第一左拨叉机构包括第一左拨叉轴、第一左拨叉轴一端设置的第一左拨叉、与第一左拨叉配合的第一左换挡轮，所述第一左换挡轮与所述左输出轴跟转，所述第一左换挡轮可沿所述左输出轴轴向滑动，所述第二左拨叉机构包括第二左拨叉轴、第二左拨叉轴一端设置的第二左拨叉、与第二左拨叉配合的第二左换挡轮，所述第二左换挡轮与所述中间轴跟转，所述第二左换挡轮可沿所述左中间轴轴向滑动；所述第一左换挡轮设有与所述第一左输出齿轮和第二左输出齿轮上的外花键相适配的内花键，所述第二左换挡轮设有与第三左中间齿轮上的外花键相适配的内花键；所述第一右中间齿轮和第二右中间齿轮均与右中间轴键连接或过盈连接，所述第三右中间齿轮通过轴承与右中间轴连接，所述第三右中间齿轮靠近第二右中间齿轮的侧面设有外花键；所述第一右输出齿轮和第二输出齿轮均通过轴承与右输出轴连接，所述第三右输出齿轮与右输出轴键连接或过盈连接，所述第一右输出齿轮和第二右输出齿轮相向的侧面均设有外花键；所述第一右拨叉机构包括第一右拨叉轴、第一右拨叉轴一端设置的第一右拨叉、与第一右拨叉配合的第一右换挡轮，所述第一右换挡轮与所述右输出轴跟转，所述第一右换挡轮可沿所述右输出轴轴向滑动，所述第二右拨叉机构包括第二右拨叉轴、第二右拨叉轴一端设置的第二右拨叉、与第二右拨叉配合的第二右换挡轮，所述第二右换挡轮与所述中间轴跟转，所述第二右换挡轮可沿所述右中间轴轴向滑动；所述第一右换挡轮设有与所述第一右输出齿轮和第二右输出齿轮上的外花键相适配的内花键，所述第二右换挡轮设有与第三右中间齿轮上的外花键相适配的内花键。进一步地，所述第一左中间齿轮和第一左输出齿轮的速比为A、第二左中间齿轮和第二左输出齿轮的速比为B、第三左中间齿轮和第三左输出齿轮的速比为C，A、B和C互不相等；所述第一右中间齿轮和第一右输出齿轮的速比为E、第二右中间齿轮和第二右输出齿轮的速比为F、第三右中间齿轮和第三右输出齿轮的速比为G，E、F和G互不相等。本专利技术的优点在于：1.输入轴、左中间轴、左输出轴形成一个传动体系，输入轴、右中间轴、右输出轴形成另一个传动体系，且两个传动体系互不干扰，实现了单轴输入双轴输出的减速系统，器结构紧凑、占用面积小。2.每一个传动体系设置有三种速比的齿轮组个，使输出轴输出三个不动的转速。3.一个传动体系的三种速比和另一个传动体系的三种速比可设计为相同，能够使该减速机形成两个相同的传动体系，同时带动两种相同型号的设备。4.一个传动体系的三种速比和另一个传动体系的三种速比可设计为互相同，能够使该减速机形成六中不同速比的传动体系，大大提高了减速机的适用范围。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例单轴输入双轴输出三速比减速机的内部结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考附图1，一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，所述箱体上设有一输入轴100、一左中间轴200、一左输出轴300、一右中间轴400、一右输出轴500，所述输入轴100上键连接有传动齿轮110；所述左中间轴200上依次设有左从动齿轮210、第一左中间齿轮220、第二左中间齿轮230、第三左中间齿轮240，所述左从动齿轮210和所述传动齿轮110常啮合，所述左输出轴300上依次设有第一左输出齿轮310、第二左输出齿轮320、第三左输出齿轮330，所述第一左中间齿轮220与所述第一左输出齿轮310相啮合，所述第二左中间齿轮230与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，其特征在于,所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，其特征在于,所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的单轴输入双轴输出三速比减速机，其特征在于，所述三个左中间齿轮依次为第一左中间齿轮、第二左中间齿轮、第三左中间齿轮，所述三个左输出齿轮依次为第一左输出齿轮、第二左输出齿轮、第三左输出齿轮，所述第一左中间齿轮与所述第一左输出齿轮相啮合，所述第二左中间齿轮与所述第二左输出齿轮相啮合，所述第三左中间齿轮与所述第三左输出齿轮相啮合；所述三个右中间齿轮依次为第一右中间齿轮、第二右中间齿轮、第三右中间齿轮，所述三个右输出齿轮依次为第一右输出齿轮、第二右输出齿轮、第三右输出齿轮，所述第一右中间齿轮与所述第一右输出齿轮相啮合，所述第二右中间齿轮与所述第二右输出齿轮相啮合，所述第三右中间齿轮与所述第三右输出齿轮相啮合；所述两个左拨叉机构为第一左拨叉机构和第二左拨叉机构，所述第一左拨叉机构设于左输出轴上，所述第一左拨叉机构位于第一左输出齿轮和第二左输出齿轮之间，所述第二左拨叉机构设于左中间轴上，所述第二左拨叉机构位于第二左中间齿轮和第三左中间齿轮之间；所述两个右拨叉机构为第一右拨叉机构和第二右拨叉机构，所述第一右拨叉机构设于右输出轴上，所述第一右拨叉机构位于第一右输出齿轮和第二右输出齿轮之间，所述第二右拨叉机构设于右中间轴上，所述第二右拨叉机构位于第二右中间齿轮和第三右中间齿轮之间。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋廷，钱江，王福龙，
申请(专利权)人：江苏赫夫特齿轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32