一种热加工用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热加工用机械手装置，包括控制机柜，所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏，且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮，所述控制机柜上方设置有承载台，且承载台上安装有升降柱，所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接，所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接，且动力支架的一端安装有自由转头，所述自由转头内部安装有加热器，所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接，且挡板上安装有温度传感器，所述承载台的两侧均设置有传送机构，且传送机构内部安装有传送轮。本实用新型专利技术通过设置有动力支架、自由转头、加热器、机械手指和传送机构，解决了目前机械手装置热传导效率低，无法对产品进行热加工等问题。

A mechanical hand device for hot working

The utility model discloses a manipulator device for hot processing, which comprises a control cabinet, wherein the surface of the control cabinet is inlaid with a liquid crystal display screen, and a power switch and a temperature adjusting knob are respectively installed on one side of the liquid crystal display screen. A bearing table is arranged above the control cabinet, and a lifting column is arranged on the bearing table, and the lifting and lowering column is arranged on the bearing table. The top of the column is rotated and connected with the control bin through a rotating shaft, the connecting arm is connected with the power support through a fixed shaft, and one end of the power support is equipped with a free turning head. The free turning head is internally equipped with a heater. The bottom of the clamping firmware is fixed and connected with the mechanical finger through a baffle plate, and the baffle plate is equipped with a temperature transmission. Sensor, both sides of the bearing platform are provided with a transmission mechanism, and the transmission mechanism is internally equipped with a transmission wheel. The utility model solves the problems of low heat conduction efficiency of the current manipulator device and unable to heat the product by installing a power bracket, a free turning head, a heater, a mechanical finger and a transmission mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种热加工用机械手装置
本技术涉及机械手设备
，具体为一种热加工用机械手装置。
技术介绍
机械控制手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种热加工用机械手装置，解决了目前机械手装置热传导效率低，无法对产品进行热加工等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种热加工用机械手装置，包括控制机柜，所述控制机柜表面镶嵌有液晶显示屏，且液晶显示屏的一侧分别安装有电源开关和调温旋钮，所述控制机柜上方设置有承载台，且承载台上安装有升降柱，所述升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接，且控制仓的一侧安装有连接臂，所述连接臂通过固定轴与动力支架相连接，且动力支架的一端安装有自由转头，所述自由转头内部安装有加热器，且自由转头的底部设置有卡合固件，所述卡合固件底部通过挡板与机械手指固定连接，且挡板上安装有温度传感器，所述承载台的两侧均设置有传送机构，且传送机构内部安装有传送轮。优选的，所述加热器通过导线与调温旋钮相连接。优选的，所述卡合固件的前端凸起处与自由转头上的凹槽处紧密卡接。优选的，所述温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接。优选的，所述传送机构底部安装有支撑柱，所述传送轮之间通过皮带相互转动连接。本技术提供了一种热加工用机械手装置，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置有动力支架、自由转头、加热器和温度传感器，控制仓的一侧安装有连接臂，连接臂通过固定轴与动力支架相连接，动力支架的一端安装有自由转头，自由转头可以进行360度自由转动，有利于机械手指进行灵活作业，不会受到空间限制，自由转头内部安装有加热器，开启加热器后，通过热传导效应将热量通过挡板传递到机械手指上，机械手指吸取到发热器传来的热量后，便可对产品进行热加工，同时挡板上安装有温度传感器，温度传感器的输出端与液晶显示屏的输入端之间通过电性连接，温度传感器将实时温度反馈到液晶显示屏上，方便操作人员观察和分析，操作人员根据现有的实时温度，通过调温旋钮对加热器进行调温，以便对产品的热加工温度进行精确掌控，提高产品的热加工效率；（2）本技术通过设置有升降柱、承载台、传送机构和控制机柜，控制机柜上方设置有承载台，承载台上安装有升降柱，升降柱的顶端通过转轴与控制仓转动连接，升降柱可以对控制仓进行升降，方便机械手指对不同高度的物件进行抓取和加工，同时转轴也可以自由旋转，便于调节加工角度，增加了产品的热加工范围，承载台的两侧均设置有传送机构，传送机构内部安装有传送轮，通过设置有传送机构对热加工后的产品进行自动化输送，降低了工人的劳动强度，提高了设备的运输效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术自由转头的结构示意图。图中：1固定轴、2动力支架、3连接臂、4控制仓、5自由转头、6加热器、7卡合固件、8温度传感器、9挡板、10机械手指、11转轴、12升降柱、13承载台、14传送机构、15传送轮、16控制机柜、17液晶显示屏、18调温旋钮、19电源开关、20支撑柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种热加工用机械手装置，包括控制机柜16，控制机柜16表面镶嵌有液晶显示屏17，且液晶显示屏17的一侧分别安装有电源开关19和调温旋钮18，控制机柜16上方设置有承载台13，且承载台13上安装有升降柱12，升降柱12的顶端通过转轴11与控制仓4转动连接，且控制仓4的一侧安装有连接臂3，连接臂3通过固定轴1与动力支架2相连接，且动力支架2的一端安装有自由转头5，自由转头5内部安装有加热器6，且自由转头5的底部设置有卡合固件7，卡合固件7底部通过挡板9与机械手指10固定连接，且挡板9上安装有温度传感器8，承载台13的两侧均设置有传送机构14，且传送机构14内部安装有传送轮15，加热器6通过导线与调温旋钮18相连接，卡合固件7的前端凸起处与自由转头5上的凹槽处紧密卡接，温度传感器8的输出端与液晶显示屏17的输入端之间通过电性连接，传送机构14底部安装有支撑柱20，传送轮15之间通过皮带相互转动连接。使用时，控制机柜16上方设置有承载台13，承载台13上安装有升降柱12，升降柱12的顶端通过转轴11与控制仓4转动连接，升降柱12可以对控制仓4进行升降，方便机械手指10对不同高度的物件进行抓取和加工，同时转轴11也可以自由旋转，便于调节加工角度，增加了产品的热加工范围，控制仓4的一侧安装有连接臂3，连接臂3通过固定轴1与动力支架2相连接，动力支架2的一端安装有自由转头5，自由转头5可以进行360度自由转动，有利于机械手指10进行灵活作业，不会受到空间限制，自由转头5内部安装有加热器6，自由转头5的底部设置有卡合固件7，卡合固件7底部通过挡板9与机械手指10固定连接，开启加热器6后，通过热传导效应将热量通过挡板传递到机械手指10上，机械手指10吸取到加热器6传来的热量后，便可对产品进行热加工，挡板9上安装有温度传感器8，温度传感器8的输出端与液晶显示屏17的输入端之间通过电性连接，温度传感器8将实时温度反馈到液晶显示屏17上，方便操作人员观察和分析，操作人员根据现有的实时温度，通过调温旋钮18对加热器6进行调温，以便对产品的热加工温度进行精确掌控，提高产品的热加工效率，承载台13的两侧均设置有传送机构14，通过设置有传送机构14对热加工后的产品进行自动化输送，降低了工人的劳动强度，提高了设备的运输效率。综上可得，本技术通过设置有动力支架2、自由转头5、加热器6、机械手指10和传送机构14，解决了目前机械手装置热传导效率低，无法对产品进行热加工等问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热加工用机械手装置，包括控制机柜（16），其特征在于：所述控制机柜（16）表面镶嵌有液晶显示屏（17），且液晶显示屏（17）的一侧分别安装有电源开关（19）和调温旋钮（18），所述控制机柜（16）上方设置有承载台（13），且承载台（13）上安装有升降柱（12），所述升降柱（12）的顶端通过转轴（11）与控制仓（4）转动连接，且控制仓（4）的一侧安装有连接臂（3），所述连接臂（3）通过固定轴（1）与动力支架（2）相连接，且动力支架（2）的一端安装有自由转头（5），所述自由转头（5）内部安装有加热器（6），且自由转头（5）的底部设置有卡合固件（7），所述卡合固件（7）底部通过挡板（9）与机械手指（10）固定连接，且挡板（9）上安装有温度传感器（8），所述承载台（13）的两侧均设置有传送机构（14），且传送机构（14）内部安装有传送轮（15）。

【技术特征摘要】
1.一种热加工用机械手装置，包括控制机柜（16），其特征在于：所述控制机柜（16）表面镶嵌有液晶显示屏（17），且液晶显示屏（17）的一侧分别安装有电源开关（19）和调温旋钮（18），所述控制机柜（16）上方设置有承载台（13），且承载台（13）上安装有升降柱（12），所述升降柱（12）的顶端通过转轴（11）与控制仓（4）转动连接，且控制仓（4）的一侧安装有连接臂（3），所述连接臂（3）通过固定轴（1）与动力支架（2）相连接，且动力支架（2）的一端安装有自由转头（5），所述自由转头（5）内部安装有加热器（6），且自由转头（5）的底部设置有卡合固件（7），所述卡合固件（7）底部通过挡板（9）与机械手指（10）固定连接，且挡板（9）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：时保吉，李峰珠，张小翠，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41