The invention discloses a vegetable delivery robot, including a robot body. The surface of the robot body is fixedly connected with a box body. The top of the box body wall is fixedly connected with a hydraulic telescopic cylinder. One end of the output shaft of the hydraulic telescopic cylinder is fixedly connected with an electromagnetic switch, and the bottom of the electromagnetic switch is fixedly connected with a connection. The bottom end of the connecting rod is fixedly connected with a top cover, and rectangular grooves are arranged on both sides of the inner wall of the top cover. The invention relates to the technical field of robots. Through the setting of hydraulic telescopic cylinder, electromagnetic switch and connecting rod, the dish can be fixed, and the dishes can be protected from sliding or splashing during the movement of the robot. The dishes are fixed in the body of the robot during the whole transportation process, in addition to preventing the dishes from sliding or splashing. Slipping also has the function of dust proof and heat preservation, and the top cover and bracket board are very convenient to disassemble and install, easy to disassemble and clean.
【技术实现步骤摘要】
一种传菜机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种传菜机器人。
技术介绍
机器人,一般定义为一种可编程和多功能的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,机器人在很多情况下可以协助或取代人类工作,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成,从不同的角度机器人可以分为很多种类,餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人,主要以单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人的循迹和防撞,通过驱动电机的控制,实现行走的功能。现有的餐饮机器人一般是采用机器人手持托盘承载菜盘的方式,菜盘只是简单放在托盘上,缺乏固定,在机器人行进过程中可能由于机器本身振动或者外力等因素导致菜盘滑落和菜汤洒落等情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种传菜机器人,解决了现有餐饮机器人菜盘简单放置在托盘上容易因为外力因素导致菜汤洒落的问题。为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种传菜机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的表面固定连接有箱体,所述箱体内壁的顶部固定连接有液压伸缩缸,所述液压伸缩缸输出轴的一端固定连接有电磁开关,所述电磁开关的底部固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有顶盖,所述顶盖内壁两侧的内部均开设有矩形槽,所述顶盖内壁的两侧且位于矩形槽相对的一侧均开设有活动槽,两个所述矩形槽内壁的顶部均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定连接有连接板,所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种传菜机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的表面固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内壁的顶部固定连接有液压伸缩缸(3),所述液压伸缩缸(3)输出轴的一端固定连接有电磁开关(4),所述电磁开关(4)的底部固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)的底端固定连接有顶盖(6),所述顶盖(6)内壁两侧的内部均开设有矩形槽(7),所述顶盖(6)内壁的两侧且位于矩形槽(7)相对的一侧均开设有活动槽(8),两个所述矩形槽(7)内壁的顶部均固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的一端固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的一侧固定连接有滑块(11),所述滑块(11)远离连接板(10)的一侧与矩形槽(7)内壁的一侧滑动连接,所述连接板(10)底部的一侧固定连接有卡块(12),所述伸缩杆(9)的表面且位于矩形槽(7)内壁的顶部与连接板(10)的顶部之间套设有弹簧(30),所述箱体(2)内壁的两侧均固定连接有顶板(13),所述箱体(2)内壁的两侧且位于顶板(13)的底部均固定连接有底板(14),所述顶板(13)的底部与底板(14)的顶部之间滑动连接有托板(15)。
【技术特征摘要】
1.一种传菜机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的表面固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内壁的顶部固定连接有液压伸缩缸(3),所述液压伸缩缸(3)输出轴的一端固定连接有电磁开关(4),所述电磁开关(4)的底部固定连接有连接杆(5),所述连接杆(5)的底端固定连接有顶盖(6),所述顶盖(6)内壁两侧的内部均开设有矩形槽(7),所述顶盖(6)内壁的两侧且位于矩形槽(7)相对的一侧均开设有活动槽(8),两个所述矩形槽(7)内壁的顶部均固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的一端固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的一侧固定连接有滑块(11),所述滑块(11)远离连接板(10)的一侧与矩形槽(7)内壁的一侧滑动连接,所述连接板(10)底部的一侧固定连接有卡块(12),所述伸缩杆(9)的表面且位于矩形槽(7)内壁的顶部与连接板(10)的顶部之间套设有弹簧(30),所述箱体(2)内壁的两侧均固定连接有顶板(13),所述箱体(2)内壁的两侧且位于顶板(13)的底部均固定连接有底板(14),所述顶板(13)的底部与底板(14)的顶部之间滑动连接有托板(15)。2.根据权利要求1所述的一种传菜机器人,其特征在于:所述托板(15)的两侧固定连接有齿牙板(16),所述顶板(13)底部的一侧与底板(14)顶部的一侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员:李修龙,
申请(专利权)人:佛山恩慈科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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