The invention discloses a walking device of an intelligent household robot, which comprises a base, a No.1 motor on the base, a driving wheel connected by a transmission shaft, a No.1 rotating shaft connected by a belt, a No.1 screw interface on one side of the No.1 rotating shaft and an external rod on one side of the No.1 screw interface. The outer rod is fixed on the base, and a number of No.1 grooves are arranged on both sides of the outer rod, an inner rod is arranged on the No.1 groove, and an upper plate is connected on the inner rod. The invention is provided with a No.1 motor, which drives the driving wheel to rotate through a No.1 motor, and the driving wheel drives the driven wheel to rotate through a belt. The gear on one side of the sliding rod makes the sliding rod move up and down, and the sliding rod drives the inner rod to move up and down through the clip, thereby adjusting the distance between the upper plate and the base, changing the use height of the robot, and the invention is provided with a universal wheel, which can make the robot move freely.
【技术实现步骤摘要】
一种智能家用机器人的行走装置
本专利技术属于机械设备
,特别涉及一种智能家用机器人的行走装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,运动要素和思考要素,我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂,一般来说,家用机器人在移动时不够方便,且使用时,由于无法改变机器人的高度,在使用时局限性很大,且在维修时安装拆卸较麻烦,不利于日常维修,所以本专利技术新型提出一种智能家用机器人的行走装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能家用机器人的行走装置,解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种智能家用机器人的行走装置,包括底座,所述底座上设置有一号电机,所述一号电机通过传动轴传动连接有主动轮,所述主动轮通过皮带连接有一号转轴,所述一号转轴一侧通过连接杆连接有一号螺纹接口,所述一号螺纹接口一侧连接有外杆,所述外杆固定安装在底 ...
【技术保护点】
1.一种智能家用机器人的行走装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有一号电机(2),所述一号电机(2)通过传动轴(3)传动连接有主动轮(4),所述主动轮(4)通过皮带(5)连接有一号转轴(6),所述一号转轴(6)一侧通过连接杆(7)连接有一号螺纹接口(8),所述一号螺纹接口(8)一侧连接有外杆(9),所述外杆(9)固定安装在底座(1)上,所述外杆(9)内部两侧设置有若干一号凹槽(10),所述一号凹槽(10)上设置有内杆(12),所述内杆(12)上方连接有上板(14),所述内杆(12)一侧连接有卡块(15),所述卡块(15)上设置有一号杆(19),所述一号杆(19)下方连接有一号卡块(20),所述一号卡块(20)内的二号凹槽(21)上设置有滑杆(22),所述滑杆(22)上设置有一号螺帽(23),所述滑杆(22)一侧连接有若干齿轮(25),所述底座(1)下方的三号凹槽(30)上设置有二号电机(31),所述二号电机(31)下方通过二号转轴(32)连接有二号连接杆(33),所述二号连接杆(33)一端连接有万向轮(34),所述三号凹槽(30)两侧设置有若干连接板(26),所述连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能家用机器人的行走装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设置有一号电机(2),所述一号电机(2)通过传动轴(3)传动连接有主动轮(4),所述主动轮(4)通过皮带(5)连接有一号转轴(6),所述一号转轴(6)一侧通过连接杆(7)连接有一号螺纹接口(8),所述一号螺纹接口(8)一侧连接有外杆(9),所述外杆(9)固定安装在底座(1)上,所述外杆(9)内部两侧设置有若干一号凹槽(10),所述一号凹槽(10)上设置有内杆(12),所述内杆(12)上方连接有上板(14),所述内杆(12)一侧连接有卡块(15),所述卡块(15)上设置有一号杆(19),所述一号杆(19)下方连接有一号卡块(20),所述一号卡块(20)内的二号凹槽(21)上设置有滑杆(22),所述滑杆(22)上设置有一号螺帽(23),所述滑杆(22)一侧连接有若干齿轮(25),所述底座(1)下方的三号凹槽(30)上设置有二号电机(31),所述二号电机(31)下方通过二号转轴(32)连接有二号连接杆(33),所述二号连接杆(33)一端连接有万向轮(34),所述三号凹槽(30)两侧设置有若干连接板(26),所述连接板(26)通过一号连接杆(27)连接有滚轮(28),所述滚轮(28)之间通过连接轴(29)连接。2.根据权利要求1所述的一种智能家用机器人的行走装置,其特征在于:所述卡块(15)固定安装在内杆(12)一侧,所述卡块(15)内侧通过若干弹簧(16)连接有夹板(17),所述...
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