一种用于机器人的安装底座制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体，所述座体的顶面中心处连接有安装板，座体的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆，所述摆动杆位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮，摆动杆的顶部远离滚轮的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述座体的顶面上安装有位于滑块上方的油缸，所述油缸的活塞杆端贯穿座体的顶壁并与滑块的顶部铰接，所述摆动杆位于槽口外侧的一端连接有固定组件，座体的顶面一侧安装有真空抽气泵。本发明专利技术结构合理，使用方便，便于安装底座的移动和定位，采用多种固定方式，可使安装底座适应不同的地面，增强了安装底座的稳定性，保证机器人工作的平稳状态。

Mounting base for robot

The invention discloses a mounting base for a robot, including a disc structure seat, wherein a mounting plate is connected at the top center of the seat body, three array grooves are arranged on the bottom surface of the seat body, and a swinging rod is rotated on the side of the groove and connected with the bottom of one end of the inner side of the groove. A slider is movably connected in the sliding groove. An oil cylinder located above the slider is mounted on the top surface of the seat body. The piston rod end of the oil cylinder penetrates the top wall of the seat body and is articulated with the top of the slider. The swing rod is connected with a fixed end outside the groove opening. A vacuum suction pump is installed on one side of the top part of the seat body. The invention has the advantages of reasonable structure, convenient use, convenient movement and positioning of the mounting base, adopting various fixing modes, enabling the mounting base to adapt to different ground, enhancing the stability of the mounting base, and ensuring the stable state of the robot operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的安装底座
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的安装底座。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，在当代工业中，机器人是指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。然而现有的机器人安装底座在使用过程中存在着一些不足之处，即安装底座一般是直接放置在地面上，由于各种工作环境中，地面的表面状况各异，如泥土地面、瓷砖地面、玻璃地面、金属地面以及倾斜地面等，在这些些特定的环境下，将安装底座直接放置在地面上，容易在机器人的工作过程中出现偏移，机器人的使用效果不佳，采用螺栓连接等固定方式，会破坏地面的结构，且拆装麻烦，不便于机器人工作位置的调整和改变。为此，我们提出一种用于机器人的安装底座。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人的安装底座。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体，所述座体的顶面中心处连接有安装板，座体的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆，所述摆动杆位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮，摆动杆的顶部远离滚轮的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，所述座体的顶面上安装有位于滑块上方的油缸，所述油缸的活塞杆端贯穿座体的顶壁并与滑块的顶部铰接，所述摆动杆位于槽口外侧的一端连接有固定组件，座体的顶面一侧安装有真空抽气泵，所述真空抽气泵的抽气端连接有气管，所述气管的另一端与固定组件连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆下方的电磁铁。优选的，所述固定组件包括连接在摆动杆端部的固定脚，固定脚的侧面与摆动杆的端部侧面密封连接，且固定脚的内部设有空腔，空腔内设置有活动板，活动板的底面上固定有多个阵列分布的锥牙，固定脚的顶面上安装有气缸，气缸的活塞杆端贯穿固定脚的顶壁并与活动板的顶面连接。优选的，所述固定脚的底面上设置有多个阵列分布的通孔，锥牙活动插入通孔内，固定脚的顶面上设置有抽气孔，抽气孔与气管连接。优选的，所述固定脚的底面上嵌装有吸盘，吸盘位于通孔的外侧，且吸盘的外形轮廓与固定脚的底面形状相匹配。优选的，所述活动板的顶面上设置有多个阵列分布的透气孔。优选的，所述座体的顶面上设置有嵌槽，所述安装板嵌入嵌槽内，且安装板的侧面与嵌槽的侧面滑动接触。优选的，所述嵌槽的底面上开设有多个阵列分布的盲孔，盲孔内分别放置有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与安装板的底面和盲孔的底面活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：1.本专利技术通过在座体的底面设置三个槽口，槽口内设置摆动杆，摆动杆的两端分别设置滚轮和固定组件，通过油缸驱动摆动杆的摆动实现滚轮和固定组件的上下位置的快速切换，便于安装底座的移动和定位；2.本专利技术通过在固定组件内设置活动板，活动板的底面设置锥牙，通过气缸驱动活动板的上下移动，增大安装底座与地面之间的移动阻力，防止安装底座出现位置偏移，在固定组件的底部设置吸盘，通过真空抽气泵提供负压，通过吸盘将安装底座吸附在光滑地面上，在座体的底部设置电磁铁，通过电磁铁使安装底座吸附在铁质地面上，采用多种固定方式，可使安装底座适应不同的地面，增强了安装底座的稳定性，保证机器人工作的平稳状态；本专利技术结构合理，使用方便，可实现固定状态与移动状态的快速切换，便于安装底座的移动和定位，采用多种固定方式，可使安装底座适应不同的地面，增强了安装底座的稳定性，保证机器人工作的平稳状态。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于机器人的安装底座的固定状态的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于机器人的安装底座的移动状态的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于机器人的安装底座的仰视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于机器人的安装底座的固定组件的结构示意图。图中：1座体、2摆动杆、3滚轮、4滑块、5油缸、6安装板、7固定组件、71固定脚、72活动板、73锥牙、74气缸、75吸盘、8真空抽气泵、9气管、10电磁铁、11减震弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体1，座体1的顶面中心处连接有安装板6，座体1的顶面上设置有嵌槽，安装板6嵌入嵌槽内，且安装板6的侧面与嵌槽的侧面滑动接触，嵌槽的底面上开设有多个阵列分布的盲孔，盲孔内分别放置有减震弹簧11，减震弹簧11的两端分别与安装板6的底面和盲孔的底面活动连接，座体1的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆2，摆动杆2位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮3，摆动杆2的顶部远离滚轮3的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块4，座体1的顶面上安装有位于滑块4上方的油缸5，油缸5的活塞杆端贯穿座体1的顶壁并与滑块4的顶部铰接，摆动杆2位于槽口外侧的一端连接有固定组件7，固定组件7包括连接在摆动杆2端部的固定脚71，固定脚71的侧面与摆动杆2的端部侧面密封连接，且固定脚71的内部设有空腔，空腔内设置有活动板72，活动板72的顶面上设置有多个阵列分布的透气孔，活动板72的底面上固定有多个阵列分布的锥牙73，固定脚71的顶面上安装有气缸74，气缸74的活塞杆端贯穿固定脚71的顶壁并与活动板72的顶面连接，座体1的顶面一侧安装有真空抽气泵8，真空抽气泵8的抽气端连接有气管9，气管9的另一端与固定组件7连接，固定脚71的底面上设置有多个阵列分布的通孔，锥牙73活动插入通孔内，固定脚71的顶面上设置有抽气孔，抽气孔与气管9连接，固定脚71的底面上嵌装有吸盘75，吸盘75位于通孔的外侧，且吸盘75的外形轮廓与固定脚71的底面形状相匹配，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆2下方的电磁铁10。工作原理：本专利技术在使用时，将安装底座放置在机器人的工作位置，将机器人放置在安装板6上，并通过螺栓进行连接固定，控制油缸5动作，使油缸5的活塞杆端推动滑块4向下移动，则摆动杆2的外侧端向下倾斜，固定脚71位于机器人工作位置的地面上，滚轮3被抬起处于悬空状态，当地面为一般的土地或水泥地面时，启动气缸74动作，气缸74的活塞杆端推动活动板72向下移动，则活动板72底面上的锥牙73伸出至固定脚71的外部，锥牙73与地面作用增大了安装底座与地面的移动阻力，有效防止安装底座在机器人工作过程中出现偏移；当地面为瓷砖、玻璃等装修后的光滑地面时，启动气缸74反向动作，使活动板72向上移动，锥牙73缩入固定脚71中，固定脚71底部的吸盘75贴附在地面上，启动真空抽气泵8，抽取吸盘75内的空气并保持一定的负压，则安装底座在吸盘75与光滑地面的作用下，可靠地固定在地面上，有效防止安装底座的滑动，尤其在具有一定倾斜坡度的地面上，作用更为明显；当地面为铁质钢板时，启动气缸74反向动作，使活动板72向上移动，锥牙73缩入固定脚71中，使真空抽气泵8停止工作，给电磁铁10通电，产生磁场，与地面之间产生磁性吸引力，使安装底座稳定地固定在地面上；当改变移动机器人的工作位置时，将真空抽气泵8和电磁铁10均断电，启动油缸5反向动作，油缸5的活塞杆端拉动滑块4向上移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体(1)，其特征在于，所述座体(1)的顶面中心处连接有安装板(6)，座体(1)的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆(2)，所述摆动杆(2)位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮(3)，摆动杆(2)的顶部远离滚轮(3)的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块(4)，所述座体(1)的顶面上安装有位于滑块(4)上方的油缸(5)，所述油缸(5)的活塞杆端贯穿座体(1)的顶壁并与滑块(4)的顶部铰接，所述摆动杆(2)位于槽口外侧的一端连接有固定组件(7)，座体(1)的顶面一侧安装有真空抽气泵(8)，所述真空抽气泵(8)的抽气端连接有气管(9)，所述气管(9)的另一端与固定组件(7)连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆(2)下方的电磁铁(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的安装底座，包括圆盘结构的座体(1)，其特征在于，所述座体(1)的顶面中心处连接有安装板(6)，座体(1)的底面上开设有三个阵列分布的槽口，槽口的侧面上转动连接有摆动杆(2)，所述摆动杆(2)位于槽口内侧的一端底部连接有滚轮(3)，摆动杆(2)的顶部远离滚轮(3)的一端设置有滑槽，滑槽内活动连接有滑块(4)，所述座体(1)的顶面上安装有位于滑块(4)上方的油缸(5)，所述油缸(5)的活塞杆端贯穿座体(1)的顶壁并与滑块(4)的顶部铰接，所述摆动杆(2)位于槽口外侧的一端连接有固定组件(7)，座体(1)的顶面一侧安装有真空抽气泵(8)，所述真空抽气泵(8)的抽气端连接有气管(9)，所述气管(9)的另一端与固定组件(7)连接，槽口的侧壁上连接有位于摆动杆(2)下方的电磁铁(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的安装底座，其特征在于，所述固定组件(7)包括连接在摆动杆(2)端部的固定脚(71)，固定脚(71)的侧面与摆动杆(2)的端部侧面密封连接，且固定脚(71)的内部设有空腔，空腔内设置有活动板(72)，活动板(72)的底面上固定有多个阵列分布的锥牙(73)，固...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳津，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12