一种基于双目视觉的工件识别和定位方法技术

本发明专利技术涉及工件定位技术领域，具体为一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，包括以下步骤：S1：对双目相机的参数进行标定，得到单应矩阵，根据标定结果对原始图像校正；S2：拿出一个工件，打开相机进行拍照侧视调整相机角度，并备份到处理终端保存为副本；S3：处理拍摄的图像，将图像的光线做出补正；S4：将拍摄出的两张图像通过三维模型处理，模拟出工件的三维空间模型；S5：分析工件的特征点，通过与放置平台上的定位点对比计算工件的位置，进行定位；本发明专利技术通过将对双目相机的调整数据上传到数据整合分析单元进行整合处理，并统一上传到云端保存，方便后续使用时查询，可以加快双目相机的调整，节省时间。节省时间。节省时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的工件识别和定位方法


[0001]本专利技术涉及工件定位
，具体为一种基于双目视觉的工件识别和定位方法。

技术介绍

[0002]双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
[0003]现今双目视觉识别工件的时候，使用之前需要对双目相机进行调整，调整起来比较麻烦，光照角度变化、光照强度变化等环境因素对双目相机的影响也比较大，光照较强和较暗的情况下对处理算法造成压力，容易影响处理的精准度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，包括以下步骤：
[0005]S1：对双目相机的参数进行标定，得到单应矩阵，根据标定结果对原始图像校正；
[0006]S2：拿出一个工件，打开相机进行拍照侧视调整相机角度，并备份到处理终端保存为副本；
[0007]S3：处理拍摄的图像，将图像的光线做出补正；
[0008]S4：将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对双目相机的参数进行标定，得到单应矩阵，根据标定结果对原始图像校正；S2：拿出一个工件，打开相机进行拍照侧视调整相机角度，并备份到处理终端保存为副本；S3：处理拍摄的图像，将图像的光线做出补正；S4：将拍摄出的两张图像通过三维模型处理，模拟出工件的三维空间模型；S5：分析工件的特征点，通过与放置平台上的定位点对比计算工件的位置，进行定位。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，其特征在于：所述对双目相机进行标定之后，通过得到的参数对双目相机做出调整，校正后双目相机两个摄像头成像位于同一平面且互相平行。3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，其特征在于：所述调整好双目相机之后，在放置平台中放置一个工件，开始测试双目相机的成像，并对双目相机做二次调整，调整之后将调整完成的数据发送数据处理终端(2)。4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的工件识别和定位方法，其特征在于：所述双目相机进行第二次调整之后，通过调整数据传输单元(1)将调整之后数据发送到数据处理终端(2)，在数据终端(2)将数据通过数据备份单元(3)备份副本，将数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于少冲，靳津，张保伟，马金荣，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：