一种图像校正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像校正方法，该方法包括：通过所述图像采集单元对预设拍摄对象进行图像采集，得到标定图像；其中，所述标定图像为棋盘格图像；对所述标定图像进行计算处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数；基于所述中心坐标和所述校正系数，对待处理图像中每一像素的像素坐标进行校正，得到校正处理后的目标图像；其中，所述待处理图像是所述图像采集单元采集到的，从而实现了独立求解校正中心参数和校正系数，降低了耦合误差，提高了校正图像质量。本申请还提供了一种图像校正装置、设备和存储介质。和存储介质。和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种图像校正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种图像校正方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断发展，视频监控以及拍照等在各行各业的应用范围逐渐扩大。但是光学成像系统中的透镜表面存在弧度和透镜中心点偏移等问题，导致监控系统或拍照系统的镜头存在不同程度的畸变，例如径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等，使得拍摄得到的图像存在失真，导致拍摄得到的图像在图像质量要求严格的场景中不符合成像质量要求。目前，为了解决上述问题，视频监控系统或者拍照系统目前常用的校正方法有：采用标定算法和张正友算法进行标定求解出系统的校正系数从而在监控设备侧实现图像校正。
[0003]但是，上述目前采用的校正方法在进行镜头校正系数求解时，默认图像中心为畸变中心，导致校正中心参数和校正系数求解不独立，耦合误差大，造成目前校正后图像质量较差。
[0004]申请内容
[0005]为解决上述技术问题，本申请期望提供一种图像校正方法、装置、设备及存储介质，解决了目前校正方法校正后的图像质量较差的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，所述方法应于图像校正设备，所述图像校正设备包括图像采集单元，所述方法包括：通过所述图像采集单元对预设拍摄对象进行图像采集，得到标定图像；其中，所述标定图像为棋盘格图像；对所述标定图像进行计算处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数；基于所述中心坐标和所述校正系数，对待处理图像中每一像素的像素坐标进行校正，得到校正处理后的目标图像；其中，所述待处理图像是所述图像采集单元采集到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述标定图像进行处理，确定校正中心的中心坐标和校正系数，包括：在所述标定图像中确定第一预设数量个第一目标角点，并提取所述第一预设数量个第一目标角点的角点坐标；其中，所述第一目标角点为所述标定图像中相邻格子相交的交点；对所述第一预设数量个第一目标角点的角点坐标进行分类，得到m组横轴方向上的角点坐标和n组纵轴方向上的角点坐标；其中，m和n均为大于或等于2的正整数，每一组横轴方向上的角点坐标至少包括三个，每一组纵轴方向上的角点坐标至少包括三个；基于所述m组横轴方向上的角点坐标和所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别确定第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标；其中，所述第二预设数量大于或者等于2，所述第三预设数量大于或者等于2；基于所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，确定所述校正中心的中心坐标；基于所述校正中心的中心坐标，确定所述校正系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述m组横轴方向上的角点坐标和所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别确定第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，包括：基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别计算每一组横轴方向上的角点坐标对应的横轴曲线的曲率，得到m个横轴曲线曲率；基于所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别计算每一组纵轴方向上的角点坐标对应的纵轴曲线的曲率，得到n个纵轴曲线曲率；基于所述m个横轴曲线曲率和所述m组横轴方向上的角点坐标，确定所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标，并基于所述n个纵轴曲线曲率和所述n组横轴方向上的角点坐标，确定所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别计算每一组横轴方向上的角点坐标对应的横轴曲线的曲率，得到m个横轴曲线曲率，包括：基于所述m组横轴方向上的角点坐标，分别对每一组横轴方向上的角点坐标进行直线拟合，得到每一组横轴方向上的角点坐标对应直线的第一直线方程；获取所述第一直线方程的第一斜率和第一截距；计算每一组横轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第一斜率的乘积，得到第一数值；其中，所述每一组横轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第一斜率具有对应关系；计算每一组横轴方向上的每一角点坐标的纵坐标减去所述第一数值和所述第一截距，
得到第二数值；其中，所述纵坐标与计算得到所述第一数值的横坐标对应；计算所述第二数值的平方，得到第三数值；计算所述每一组横轴方向上的角点坐标对应的第三数值的累加和后计算平均值，得到所述m个横轴曲线曲率。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别计算每一组纵轴方向上的角点坐标对应的纵轴曲线的曲率，得到n个纵轴曲线曲率，包括：基于所述n组纵轴方向上的角点坐标，分别对每一组纵轴方向上的角点坐标进行直线拟合，得到每一组纵轴方向上的角点坐标对应直线的第二直线方程；获取所述第二直线方程的第二斜率和第二截距；计算每一组纵轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第二斜率的乘积，得到第四数值；其中，所述每一纵轴方向上的每一角点坐标的横坐标与所述第二斜率具有对应关系；计算每一组纵轴方向上的每一角点坐标的纵坐标减去所述第四数值和所述第二截距，得到第五数值；其中，所述纵坐标与计算得到所述第四数值的横坐标对应；计算所述第五数值的平方，得到第六数值；计算所述每一组纵轴方向上的角点坐标对应的所述第六数值的累加和后计算平均值，得到所述n个纵轴曲线曲率。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述m个横轴曲线曲率和所述m组横轴方向上的角点坐标，确定所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标，并基于所述n个纵轴曲线曲率和所述n组横轴方向上的角点坐标，确定所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，包括：从所述m个横轴曲线曲率中，获取第二预设数量个曲率最小的横轴曲线曲率；从所述m组横轴方向上的角点坐标中，获取与所述第二预设数量个曲率最小的横轴曲线曲率对应的所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标；从所述n个纵轴曲线曲率中，获取第三预设数量个曲率最小的纵轴曲线曲率；从所述n组横轴方向上的角点坐标中，获取与所述第三预设数量个曲率最小的纵轴曲线曲率对应的所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二预设数量组横轴方向上的角点坐标和所述第三预设数量组纵轴方向上的角点坐标，确定所述校正中心的中心坐标，包括：对2组横轴方向上的角点坐标进行插值处理，得到第一插值点的坐标；其中，所述第二预设数量为2，所述第一插值点包括至少三个；基于所述第一插值点的坐标和所述2组横轴方向上的角点坐标，确定第一目标直线方程；对2组纵轴方向上的角点坐标进行插值处理，得到第二插值点的坐标；其中，所述第三预设数量为2，所述第二插值点包括至少三个；基于所述第二插值点的坐标和所述2组纵轴方向上的角点坐标，确定第二目标直线方程；计算所述第一目标直线方程和所述第二目标直线方程的交点，得到所述校正中心的中
心坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对2组横轴方向上的角点坐标进行插值处理，得到第一插值点的坐标，包括：对所述2组横轴方向上的角点坐标进行分类，得到在同一纵轴上的p组两个角点坐标组；其中，p为大于或者等于3的整数；获取所述p组两个角点坐标组中的每一两个角点坐标组中的第一横坐标值和第二横坐标值；计算2个曲率最小的横轴曲线曲率的差值的绝对值与所述2个曲率最小的横轴曲线曲率的和值的比值，得到第七数值；计算所述第二横坐标值与所述第一横坐标值的差值与所述第七数值的乘积，得到第八数值；计算所述第八数值与所述第二横坐标值的和值，得到所述第一插值点的坐标中的横坐标值；获取所述p组两个角点坐标组中的每一两个角点坐标组中的第一纵坐标值和第二纵坐标值；其中，所述第二纵坐标值大于所述第一纵坐标值，所述第一纵坐标值与所述第一横坐标值对应，所述第二纵坐标值与所述第二横坐标值对应；计算所述第二纵坐标值与所述第一纵坐标值的差值与所述第七数值的乘积，得到第九数值；计算所述第九数值与所述第二纵坐标值的和值，得到所述第一插值点的坐标中的纵坐标值。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一插值点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦佳明，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：