TOF误差标定方法、装置、标定板及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种TOF误差标定方法、装置、标定板及存储介质。该方法包括：向标定板发射第一光信号；接收所述第一光信号经所述标定板反射的第二光信号，其中，所述标定板上设置有两个及以上不同反射率的反射区；将所述第二光信号中提取到的反射数据输入误差预测模型，得到预测的深度误差；根据所述深度误差，对基于飞行时间技术测得的目标物体的深度信息进行校准处理。本申请可以对基于飞行时间技术测得的深度信息进行快速校准，消除部分测量误差，使得测得深度信息更加准确，提升3D成像质量。提升3D成像质量。提升3D成像质量。

【技术实现步骤摘要】
TOF误差标定方法、装置、标定板及存储介质


[0001]本申请涉及成像
，尤其涉及一种TOF误差标定方法、装置、标定板及存储介质。

技术介绍

[0002]TOF(Time of Flight，飞行时间测距法)技术作为当今主流的3D成像技术之一，近几年取得了快速发展。
[0003]现有的TOF技术的工作原理是：通过传感器发出经过调制的近红外光脉冲信号，该近红外光脉冲信号遇到物体后反射，相机传感器接收到反射回来的光信号，最后利用发射光与反射光的相位差计算拍摄场景或拍摄对象与相机的距离，从而产生深度信息。
[0004]然而，上述技术中，反射光容易受到环境光、器件携带的噪声、以及像素本身差异等等因素的影响，导致接收到的反射光的相位产生偏移，使得测得的深度信息与实际深度信息存在较大误差。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种TOF误差标定方法、装置、标定板及存储介质，可以对基于飞行时间技术测得的深度信息进行快速校准，消除部分测量误差，使得测得深度信息更加准确，提升3D成像质量。
[0006]第一方面，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TOF误差标定方法，其特征在于，所述方法包括：向标定板发射第一光信号；接收所述第一光信号经所述标定板反射的第二光信号，其中，所述标定板上设置有两个及以上不同反射率的反射区；将所述第二光信号中提取到的反射数据输入误差预测模型，得到预测的深度误差；根据所述深度误差，对基于飞行时间技术测得的目标物体的深度信息进行校准处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向标定板发射第一光信号，包括：通过激光驱动器，向所述标定板的不同反射区发射经过调制的第一光信号；所述第一光信号包括：单脉冲信号或者连续脉冲信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一光信号经所述标定板反射的第二光信号，包括：在不同的曝光时间下，分别接收位于相同距离位置处的标定板反射的第二光信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一光信号经所述标定板反射的第二光信号之后，所述方法还包括：从所述第二光信号中提取出反射数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述第二光信号中提取出反射数据，包括以下任一或任多：对不同反射区反射得到的第二光信号的信号强度进行归一化处理，得到所述第二光信号对应的幅度数据；获取相邻反射区反射的第二光信号的梯度数据；在不同的曝光时间下，获取相机拍摄的图像中像素与相机光源中心的半径数据。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述第二光信号中提取到的反射数据输入误差预测模型之前，所述方法还包括：基于已知的反射数据和已知的深度误差，构建用于表征深度误差与反射数据之间拟合关系的误差预测模型。7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述第二光信号中提取到的反射数据输入误差预测模型之前，所述方法还包括：对所述第二光信号进行预处理，所述预处理包括：剔除光信号强度小于预设阈值的信号。8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度误差，对基于飞行时间技术测得的目标物体的深度信息进行校准处理，包括：获取基于飞行时间技术测得的目标物体的深度信息；将所述目标物体的深度信息减去所述深度误差，得到校准后的深度信息。9.一种TOF误差标定装置，其特征在于，所述装置包括：发射器，用于向标定板发射第一光信号；接收器，用于接收所述第一光信号经所述标定板反射的第二光信号，其中，所述标定板上设置有两个及以上不同反射率的反射区；处理器，用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖梦佳，王波，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：