一种安全防盗机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种安全防盗机器人系统，包括车身以及设置在所述机身内的第一导滑槽，所述车身顶部端面上设有左右相对称的凸出座，所述凸出座内设有贯穿所述凸出座外侧端面的凹槽，所述第一导滑槽左右内壁内相通设有相对称的第二导滑槽，所述第一导滑槽底部设有第一空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块靠近所述第一导滑槽的端面与所述第一导滑块相对应的端面固定连接，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆；本发明专利技术结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了防盗效率以及效果。

A security and anti-theft robot system

The invention discloses a security anti-theft robot system, which comprises a body and a first guide chute arranged in the fuselage. The top face of the body is provided with a relatively symmetrical convex seat, and the convex seat is provided with a groove penetrating the outer end face of the convex seat, and the left and right inner walls of the first guide chute are communicated with each other. A first cavity is arranged at the bottom of the first guide groove, and the sliding fit in the first guide groove is connected with the first guide slider. The sliding fit in the second guide groove is connected with the second guide slider. The second guide slider is close to the end face of the first guide groove and corresponds to the first guide slider. The end face is fixedly connected, and the inner thread of the second guide slide block is matched with a lifting screw rod which is extended from top to bottom; the invention has simple structure, convenient operation, convenient collection, convenient movement and handling, and improves the anti-theft efficiency and effect.

【技术实现步骤摘要】
一种安全防盗机器人系统
本专利技术涉及防盗机器人
，具体是一种安全防盗机器人系统。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在防盗机器人领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是一般的防盗装置结构复杂，操作困难，不可以实现实时监管，而且防盗装置自身安全性欠缺，防盗存在极大的局限性，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种安全防盗机器人系统，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种安全防盗机器人系统，包括车身以及设置在所述机身内的第一导滑槽，所述车身顶部端面上设有左右相对称的凸出座，所述凸出座内设有贯穿所述凸出座外侧端面的凹槽，所述第一导滑槽左右内壁内相通设有相对称的第二导滑槽，所述第一导滑槽底部设有第一空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块靠近所述第一导滑槽的端面与所述第一导滑块相对应的端面固定连接，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有第一带轮，所述第一空腔底部内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述第二导滑槽与所述凹槽之间转动配合连接有位于所述升降螺纹杆顶部且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部末端与所述升降螺纹杆顶部末端固定连接，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述凹槽内且在末端动力连接有第一涡杆，所述凹槽内设有驱动保护门机构，所述第一导滑块内设有内齿圆柱腔，所述内齿圆柱腔内转动配合连接有转盘，所述内齿圆柱腔顶部内壁体内转动配合连接有位于所述转盘正上方且上下延伸的支撑柱，所述支撑柱顶部延伸末端贯穿并伸出所述车身顶部端面且在末端设有全方位探头体，所述支撑柱底部延伸末端与所述转盘顶部端面固定连接，所述转盘内设有开口向左的第二空腔是，所述第二空腔底部相通设有开口向上的第三导滑槽，所述第二空腔顶部内壁内设有转动配合连接有位于所述全方位探头体中心正下方且上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第一齿转轮，所述第三转动轴顶部延伸末端伸进所述全方位探头体内且在末端动力连接有视野转向机构，所述第二空腔内转动配合连接有位于所述第三导滑槽右端且上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴上设有用以与所述内齿圆柱腔齿合了连接的第二齿转轮，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述第三导滑槽右端内壁内并与之固定连接，所述调节螺纹杆左端延伸末端与所述第三导滑槽左端内壁转动配合连接，所述第三导滑块顶部端面内嵌设有第三电动机，所述第三电动机顶部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮或第二齿转轮齿合连接的第三齿转轮,所述第一导滑槽内底壁内固设有接触式传感器，所述触式传感器与所述第一电动机电性连接，所述接触式传感器顶部末端与所述第一导滑块底部端面处于相对位置，当所述第一导滑块与所述接触式传感器相抵接时，此时由所述接触式传感器发送信号并控制所述第一电动机停止转动，防止所述第一导滑块移动超程。作为优选地技术方案，所述驱动保护门机构包括转动配合连接设置在所述凹槽内的前后延伸的第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一涡杆上远离所述第一导滑槽中心的一端，所述第二转动轴上设有位于所述凹槽内且向远离所述第一导滑槽中心一端延伸的门板，所述门板内设有开口向所述第一导滑槽的开口，所述第二转动轴上设有位于所述开口内且用以与所述第一涡杆动力连接的第一涡轮，所述凹槽底部内壁上设有位于所述第二转动轴上远离所述第一导滑槽的一端的防盗电接头。作为优选地技术方案，所述视野转向机构包括设置在所述全方位探头体内开口向左的扇形腔，所述扇形腔右端内壁内相通设有第三空腔，所述第三空腔内转动配合连接有位于所述第三转动轴正上方且上下延伸的第二涡杆，所述第二涡杆左端动力连接有第二涡轮，所述第二涡杆底部延伸末端与所述第三转动轴顶部末端固定连接，所述第二涡轮上设有前后延伸的第四转动轴，所述第四转动轴前后延伸末端与所述第三空腔前后内壁转动配合连接，所述第四转动轴上设有位于所述扇形腔内的摆动探头，增大了安全系数。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术的设备在初始状态时，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述第一导滑块位于所述第一导滑槽最底部，此时，所述全方位探头体完全位于所述第一导滑槽内，同时，所述门板完全将所述车身顶部端面密封，所述门板处于断电状态，所述第三导滑块位于所述第三导滑槽最左端，此时，所述第二齿转轮与所述第三齿转轮齿合连接，从而便于装置的维护和保养。当使用本专利技术的设备设防时，首先进行启动工作，将装置整体移动至所需设防的场所，然后启动所述第一电动机带动所述第二带轮转动，所述第二带轮最终带动所述升降螺纹杆、所述第一转动轴和所述第一涡杆转动，所述升降螺纹杆最终可使所述第一导滑块上移，同时，所述第一涡杆带动所述门板转动，使所述第一导滑槽顶部被打开，当所述第一导滑块移动至所述第一导滑槽最顶部时，所述全方位探头体完全暴露在外界，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最顶部，所述门板位于水平相背离方向，同时，所述门板与所述防盗接电头抵接并通电，然后控制所述第一电动机停止运转，从而提高装置的安全性以及便利性。当启动完毕自由工作需要调节探头方向时，启动所述第三电动机带动所述第三齿转轮转动，所述第三齿转轮带动所述第二齿转轮转动，使所述转盘转动，所述转盘可带动所述全方位探头体转动，可实现周向度设防，当需要在第三空间内实现设防时，启动所述第二电动机带动所述调节螺纹杆转动，使所述第三导滑块移动至所述第三导滑槽最右端，此时，所述第三齿转轮与所述第一齿转轮齿合连接，从而可带动所述摆动探头在第三空间内切换设防角度，从而提高装置防盗效果。当使用完本专利技术的设备需要收纳时，然后启动所述第一电动机带动所述第二带轮反向转动，所述第二带轮最终带动所述升降螺纹杆、所述第一转动轴和所述第一涡杆反向转动，所述升降螺纹杆最终可使所述第一导滑块下移，同时，所述第一涡杆带动所述门板反向转动，使所述第一导滑槽顶部逐渐被关闭，当所述第一导滑块移动至所述第一导滑槽最底部时，所述全方位探头体完位于所述第一导滑槽内，此时，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最底部，所述门板将所述第一导滑槽完全密封，所述防盗接电头与所述门板断电，然后控制所述第一电动机停止运转，从而提高了装置实用性。本专利技术的设备结构简单，操作方便，通过采用启动和收纳一体化的同时加装了保护装置，提高了装置自身防盗稳定性，又通过设置一体化的全方位设防，提高了装置防盗稳定性以及安全性，同时，也提高了装置实用性。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种安全防盗机器人系统工作时整体结构示意图；图2为图1中A的结构示意图；图3为本专利技术的一种安全防盗机器人系统收纳时整体结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种安全防盗机器人系统，包括车身101以及设置在所述机身101内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全防盗机器人系统，包括车身以及设置在所述机身内的第一导滑槽，其特征在于：所述车身顶部端面上设有左右相对称的凸出座，所述凸出座内设有贯穿所述凸出座外侧端面的凹槽，所述第一导滑槽左右内壁内相通设有相对称的第二导滑槽，所述第一导滑槽底部设有第一空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块靠近所述第一导滑槽的端面与所述第一导滑块相对应的端面固定连接，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有第一带轮，所述第一空腔底部内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述第二导滑槽与所述凹槽之间转动配合连接有位于所述升降螺纹杆顶部且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部末端与所述升降螺纹杆顶部末端固定连接，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述凹槽内且在末端动力连接有第一涡杆，所述凹槽内设有驱动保护门机构，所述第一导滑块内设有内齿圆柱腔，所述内齿圆柱腔内转动配合连接有转盘，所述内齿圆柱腔顶部内壁体内转动配合连接有位于所述转盘正上方且上下延伸的支撑柱，所述支撑柱顶部延伸末端贯穿并伸出所述车身顶部端面且在末端设有全方位探头体，所述支撑柱底部延伸末端与所述转盘顶部端面固定连接，所述转盘内设有开口向左的第二空腔是，所述第二空腔底部相通设有开口向上的第三导滑槽，所述第二空腔顶部内壁内设有转动配合连接有位于所述全方位探头体中心正下方且上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第一齿转轮，所述第三转动轴顶部延伸末端伸进所述全方位探头体内且在末端动力连接有视野转向机构，所述第二空腔内转动配合连接有位于所述第三导滑槽右端且上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴上设有用以与所述内齿圆柱腔齿合了连接的第二齿转轮，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端延伸末端动力连接有第二电动机，所述第二电动机外表面嵌设于所述第三导滑槽右端内壁内并与之固定连接，所述调节螺纹杆左端延伸末端与所述第三导滑槽左端内壁转动配合连接，所述第三导滑块顶部端面内嵌设有第三电动机，所述第三电动机顶部末端动力连接有用以与所述第一齿转轮或第二齿转轮齿合连接的第三齿转轮,所述第一导滑槽内底壁内固设有接触式传感器，所述触式传感器与所述第一电动机电性连接，所述接触式传感器顶部末端与所述第一导滑块底部端面处于相对位置，当所述第一导滑块与所述接触式传感器相抵接时，此时由所述接触式传感器发送信号并控制所述第一电动机停止转动，防止所述第一导滑块移动超程。...

【技术特征摘要】
1.一种安全防盗机器人系统，包括车身以及设置在所述机身内的第一导滑槽，其特征在于：所述车身顶部端面上设有左右相对称的凸出座，所述凸出座内设有贯穿所述凸出座外侧端面的凹槽，所述第一导滑槽左右内壁内相通设有相对称的第二导滑槽，所述第一导滑槽底部设有第一空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块靠近所述第一导滑槽的端面与所述第一导滑块相对应的端面固定连接，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆底部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有第一带轮，所述第一空腔底部内壁内嵌设有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带，所述第二导滑槽与所述凹槽之间转动配合连接有位于所述升降螺纹杆顶部且上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部末端与所述升降螺纹杆顶部末端固定连接，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述凹槽内且在末端动力连接有第一涡杆，所述凹槽内设有驱动保护门机构，所述第一导滑块内设有内齿圆柱腔，所述内齿圆柱腔内转动配合连接有转盘，所述内齿圆柱腔顶部内壁体内转动配合连接有位于所述转盘正上方且上下延伸的支撑柱，所述支撑柱顶部延伸末端贯穿并伸出所述车身顶部端面且在末端设有全方位探头体，所述支撑柱底部延伸末端与所述转盘顶部端面固定连接，所述转盘内设有开口向左的第二空腔是，所述第二空腔底部相通设有开口向上的第三导滑槽，所述第二空腔顶部内壁内设有转动配合连接有位于所述全方位探头体中心正下方且上下延伸的第三转动轴，所述第三转动轴底部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第一齿转轮，所述第三转动轴顶部延伸末端伸进所述全方位探头体内且在末端动力连接有视野转向机构，所述第二空腔内转动配合连接有位于所述第三导滑槽右端且上下延伸的第五转动轴，所述第五转动轴上设有用以与所述内齿圆柱腔齿合了连接的第二齿转轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小军，胡丹，陈锋，
申请(专利权)人：南通市台盈新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32