一种智能绘图机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝、连接轴，笔头固定器与机械手相连接，伸缩杆嵌入安装于固定套内，机械臂与固定器为一体化结构，本实用新型专利技术一种智能绘图机器人，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象。

An intelligent drawing robot

The utility model discloses an intelligent drawing robot, which comprises a pen holder, a manipulator, a telescopic rod, a fixing sleeve, a pen changer button, a power cord, a manipulator, an intelligent induction, a support base, a support column, a fixer, a rotating shaft, a screw, a connecting shaft, a pen holder connected with a manipulator, and a telescopic rod. The utility model relates to an intelligent drawing robot with a pen holder. The pen holder is arranged on the structure, and the pen holder can be clamped by the loosening sleeve and the steel ball in the intelligent drawing pen head to prevent the pen from further enlarging, while the elastic sealing ring enables the robot to operate. It is not easy to loosen during the drawing process. If the fixing port of the pen is designed as a cone, the pen can be fixed again. Thus, the pen can be fixed effectively and the offset of the pen can be effectively prevented in the drawing process.

【技术实现步骤摘要】
一种智能绘图机器人
本技术是一种智能绘图机器人，属于机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：的一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，但是该现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能绘图机器人，以解决现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绘图机器人，其特征在于：其结构包括笔头固定器(1)、机械手(2)、伸缩杆(3)、固定套(4)、换笔按钮(5)、电源线(6)、机械臂(7)、智能感应(8)、支撑底座(9)、支撑柱(10)、固定器(11)、转动轴(12)、螺丝(13)、连接轴(14)，所述笔头固定器(1)与机械手(2)相连接，所述伸缩杆(3)嵌入安装于固定套(4)内，所述机械臂(7)与固定器(11)为一体化结构，所述智能感应(8)的底部与支撑柱(10)的顶部相贴合，所述电源线(6)嵌入安装于机械臂(7)内，所述连接轴(14)嵌入安装于笔头固定器(1)内，所述螺丝(13)与机械手(2)相连接，所述笔头固定器(1)包括钢球...

【技术特征摘要】
1.一种智能绘图机器人，其特征在于：其结构包括笔头固定器(1)、机械手(2)、伸缩杆(3)、固定套(4)、换笔按钮(5)、电源线(6)、机械臂(7)、智能感应(8)、支撑底座(9)、支撑柱(10)、固定器(11)、转动轴(12)、螺丝(13)、连接轴(14)，所述笔头固定器(1)与机械手(2)相连接，所述伸缩杆(3)嵌入安装于固定套(4)内，所述机械臂(7)与固定器(11)为一体化结构，所述智能感应(8)的底部与支撑柱(10)的顶部相贴合，所述电源线(6)嵌入安装于机械臂(7)内，所述连接轴(14)嵌入安装于笔头固定器(1)内，所述螺丝(13)与机械手(2)相连接，所述笔头固定器(1)包括钢球(101)、夹松压套(102)、笔头安装口(103)、弹性密封圈(104)、防护外壳(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雪，吴波，
申请(专利权)人：宋雪，
类型：新型
国别省市：安徽,34