一种便于移动机器人的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于移动机器人的装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底箱顶部的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一蜗轮，所述防护罩内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有与第一蜗轮相啮合的蜗杆，所述防护罩内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿底箱并延伸至底箱的内部，所述底箱内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有活动杆，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该便于移动机器人的装置，可实现方便快速的对机器人本体进行移动，无需人工搬运和运输工具的使用，省时省力，提高了机器人的使用效果。

A device for mobile robot

The invention discloses a device convenient for mobile robot, including a bottom plate, the top of the bottom plate is fixedly connected with a bottom box, one side of the top of the bottom box is fixedly connected with a protective cover, one side of the inner wall of the protective cover is fixedly connected with a motor, one end of the motor output shaft is fixedly connected with a first worm wheel, and the protective cover. A worm meshing with the first worm wheel is connected between the front face and the back face of the inner wall of the cover by a bearing rotation. One side of the top of the inner wall of the protective cover is rotated and connected with a rotating rod by a bearing. The bottom end of the rotating rod penetrates the bottom box and extends to the inside of the bottom box. One side of the top of the inner wall of the bottom box is rotated and connected with a bearing. The invention relates to a movable rod, which relates to the field of robot technology. The device is convenient for mobile robot, which can move the body of the robot conveniently and quickly without manual handling and using conveying tools. It saves time and labor, and improves the use effect of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动机器人的装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种便于移动机器人的装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业和危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。当机器人需要移动到特定的场所时，这时需要人工或者运输工具对它进行搬运，费时费力，也给工作人员带来了诸多麻烦，在搬运的过程中很容易对机器人造成损坏，从而影响后续机器人的正常使用，降低了机器人的工作效率和使用效果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于移动机器人的装置，解决了不方便对机器人进行移动和影响后续使用效果的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于移动机器人的装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底箱顶部的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第一蜗轮，所述防护罩内壁的正面和背本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动机器人的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底箱(2)，所述底箱(2)顶部的一侧固定连接有防护罩(3)，所述防护罩(3)内壁的一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴的一端固定连接有第一蜗轮(5)，所述防护罩(3)内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有与第一蜗轮(5)相啮合的蜗杆(6)，所述防护罩(3)内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底端贯穿底箱(2)并延伸至底箱(2)的内部，所述底箱(2)内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有活动杆(8)，所述转动杆(7)延伸至底箱(2)内部的一端和活动杆(8)的底端均固定连接有挡板...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动机器人的装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有底箱(2)，所述底箱(2)顶部的一侧固定连接有防护罩(3)，所述防护罩(3)内壁的一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴的一端固定连接有第一蜗轮(5)，所述防护罩(3)内壁的正面和背面之间通过轴承转动连接有与第一蜗轮(5)相啮合的蜗杆(6)，所述防护罩(3)内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底端贯穿底箱(2)并延伸至底箱(2)的内部，所述底箱(2)内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有活动杆(8)，所述转动杆(7)延伸至底箱(2)内部的一端和活动杆(8)的底端均固定连接有挡板(9)，所述转动杆(7)的表面且位于底箱(2)的内部固定连接有第一齿轮(10)，所述活动杆(8)的表面固定连接有第二齿轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动机器人的装置，其特征在于：所述第一齿轮(10)和第二齿轮(11)的表面均传动连接有链条(12)，所述转动杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：何宗源，
类型：发明
国别省市：福建,35