一种机器人用可移动式安全防护底座制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘，所述底盘下端左右两侧均设置有底杆，所述底杆下端设置有套块，所述套块滑动连接套柱，所述套块下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮，所述底盘左右两侧设置有连杆，所述底盘上端中部设置有两个橡胶块，所述底盘上端左右两侧均设置有防震弹簧，所述弹簧上端设置有底座，所述底座外侧下端左右两侧均设置有凸块。该设备装置了一个升降装置，可调整机器人的高度，遇到危险时可使机器人进入底座内部，从而保护机器人。该设备设置了有压力感应装置，通过压力的传导增大气缸内部的气压，进而使感应器感知外部的压力大小。

A movable safety protection base for robot

The invention discloses a movable safety protection base for robot, including a chassis. The lower end of the chassis is provided with a bottom rod on both sides. The lower end of the bottom rod is provided with a sleeve block. The sleeve block slides to connect the sleeve column. The lower end of the sleeve block is fixed to connect the sleeve column through a universal wheel spring, and the lower end of the sleeve column is provided with a universal direction. Wheels are provided with connecting rods on the left and right sides of the chassis, two rubber blocks are arranged in the middle of the upper end of the chassis, shock-proof springs are arranged on the left and right sides of the upper end of the chassis, a base is arranged on the upper end of the spring, and convex blocks are arranged on the left and right sides of the lower end of the outer side of the chassis. The device is equipped with a lifting device, which can adjust the height of the robot. When in danger, the robot can enter the base, thereby protecting the robot. The device is equipped with a pressure sensor, which increases the air pressure inside the cylinder through the conduction of the pressure, so that the sensor can sense the external pressure.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可移动式安全防护底座
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种机器人用可移动式安全防护底座。
技术介绍
机器人能力的评价标准包括智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。目前，随着科学技术的不断进步，越来越多的机器人应用在工业生产中。目前，机器人如果直接放入地面其电路原件会受潮以及电子仪器的干扰，甚至会受到砂砾或外部人为的损伤，从而发生损坏事故，因此往往都要在机器人底部设置底座。现有底座中，通常采用固定连接方式，不方便拆卸，且底座不能对外界的压力做到自动感应，不能使机器人避免危险。因此，本领域技术人员提供了一种便于调节的机械设备用电机架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人用可移动式安全防护底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘，所述底盘下端左右两侧均设置有底杆，所述底杆下端设置有套块，所述套块滑动连接套柱，所述套块下端通过万向轮弹簧固定连接套柱，所述套柱下端设置有万向轮，所述底盘左右两侧设置有连杆，所述底盘上端中部设置有两个橡胶块，所述底盘上端左右两侧均设置有防震弹簧，所述弹簧上端设置有底座，所述底座外侧下端左右两侧均设置有凸块，所述凸块与连杆固定连接，所述底座内部下端中间设置有电机，所述电机上部设置有转杆，所述转杆中部设置有转杆齿轮，所述转杆齿轮与电机啮合连接，所述转杆中部左右两侧均设置有轴承，所述轴承下端设置有连块，所述连块下端固定连接底座内侧，所述转杆左右两侧顶端均设置有竖直锥齿轮，所述底座内侧下端左右两侧均设置有底座轴承，所述底座轴承上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆中部设置有水平锥齿轮，所述螺纹杆上端设置有防脱块，所述底座内壁左右两侧均设置有挡板，所述底座上端设置有平板，所述平板下端中部设置有控制器，所述控制器右侧通过电缆连接电机，所述平板左右两侧均设置有平板轴承，所述平板上端设置有固定架底座，所述固定架底座上端设置有固定架，所述固定架前端设置有轴承A，所述轴承A内部套有细杆，所述细杆顶端设置有挤压块，所述细杆另一端设置有旋钮，所述固定架左右两侧均设置有轴承B，所述底座外侧四壁均设置有感应器，所述感应器外设置有弧形壳，所述弧形壳左右两端均滑动连接凹槽，所述凹槽内部设置有凹槽弹簧，且所述凹槽弹簧固定连接弧形壳两端，所述弧形壳两端底部设置有防脱块；所述感应器包括气缸外壳所述气缸外壳左侧固定连接感应器底座，所述气缸外壳右端套嵌有球形推动杆，所述球形推动杆左侧固定连接推动板，所述推动板左侧设置有气缸，所述推动板与气缸滑动连接，所述气缸左侧设置有气囊，所述感应器底座右侧中部设置有感应壁，所述感应器底座下端设置有压力感应器，所述压力感应器右端通过传感线连接感应壁。作为本专利技术进一步的方案：所述防脱块滑动连接凹槽，且防脱块固定连接弧形壳。作为本专利技术进一步的方案：所述水平锥齿轮与竖直锥齿轮呈度，且所述水平锥齿轮与竖直锥齿轮啮合连接。作为本专利技术进一步的方案：所述感应器的球形推动杆的一端套嵌在弧形壳内部。作为本专利技术进一步的方案：所述细杆上设置有螺纹，且螺纹与轴承B上的螺纹相对应，所述平板轴承与螺纹杆滚动连接，且所述平板轴承内部设置有螺纹，其螺纹与螺纹杆螺纹相对应。作为本专利技术进一步的方案：所述平板两端与底座内部滑动连接，且平板轴承内部设置有螺纹，且螺纹与螺纹杆的螺纹相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该设备装置了一个升降装置，通过电动机的转动带动平板的升降进而调整机器人的高度，遇到危险时可使机器人进入底座内部，从而保护机器人。2.该设备设置了有压力感应装置，通过压力的传导增大气缸内部的气压，进而使感应器感知外部的压力大小，灵敏且便捷。3.该设备底部的弹簧和橡胶块可起到缓冲防震的作用，底部的万向轮方便底座朝各个方向的移动，顶部的固定架可在前后左右各个方向固定机器人且方便拆卸。附图说明图1为一种机器人用可移动式安全防护底座的结构示意图。图2为一种机器人用可移动式安全防护底座的俯视图。图3为一种机器人用可移动式安全防护底座感应装置结构图。图4为一种机器人用可移动式安全防护底座A处结构图。图中：1-底盘、2-底杆、3-套块、4-套柱、5-万向轮弹簧、6-万向轮、7-连杆、8-底座、9-凸块、10-防震弹簧、11-橡胶块、12-电机、13-转杆齿轮、14-转杆、15-轴承、16-连块、17-竖直锥齿轮、18-底座轴承、19-螺纹杆、20-防脱块A、21-水平锥齿轮、22-平板轴承、23-平板、24-固定架底座、25-固定架、26-轴承A、27-轴承B、28-细杆、29-旋钮、30-挤压块、31-控制器、32-电缆、33-挡板、34-弧形壳、35-凹槽、36-凹槽弹簧、37-感应器、38-防脱块B、371-气缸外壳、372-感应器底座、373-球形推动杆、374-推动板、375-气缸、376-气囊、377-感应壁、378-压力感应器、379-传感线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘1，所述底盘1下端左右两侧均设置有底杆2，所述底杆2下端设置有套块3，所述套块3滑动连接套柱4，所述套块3下端通过万向轮弹簧5固定连接套柱4，所述套柱4下端设置有万向轮6，所述底盘1左右两侧设置有连杆7，所述底盘1上端中部设置有两个橡胶块11，所述底盘1上端左右两侧均设置有防震弹簧10，所述弹簧10上端设置有底座8，所述底座8外侧下端左右两侧均设置有凸块9，所述凸块9与连杆17固定连接，所述底座8内部下端中间设置有电机12，所述电机12上部设置有转杆14，所述转杆14中部设置有转杆齿轮13，所述转杆齿轮13与电机12啮合连接，所述转杆14中部左右两侧均设置有轴承15，所述轴承15下端设置有连块16，所述连块16下端固定连接底座8内侧，所述转杆14左右两侧顶端均设置有竖直锥齿轮17，所述底座8内侧下端左右两侧均设置有底座轴承18，所述底座轴承18上端设置有螺纹杆19，所述螺纹杆19中部设置有水平锥齿轮21，所述螺纹杆19上端设置有防脱块20，所述底座8内壁左右两侧均设置有挡板33，所述底座8上端设置有平板23，所述平板23下端中部设置有控制器31，所述控制器31右侧通过电缆32连接电机12，所述平板23左右两侧均设置有平板轴承22，所述平板23上端设置有固定架底座24，所述固定架底座24上端设置有固定架25，所述固定架25前端设置有轴承A26，所述轴承A26内部套有细杆28，所述细杆28顶端设置有挤压块30，所述细杆28另一端设置有旋钮29，所述固定架25左右两侧均设置有轴承B27，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)下端左右两侧均设置有底杆(2)，所述底杆(2)下端设置有套块(3)，所述套块(3)滑动连接套柱(4)，所述套块(3)下端通过万向轮弹簧(5)固定连接套柱(4)，所述套柱(4)下端设置有万向轮(6)，所述底盘(1)左右两侧设置有连杆(7)，所述底盘(1)上端中部设置有两个橡胶块(11)，所述底盘(1)上端左右两侧均设置有防震弹簧(10)，所述弹簧(10)上端设置有底座(8)，所述底座(8)外侧下端左右两侧均设置有凸块(9)，所述凸块(9)与连杆(17)固定连接，所述底座(8)内部下端中间设置有电机(12)，所述电机(12)上部设置有转杆(14)，所述转杆(14)中部设置有转杆齿轮(13)，所述转杆齿轮(13)与电机(12)啮合连接，所述转杆(14)中部左右两侧均设置有轴承(15)，所述轴承(15)下端设置有连块(16)，所述连块(16)下端固定连接底座(8)内侧，所述转杆(14)左右两侧顶端均设置有竖直锥齿轮(17)，所述底座(8)内侧下端左右两侧均设置有底座轴承(18)，所述底座轴承(18)上端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)中部设置有水平锥齿轮(21)，所述螺纹杆(19)上端设置有防脱块(20)，所述底座(8)内壁左右两侧均设置有挡板(33)，所述底座(8)上端设置有平板(23)，所述平板(23)下端中部设置有控制器(31)，所述控制器(31)右侧通过电缆(32)连接电机(12)，所述平板(23)左右两侧均设置有平板轴承(22)，所述平板(23)上端设置有固定架底座(24)，所述固定架底座(24)上端设置有固定架(25)，所述固定架(25)前端设置有轴承A(26)，所述轴承A(26)内部套有细杆(28)，所述细杆(28)顶端设置有挤压块(30)，所述细杆(28)另一端设置有旋钮(29)，所述固定架(25)左右两侧均设置有轴承B(27)，所述底座(8)外侧四壁均设置有感应器(37)，所述感应器(37)外设置有弧形壳(34)，所述弧形壳(34)左右两端均滑动连接凹槽(35)，所述凹槽(35)内部设置有凹槽弹簧(36)，且所述凹槽弹簧(36)固定连接弧形壳(34)两端，所述弧形壳(34)两端底部设置有防脱块(38)；所述感应器(37)包括气缸外壳(371)所述气缸外壳(371)左侧固定连接感应器底座(372)，所述气缸外壳(371)右端套嵌有球形推动杆(373)，所述球形推动杆(373)左侧固定连接推动板(374)，所述推动板(374)左侧设置有气缸(375)，所述推动板(374)与气缸(375)滑动连接，所述气缸(375)左侧设置有气囊(376)，所述感应器底座(372)右侧中部设置有感应壁(377)，所述感应器底座(372)下端设置有压力感应器(378)，所述压力感应器(378)右端通过传感线(379)连接感应壁(377)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可移动式安全防护底座，包括底盘(1)，所述底盘(1)下端左右两侧均设置有底杆(2)，所述底杆(2)下端设置有套块(3)，所述套块(3)滑动连接套柱(4)，所述套块(3)下端通过万向轮弹簧(5)固定连接套柱(4)，所述套柱(4)下端设置有万向轮(6)，所述底盘(1)左右两侧设置有连杆(7)，所述底盘(1)上端中部设置有两个橡胶块(11)，所述底盘(1)上端左右两侧均设置有防震弹簧(10)，所述弹簧(10)上端设置有底座(8)，所述底座(8)外侧下端左右两侧均设置有凸块(9)，所述凸块(9)与连杆(17)固定连接，所述底座(8)内部下端中间设置有电机(12)，所述电机(12)上部设置有转杆(14)，所述转杆(14)中部设置有转杆齿轮(13)，所述转杆齿轮(13)与电机(12)啮合连接，所述转杆(14)中部左右两侧均设置有轴承(15)，所述轴承(15)下端设置有连块(16)，所述连块(16)下端固定连接底座(8)内侧，所述转杆(14)左右两侧顶端均设置有竖直锥齿轮(17)，所述底座(8)内侧下端左右两侧均设置有底座轴承(18)，所述底座轴承(18)上端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)中部设置有水平锥齿轮(21)，所述螺纹杆(19)上端设置有防脱块(20)，所述底座(8)内壁左右两侧均设置有挡板(33)，所述底座(8)上端设置有平板(23)，所述平板(23)下端中部设置有控制器(31)，所述控制器(31)右侧通过电缆(32)连接电机(12)，所述平板(23)左右两侧均设置有平板轴承(22)，所述平板(23)上端设置有固定架底座(24)，所述固定架底座(24)上端设置有固定架(25)，所述固定架(25)前端设置有轴承A(26)，所述轴承A(26)内部套有细杆(28)，所述细杆(28)顶端设置有挤压块(30)，所述细杆(28)另一端设置有旋钮(29)，所述固定架(25)左右两侧均设置有轴承B(27)，所述底座(8)外侧四壁均设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正洋，
申请(专利权)人：芜湖秀成机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34