The utility model relates to an assembly manipulator with binocular vision, which comprises a base, a manipulator, a binocular vision sensor and a control system. The base comprises a fixed base, a first turntable and a second turntable. The control system respectively relates to the first turntable, the second turntable, the manipulator and the binocular vision. The sensor is electrically connected. The advantages are that the binocular vision sensor and the manipulator are controlled by the control system to realize the assembly automation of high-altitude electric power fittings, improve safety and reduce labor costs; the components can be freely disassembled, cleaned or replaced, effectively prolonging the service life and reducing the use cost; workers need not work dangerously for a long time at high altitude. Industry, reduce fatigue, control assembly manipulator assembly in the low place, can work continuously for a long time, improve efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种具有双目视觉的装配机械手
本技术涉及自动装配
,尤其涉及一种具有双目视觉的装配机械手。
技术介绍
电力金具广泛应用于电力系统导电线的线夹,它关系着导线或杆塔的安全。当损坏时,会造成线路故障。传统的金具装夹方式为:发现线夹老化生锈采用人工装卸;工人站在云梯上进行拆卸和安装。但是这种装夹方式存在若干缺陷:需要熟练工人,并且人工成本高昂;工人站在云梯上高空作业,存在一定的人身安全风险;工人进行拆卸安装时会产生疲劳,导致无法长时间连续工作,从而使工作效率不高。因此,为解决上述问题,需要一种能够有效提高人身安全,替代人工进行高空装配的装配机械,这种机械能够信息化、智能化,而目前关于这种装配机械还未见报道。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足,提供一种改善深沟槽隔离焦深工艺窗口的方法。一种具有双目视觉的装配机械手,包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统,所述基座包括固定底座、第一转台、第二转台,所述第一转台设置在所述固定底座上部,所述第二转台设置在所述第一转台的中部,所述第一转台的中前部设置有固定夹具,所述机械手通过转轴与所述第二转台进行连接,所述双目视觉传感器通过固定夹具固定在所述第一转台,所述控制系统设置在所述固定底座内,所述控制系统分别与所述第一转台、所述第二转台、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。优选的,所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂,所述第一机械臂与所述第二机械臂通过关节进行连接,所述第二机械臂前端固定有装配工具。优选的,所述双目视觉传感器包括安装支架、摄像装置支架、摄像装置,所述安装支架对称装有两个位置可调的摄像装置支 ...
【技术保护点】
1.一种具有双目视觉的装配机械手,其特征在于,包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统,所述基座包括固定底座(1)、第一转台(2)、第二转台(3),所述第一转台(2)设置在所述固定底座(1)上部,所述第二转台(3)设置在所述第一转台(2)的中部,所述第一转台(2)的中前部设置有固定夹具(9),所述机械手通过转轴(4)与所述第二转台(3)进行连接,所述双目视觉传感器通过固定夹具(9)固定在所述第一转台(2),所述控制系统设置在所述固定底座(1)内,所述控制系统分别与所述第一转台(2)、所述第二转台(3)、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有双目视觉的装配机械手,其特征在于,包括基座、机械手、双目视觉传感器、控制系统,所述基座包括固定底座(1)、第一转台(2)、第二转台(3),所述第一转台(2)设置在所述固定底座(1)上部,所述第二转台(3)设置在所述第一转台(2)的中部,所述第一转台(2)的中前部设置有固定夹具(9),所述机械手通过转轴(4)与所述第二转台(3)进行连接,所述双目视觉传感器通过固定夹具(9)固定在所述第一转台(2),所述控制系统设置在所述固定底座(1)内,所述控制系统分别与所述第一转台(2)、所述第二转台(3)、所述机械手、所述双目视觉传感器进行电连接。2.根据权利要求1所述的具有双目视觉的装配机械手,其特征在于,所述机械手包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6),所述第一机械臂(5)与所述第二机械臂(6)通过关节(7)进行连接,所述第二机械臂(6)前端固定有装配工具(8)。3.根据权利要求1所述的具有双目视觉的装配机械手,其特征在于,所述双目视觉传感器包括安装支架(10)、摄像装置支架(11)、摄像装置(13),所述安装支架(10)对称装有两个位置可调的摄像装置支架(11),所述摄像装置支架(11)上装有摄像装置(13)。4.根据权利要求3所述的具有双目视觉的装...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯梦华,杨杰,刘福清,何嘉辉,刘彬,刘政,刘俊峰,
申请(专利权)人:深圳市启灵图像科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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