【技术实现步骤摘要】
一种应用于机械手相机的末端连接件
[0001]本技术属于机械手相机
,具体的说,是涉及一种应用于机械手相机的末端连接件
。
技术介绍
[0002]现有技术中,机械手相机以及夹爪等的末端连接件功能较单一,通常只能连接一种部件,例如:单独连接相机或者单独连接夹爪;然而,随着行业的发展,需求进一步提高,诸多项目需要将相机安装在机械手上,与此同时,机械手还需要具备抓取等基础动作,但市面并没有可以满足上述需求的连接结构
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有市面上没有可以满足多种部件连接需求的连接结构的问题,提供了一种应用于机械手相机的末端连接件
。
[0004]为了实现上述目的,本技术采取的技术方案如下:
[0005]一种应用于机械手相机的末端连接件,包括机械手工具安装部,通过中间连接部与所述机械手工具安装部连接的相机安装部,所述机械手工具安装部
、
中间连接部和相机安装部同轴设置,所述机械手工具安装部一侧用于连接机械手工具
、 >另一侧用于连接机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种应用于机械手相机的末端连接件,其特征在于,包括机械手工具安装部
(1)
,通过中间连接部
(2)
与所述机械手工具安装部
(1)
连接的相机安装部
(3)
,所述机械手工具安装部
(1)、
中间连接部
(2)
和相机安装部
(3)
同轴设置,所述机械手工具安装部
(1)
一侧用于连接机械手工具
、
另一侧用于连接机械手,所述相机安装部
(3)
包括有两个以上的用于安装相机
(5)
的相机安装位
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种应用于机械手相机的末端连接件,其特征在于:所述机械手工具安装部
(1)
呈板型结构,在所述机械手工具安装部
(1)
的另一侧上设置有可以适应多种机械手的安装要求的机械手安装孔
(7)。3.
根...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯梦华,陈凯,梅文宝,刘俊锋,彭家豪,赖朝菊,
申请(专利权)人:深圳市启灵图像科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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