异形工件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种异形工件抓取装置，包括抓取电机、抓取臂安装箱、第一抓取臂和第二抓取臂，其中，抓取电机设置在抓取臂安装箱上，抓取电机上设置有驱动轴，驱动轴伸入抓取臂安装箱内，抓取臂安装箱内设置有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动轴相连；第一抓取臂和第二抓取臂分别可移动设置在抓取臂安装箱内，第一抓取臂和第二抓取臂分别位于驱动齿轮的两侧，且第一抓取臂和第二抓取臂分别与驱动齿轮相配合；第一抓取臂上设置有第一抓取爪、第二抓取爪和第一联动齿轮，第二抓取臂上设置有第三抓取爪、第四抓取爪和第二联动齿轮。由此，能够根据异形工件的形状、结构，自动调整抓取形态，适用于多种异形工件，可以降低生产成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
异形工件抓取装置


[0001]本技术涉及工件加工
，尤其涉及一种异形工件抓取装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，随着产品的多样化，常常会需要各种不同形状的异形工件，异形工件就是区别于标准件及普通的棒、环、饼型工件，如曲轴之类的等等。
[0003]相关技术中，一些异形工件在加工、转运的过程中需要针对其结构、形状单独制作一种抓取工装，用于对一种异形工件进行抓取。
[0004]然而，由于部分异形工件生产量较少，单独针对某一种异形工件制作抓取工装，需要耗费大量的人力、物料和时间，因此，会导致异形工件的生产成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的一个目的在于提出一种异形工件抓取装置，能够根据异形工件的形状、结构，自动调整抓取形态，适用于多种异形工件，可以降低生产成本，提高生产效率。
[0007]为达到上述目的，本技术一方面实施例提出了一种异形工件抓取装置，包括：抓取电机、抓取臂安装箱、第一抓取臂和第二抓取臂，其中，
[0008]所述抓取电机设置在所述抓取臂安装箱上，所述抓取电机上设置有驱动轴，所述驱动轴伸入所述抓取臂安装箱内，所述抓取臂安装箱内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴相连；
[0009]所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别可移动设置在所述抓取臂安装箱内，所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别位于所述驱动齿轮的两侧，且所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别与所述驱动齿轮相配合；
[0010]所述第一抓取臂上设置有第一抓取爪安装箱，所述第一抓取爪安装箱内设置有第一抓取爪、第二抓取爪和第一联动齿轮，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别与所述第一联动齿轮相配合，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别贯穿所述第一抓取爪安装箱；
[0011]所述第二抓取臂上设置有第二抓取爪安装箱，所述第二抓取爪安装箱内设置有第三抓取爪、第四抓取爪和第二联动齿轮，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别与所述第二联动齿轮相配合，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别贯穿所述第二抓取爪安装箱。
[0012]本技术实施例的异形工件抓取装置，能够根据异形工件的形状、结构，自动调整抓取形态，适用于多种异形工件，可以降低生产成本，提高生产效率。
[0013]另外，根据本技术上述实施例提出的异形工件抓取装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]进一步地，所述抓取臂安装箱内设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别设置在所述抓取臂安装箱内部的两端，且位于所述第一抓取臂和
所述第二抓取臂之间。
[0015]进一步地，所述第一抓取臂的一端设置有第一抓取支臂，所述第一抓取支臂的一端与所述第一抓取臂相连，所述第一抓取支臂的另一端设置所述第一抓取爪安装箱；
[0016]所述第二抓取臂的一端设置有第二抓取支臂，所述第二抓取支臂的一端与所述第二抓取臂相连，所述第二抓取支臂的另一端设置所述第二抓取爪安装箱；
[0017]所述第一抓取支臂与所述第二抓取支臂分别位于所述抓取臂安装箱的两侧。
[0018]进一步地，所述第一抓取爪安装箱与所述第二抓取爪安装箱相对称设置，其中，所述第一抓取爪和第三抓取爪设置在同一条直线上，所述第二抓取爪和所述第四抓取爪设置在同一条直线上。
[0019]进一步地，所述第一抓取爪、所述第二抓取爪、所述第三抓取爪和所述第四抓取爪的一端分别铰接有抓取垫片。
[0020]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为根据本技术一个实施例的异形工件抓取装置的结构示意图；
[0023]图2为根据本技术另一个实施例的异形工件抓取装置的结构示意图；
[0024]图3为根据本技术另一个实施例的异形工件抓取装置的结构示意图。
[0025]附图标记：110、抓取电机，111、驱动轴，120、抓取臂安装箱，121、驱动齿轮，122、第一限位块，123、第二限位块，130、第一抓取臂，131、第一抓取支臂，132、第一抓取爪安装箱，133、第一抓取爪，134、第二抓取爪，135、第一联动齿轮，140、第二抓取臂，141、第二抓取支臂，142、第二抓取爪安装箱，143、第三抓取爪，144、第四抓取爪，145、第二联动齿轮，1001、抓取垫片。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面参照附图描述本技术实施例的异形工件抓取装置。
[0028]本技术实施例的异形工件抓取装置，可以安装在移动设备(如移动龙门、航吊等)或加工设备(如镗床、磨床等)上进行使用，在使用时，该异形工件抓取装置对异形工件进行抓取或夹持，可以提高异形工件加工、转运的工作便利性。
[0029]如图1、图2和图3所示，本技术实施例的异形工件抓取装置，可包括抓取电机110、抓取臂安装箱120、第一抓取臂130和第二抓取臂140。
[0030]其中，抓取电机110设置在抓取臂安装箱120上，抓取电机110上设置有驱动轴111，驱动轴111伸入抓取臂安装箱120内，抓取臂安装箱120内设置有驱动齿轮121，驱动齿轮121
与驱动轴111相连。第一抓取臂130和第二抓取臂140分别可移动设置在抓取臂安装箱120内，第一抓取臂130和第二抓取臂140分别位于驱动齿轮121的两侧，且第一抓取臂130和第二抓取臂140分别与驱动齿轮121相配合。
[0031]具体而言，在该异形工件抓取装置需要对异形工件进行抓取时，首先，由相关专业人员控制抓取电机110启动，抓取电机110通过驱动轴111带动驱动齿轮121转动，第一抓取臂130和第二抓取臂140分别与驱动齿轮121相配合，在驱动齿轮121转动的过程中，能够带动第一抓取臂130和第二抓取臂140进行相对移动或相向移动，以将第一抓取臂130和第二抓取臂140的抓取范围，收缩或扩张到适合异形工件的范围。
[0032]需要说明的是，第一抓取臂130和第二抓取臂140分别与驱动齿轮121相配合，则第一抓取臂130和第二抓取臂140上面向驱动齿轮121的一侧，分别设置有与驱动齿轮121相匹配的多个齿槽。在驱动齿轮121转动的过程中，通过齿与齿槽之间的配合，可以完成驱动齿轮121带动第一抓取臂130和第二抓取臂140进行相对移动或相向移动的动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形工件抓取装置，其特征在于，包括：抓取电机、抓取臂安装箱、第一抓取臂和第二抓取臂，其中，所述抓取电机设置在所述抓取臂安装箱上，所述抓取电机上设置有驱动轴，所述驱动轴伸入所述抓取臂安装箱内，所述抓取臂安装箱内设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴相连；所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别可移动设置在所述抓取臂安装箱内，所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别位于所述驱动齿轮的两侧，且所述第一抓取臂和所述第二抓取臂分别与所述驱动齿轮相配合；所述第一抓取臂上设置有第一抓取爪安装箱，所述第一抓取爪安装箱内设置有第一抓取爪、第二抓取爪和第一联动齿轮，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别与所述第一联动齿轮相配合，所述第一抓取爪和所述第二抓取爪分别贯穿所述第一抓取爪安装箱；所述第二抓取臂上设置有第二抓取爪安装箱，所述第二抓取爪安装箱内设置有第三抓取爪、第四抓取爪和第二联动齿轮，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别与所述第二联动齿轮相配合，所述第三抓取爪和所述第四抓取爪分别贯穿所述第二抓取爪安装箱。2.根据权利要求1所述的异形工件抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广华，牛猛，赵建，
申请(专利权)人：徐州鑫发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：