一种工业机器人用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人用抓取装置，包括抓取臂与控制机构，所述抓取臂的底部设有两个夹持臂，两个所述夹持臂皆安装在控制机构上，所述夹持臂中活动插入有夹板，所述夹持臂相互远离的一侧皆焊接固定有固定件，所述固定件中螺纹安装有螺纹杆，所述夹持臂相互远离的一侧开设有移动槽，所述夹板的顶端焊接固定有控制板

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种工业机器人用抓取装置
。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事
、
半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影
。
[0003]授权公告号为
CN207858835U
，公开了一种工业机器人用抓取装置其记载了一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座
、
转动臂
、
支撑臂
、
支撑座
、
第一滑块
、
第二滑块
、
丝杠
、
第一夹持杆和第二夹持杆，所述固定底座的中部上表面固定焊接设置有支撑座；所述支撑座的内部固定嵌设有滚动轴承；所述转动臂的下部与所述支撑座之间转动连接；所述转动臂的下部外圈固定安装有从动齿轮；所述支撑座的外侧壁上固定安装有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮
。
[0004]现有技术中的工业机器人用抓取装置通过设置的夹持部
、
转动臂，虽然能抓取货物，但使用时，由于抓取装置的夹持部长度无法调节，导致其适用范围受到限制，实际使用效果差，因此，需要设计一种工业机器人用抓取装置以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工业机器人用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的工业机器人用抓取装置通过设置的夹持部
、
转动臂，虽然能抓取货物，但使用时，由于抓取装置的夹持部长度无法调节，导致其适用范围受到限制，实际使用效果差的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用抓取装置，包括：抓取臂与控制机构，所述抓取臂的底部设有两个夹持臂，两个所述夹持臂皆安装在控制机构上，所述夹持臂中活动插入有夹板，所述夹持臂相互远离的一侧皆焊接固定有固定件，所述固定件中螺纹安装有螺纹杆，所述夹持臂相互远离的一侧开设有移动槽，所述夹板的顶端焊接固定有控制板，所述螺纹杆的顶端通过轴承与控制板转动连接，所述夹持臂中固接有定杆，所述定杆贯穿控制板与夹板
。
[0007]优选的，所述抓取臂的底部固定设置有固定底座，所述固定底座的顶端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有转动臂，所述抓取臂与转动臂焊接固定
。
[0008]优选的，所述夹板相互靠近的一侧皆固定设置有橡皮垫，所述橡皮垫相互靠近的一侧皆均匀开设有防滑条纹
。
[0009]优选的，所述固定底座的顶端固定安装有防护壳
。
[0010]优选的，所述驱动电机的两侧皆焊接固定有固定架，所述固定架与固定底座中螺纹安装有紧固螺栓
。
[0011]优选的，所述控制机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在抓取臂的底部，所述伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端通过轴承转动连接在抓取
臂的底部，两个所述夹持臂皆螺纹安装在丝杆上，且两个所述夹持臂为互为相反的螺纹安装
。
[0012]优选的，所述丝杆顶部的抓取臂上固接有导向杆，所述导向杆贯穿夹持臂顶部
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、
通过设置有螺纹杆
、
移动槽
、
控制板与定杆，可以通过转动螺纹杆，使得螺纹杆端部控制控制板上下移动，从而控制板带动着夹板顺着定杆上下移动，改变夹板从夹持臂中伸出的长度，利用夹板伸出的长度夹持货物，夹板伸出的长度能够调节，从而使该装置适用于工业生产，以便夹持不同的货物，适用范围较广
。
[0015]2、
通过设置有控制机构，通电的伺服电机能控制丝杆转动，从而使得夹持臂向相互靠近或相互远离的方向运动，以便抓取
、
放下货物，丝杆转动时，夹持臂顺着导向杆进行水平移动，导向杆辅助夹持臂进行水平移动，以便该装置使用
。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构正视局部剖面示意图；
[0017]图2为本技术的夹持臂结构局部正视剖面示意图；
[0018]图3为本技术的夹持臂结构局部侧视剖面示意图；
[0019]图4为本技术的固定底座与驱动电机结构俯视示意图
。
[0020]图中：
110、
抓取臂；
111、
夹持臂；
112、
夹板；
113、
固定件；
114、
螺纹杆；
115、
移动槽；
116、
控制板；
117、
定杆；
118、
橡皮垫；
119、
固定底座；
120、
驱动电机；
121、
转动臂；
122、
防护壳；
123、
固定架；
124、
紧固螺栓；
200、
控制机构；
210、
伺服电机；
211、
丝杆；
212、
导向杆
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1‑3，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用抓取装置
,
包括：抓取臂
110
与控制机构
200
，抓取臂
110
的底部设有两个夹持臂
111
，两个夹持臂
111
皆安装在控制机构
200
上，夹持臂
111
中活动插入有夹板
112
，夹持臂
111
相互远离的一侧皆焊接固定有固定件
113
，固定件
113
中螺纹安装有螺纹杆
114
，夹持臂
111
相互远离的一侧开设有移动槽
115
，夹板
112
的顶端焊接固定有控制板
116
，螺纹杆
114
的顶端通过轴承与控制板
116
转动连接，夹持臂
111
中固接有定杆
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人用抓取装置，其特征在于，包括：抓取臂
(110)
与控制机构
(200)
，所述抓取臂
(110)
的底部设有两个夹持臂
(111)
，两个所述夹持臂
(111)
皆安装在控制机构
(200)
上，所述夹持臂
(111)
中活动插入有夹板
(112)
，所述夹持臂
(111)
相互远离的一侧皆焊接固定有固定件
(113)
，所述固定件
(113)
中螺纹安装有螺纹杆
(114)
，所述夹持臂
(111)
相互远离的一侧开设有移动槽
(115)
，所述夹板
(112)
的顶端焊接固定有控制板
(116)
，所述螺纹杆
(114)
的顶端通过轴承与控制板
(116)
转动连接，所述夹持臂
(111)
中固接有定杆
(117)
，所述定杆
(117)
贯穿控制板
(116)
与夹板
(112)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述抓取臂
(110)
的底部固定设置有固定底座
(119)
，所述固定底座
(119)
的顶端固定设置有驱动电机
(120)
，所述驱动电机
(120)
的输出端上连接有转动臂
(121)
，所述抓取臂
(110)
与转动臂
(121)
焊接固定
。3.
根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：金先辉，
申请(专利权)人：河北川一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：