本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人用抓取装置，包括抓取臂与控制机构，所述抓取臂的底部设有两个夹持臂，两个所述夹持臂皆安装在控制机构上，所述夹持臂中活动插入有夹板，所述夹持臂相互远离的一侧皆焊接固定有固定件，所述固定件中...

本实用新型公开了一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括基座，所述基座内腔的两侧均固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的正表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的正表面活动安装有活动板，所述活动板的右端固定安装有横板，所...

本实用新型公开了一种方便调节的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部安装有升降组件，所述升降组件的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部安装有机器人主体，所述底板底部的四角处均安装有移动轮。本实用新型中的控制箱控制升降组件中的液压缸带动升...

本实用新型公开了一种高工作效率的工业机器人，包括支撑底板，所述支撑底板底部的四角处均固定安装有移动轮，所述支撑底板的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部的两个凹槽内均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端贯穿第一连接块且延伸至其外部...