本发明提供了一种轨迹提取方法、装置、可读存储介质和机器人控制系统，轨迹提取方法包括：控制第一相机拍摄第一图像；基于第一图像绘制第一轨迹，第一轨迹包括M个第一轨迹点；对绘制后的第一图像进行像素坐标提取，得到与M个第一轨迹点对应的M个第一像...

本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接...

本申请提出了一种模态测试方法、装置、可读存储介质和模态测试组件。其中，模态测试方法，应用于模态测试组件，模态测试组件包括激光标靶和激光跟踪装置，激光标靶设置于待测对象，激光跟踪装置与激光标靶对应设置，模态测试方法包括：在待测对象受到冲击...

本申请公开了一种定位方法、定位系统及机器人。该方法包括从待定位物体在不同预设视角拍摄的多个图像中提取出定位特征，并确定出定位特征对应的待定位特征图像坐标；基于待定位特征图像坐标、参考特征图像坐标以及各个预设视角对应的像素尺度确定定位特征...

本申请公开了一种语音信息的处理方法、装置以及机器人。该方法应用于机器人，该方法包括：获取语音信息，并确定语音信息对应的控制指令；若机器人的操作系统对应的运行状态不满足控制指令对应的执行条件，则将控制指令存储至预设堆栈，并获取控制指令对应...

本技术提供了一种控制柜和机器人系统，控制柜包括：柜体，包括安装腔；隔板，连接于柜体的内壁；控制器，安装于隔板，控制器位于安装腔内；盖板，可拆卸地安装于柜体，在盖板安装于柜体的情况下，盖板、隔板和柜体的一部分内壁限定出散热腔，散热腔与安装...

本申请公开了一种力矩预测方法、装置、机器人及计算机可读取存储介质，该力矩预测方法，应用于机器人，包括：采集机器人的历史运动参数；历史运动参数包括历史关节力矩、历史预测力矩以及历史关节速度信息；确定历史关节力矩与历史预测力矩之间的误差值；...

本发明提出了一种自主移动装置的控制方法、控制装置和自主移动装置，其中，自主移动装置的控制方法包括：在自主移动装置移动的过程中，通过自主移动装置的摄像装置获取第一图像和第二图像；其中，第一图像和第二图像的内容为在自主移动装置移动过程中与自...

本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体应用于机器人，关节主体包括关节壳体、输出轴、平移驱动机构以及旋转驱动机构。输出轴可活动地连接于关节壳体。平移驱动机构设置于关节壳体内，平移驱动机构包括平移驱动件和平移传动组件，平移传动组件传动连接...

本申请公开了一种地图更新方法、装置及电子设备。该方法包括获取参考地面纹理地图；若确定所述参考地面纹理地图中的目标区域需要更新，控制自动导引车群中的第一车辆移动至所述目标区域的第一位置以及控制所述自动导引车群中的第二车辆移动至所述目标区域...

本技术提供了一种工控机，工控机包括：第一壳体；控制电路板，设于第一壳体内，控制电路板上设置有至少一个控制电路；第二壳体，与第一壳体连接；连接电路板，连接电路板与控制电路板电连接，连接电路板设于第二壳体内，连接电路板上设置有至少一个连接电...

本发明提出了一种动力学参数辨识方法及装置、机器人和可读存储介质。动力学参数辨识方法包括：建立机器人的最小参数集形式的动力学方程；构建机器人的最优激励轨迹；控制机器人按照最优激励轨迹运行，并获取机器人的传感数据；根据传感数据和动力学方程确...

本申请实施例提供一种自主移动装置控制方法和装置、存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过响应于识别到或到达预设识别点，扫描反光贴，获取扫描到的反光贴的位姿；根据扫描到的反光贴的位姿和目标反光贴的位姿，检测扫描到的反光贴中是否存在与目标反...

本发明提供了一种标定方法、装置、组件、可读存储介质和芯片，方法包括：获取相机设备在当前位置下拍摄的第一图像信息；确定第一图像信息中待标定工具设备的工具中心点；控制机器人移动以使工具中心点位于第一图像信息的中心位置；确定多个标定点位；控制...

本申请涉及电气设备技术领域，特别涉及一种控制装置、控制设备、工业机器人系统以及电路板模块。控制装置用于控制电气设备，控制装置包括控制柜壳、连接电路板、第一电连接器以及支架。控制柜壳用于安装电气设备的主控制器，控制柜壳内设有扩展模块区。连...

本申请提供一种关节控制方法，所述方法包括获取所述执行器的负载信息，根据所述负载信息确定所述第一驱动链位置输入信息和所述第二驱动链的位置输入信息；对所述第一驱动链的位置输入信息按照进行补偿，对所述第二驱动链的位置输入信息按照进行补偿，其中...

本发明提出了一种机器人的仿真方法、仿真装置和机器人的仿真系统，其中，机器人的仿真方法包括：获取预设故障信息；根据预设故障信息，通过硬件在环模块模拟机器人在预设故障信息所指示的预设故障的情况下运行，以得到机器人在预设故障的情况下的运行参数。

本申请涉及一种机器人。机器人包括底座、第一驱动模组、第一关节臂、第二关节臂、第二驱动模组以及末端驱动模组。第一驱动模组设置于底座以与底座共同形成第一预装模块。第一关节臂可转动地连接于底座且传动连接于第一驱动模组，第二关节臂可转动地连接于...

本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体包括基座、第一关节臂、第二关节臂以及线束组件。第一关节臂包括第一壳体和第一驱动件，第一壳体可转动地连接于基座，第一驱动件传动连接于基座和第一壳体之间。第二关节臂包括第二壳体和第二驱动件，第二壳体可...

本技术实施方式提供一种动物劈半装置以及机器人，动物劈半装置包括锯盘、冲洗组件以及驱动机构，冲洗组件包括外罩和冲洗件，外罩具有冲洗腔，冲洗件连接于外罩，冲洗件的喷头位于冲洗腔内，冲洗件适于冲洗锯盘，有助于方便对锯盘的冲洗，有助于提高对锯盘...