本申请实施例提供一种里程计以及定位传感器参数标定方法、装置及存储介质，涉及机器人定位技术领域。通过接收用户输入的第一组轨迹、第二组轨迹、第三组轨迹以及第四组轨迹；控制两轮差速机器人采用二维码定位方式，执行第一组轨迹和第二组轨迹，根据第一...

本申请的实施例提供了一种搬运偏差调整方法、装置和搬运系统，其中，搬运偏差调整方法包括：控制每个机器人分别移动至对应的每个识别码的位置；根据每个机器人识别对应的识别码，确定机器人相对于货架的位姿信息；根据位姿信息获取每个机器人的运动参数；...

本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、存储介质和机器人系统。机器人的控制方法，机器人用于将装配件安装至装配主体，机器人的控制方法包括：在机器人带动装配件移动的过程中，获取装配件的相对装配主体的偏移参数；根据偏移参数与第一映射矩阵，...

本发明提供了一种测试设备及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，测试设备包括：驱动组件；待测电机，与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动待测电机运转；编码器，与待测电机同轴连接；采集组件，与待测电机相连接，采集组件用于采集待测电机的电压信号...

本申请的实施例提供了一种节拍调整方法和工业机器人，其中，节拍调整方法包括检测工业机器人的实时负载值；根据实时负载值和工业机器人的额定负载值的关系，调整工业机器人的节拍参数；根据调整后的节拍参数，控制工业机器人的至少一个关节运动。本申请的...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种线束固定组件及机器人。线束固定组件应用于机器人，机器人包括机体，线束固定组件包括弹性固定件以及固定支架。弹性固定件设有固线孔，固线孔贯穿弹性固定件的两端。固定支架包括固定部、导向部和连接部，固定部用...

本发明提出了一种测试系统、方法、装置、电子设备和存储介质。其中，测试系统包括：旋变解码模块，用于生成激励信号；仿真控制模块，与旋变解码模块相连接，仿真控制模块包括处理模块，处理模块存储有目标测试模型；上位机，与仿真控制模块相连接；其中，...

本技术提供一种机器人关节及机器人，机器人关节包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第三锥齿轮的轴体可转动地穿设于第一锥齿轮，第四锥齿轮的轴体可转动地穿设于第二锥齿...

本申请实施例提供一种关节结构，包括壳体、第一轴承、驱动装置、传动组件以及端盖，传动组件包括双联齿、第一齿轮和第四齿轮，双联齿具有安装轴以及设置于安装轴的第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮连接于内圈，第三齿轮与第四齿轮形...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体、第一传动模组、第二传动模组以及输出模组。第一壳体设置有第一安装口，第二壳体与第一壳体相对间隔设置，第二壳体设置有第二安装口。第一传动模组设置于第...

本申请涉及机器人关节技术领域，特别涉及一种限位装置、机器人关节及机器人。机器人关节包括第一关节主体以及可转动地连接于第一关节主体的第二关节主体，第二关节主体在预定角度范围内相对于第一关节主体转动。限位装置包括碰撞件、限位件以及缓冲件，碰...

本申请公开了一种制动器

本发明提供了一种测试装置，测试装置用于测试扭矩传感器，测试装置包括本体、第一支撑部、加载部件和至少一个重力部件；第一支撑部与本体连接，能够支撑扭矩传感器的输入端；加载部件能够与扭矩传感器的输出端连接；至少一个重力部件在扭矩传感器轴向上的...

本申请提供了一种减速装置及机器人，减速装置包括：减速机，包括转动件和容纳空间，容纳空间能容纳润滑介质；泄压结构，配置为在打开与关闭之间可切换，当泄压结构打开，能供容纳空间沿泄压结构进行泄压，其中，泄压结构与转动件关联设置，当转动件进行预...

本实用新型提供了一种测试设备，涉及电机技术领域。测试设备包括：基座；第一安装座，设于基座，且用于安装待测电机；平台，设于基座，且能够在基座上滑动；负载电机，设于平台，负载电机被配置为与待测电机同轴连接，负载电机用于向待测电机提供负载；检...

本发明提供了一种装配组件、保护盖的装配方法、保护盖的装配装置、可读存储介质和车辆装配系统。装配组件用于车辆装配线，车辆装配线放置有车辆，车辆包括轮毂，装配组件包括送料组件、中转组件、第一上料组件和第二上料组件；送料组件包括第一置物台，第...

本申请提供了一种底座模块以及机器人底座，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第一传动模组、第二传动模组以及输出模组。第一壳体包括相对间隔设置的第一安装部以及第二安装部。第一传动模组可转动地连接于第一安装部；第二传动模组可转动地连接...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种制动器、机器人关节模组及机器人。制动器用于对转轴进行制动，其包括：定子本体、衔铁、摩擦片以及制动盘。定子本体包括基座、线圈以及弹性件，线圈设置于基座。衔铁与基座相对间隔设置，弹性件设置于衔铁与基座之...

本申请涉及一种机器人关节模组以及机器人。机器人关节模组包括第一壳体、减速器以及柔性密封件。第一壳体的一侧设有安装槽，安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，压差平衡腔与安装槽连通。减速器，至少部分地设置于安装槽中，减速器叠置于安装槽的底壁，并...