本发明提供了一种机器人、示教器及其控制方法、装置和可读存储介质，机器人包括：本体；定位标签，设置在本体上，与示教器通信，用于确定相对本体，示教器的位置数据，利用位置数据实现示教器的参数设置，该技术方案可以去除人工根据不同的位置角度设置示...

本申请提供了一种装卸系统，包括：可伸缩输送机构；助力臂，设置在可伸缩输送机构的前端，助力臂上设置有用于与目标物体可分离地连接的取件结构；机器人，设置在可伸缩输送机构的前端，机器人的末端与助力臂或取件结构连接，能够通过驱动助力臂或取件结构...

本实用新型提供了一种控制柜及机器人系统，控制柜包括：多个硬件模块，每个硬件模块包括一第一电路板和设置于第一电路板上的功能部件；第二电路板，第一电路板可装卸地固定于第二电路板上并与第二电路板电连接，硬件模块之间能够通过第一电路板和第二电路...

本发明提供了一种机器人的故障检测方法、装置、存储介质和机器人，涉及机器人技术领域。机器人的故障检测方法包括：建立机器人的关节仿真模型；获取机器人的关节在故障状态下的故障数据；根据故障数据确定出实际噪声频谱；将故障数据录入关节仿真模型，通...

本申请涉及一种铣削设备。铣削设备用于铣削电池壳体。铣削设备包括：工作台、夹固机构、加工机器人以及测量仪。夹固机构固定地设置于工作台，夹固机构设有用于固定电池壳体的定位部，加工机器人邻近工作台设置，加工机器人包括机械臂以及主轴，主轴设置于...

本申请属于谐波减速器性能测试检测技术领域，具体涉及一种轴向力测试装置。本申请的方案提供了一种轴向力测试装置，其包括平台，支撑板，安装于平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，导轨安装于平台上，安装板与导轨连接，且安装板能够在导轨的延伸方向...

本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置、机器人和控制方法，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变...

本实用新型提供了一种机器人，包括：机器主体，机器主体包括轴体和驱动部，驱动部用于驱动轴体沿其轴线运动，及用于驱动轴体自转；拧紧枪，拧紧枪连接于机器主体的一侧；披头，披头与拧紧枪连接，拧紧枪用于驱动披头工作；拧紧枪头组件，拧紧枪头组件与轴...

本实用新型提供了一种机器人和线束固定件。机器人包括：壳体，所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁；线束固定件，所述线束固定件设置于所述安装壁，所述线束固定件设有贯穿的固线孔，所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁；线束，...

本发明提供了机器人及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。机器人能够沿预设行驶轨迹行驶，预设行驶轨迹上设置有起点和终点以及位于起点和终点之间的分隔点，机器人的控制方法包括：当获取到回零位指令后，判断机器人的位置；在机器人位于起点和分...

本申请涉及一种转动座总成以及机器人。转动座总成应用于机器人，转动座总成包括第一主体、减速器以及第二主体，第一主体，设有第一油腔，减速器，至少部分地设置于第一油腔中，并与第一主体密封连接，第一油腔与减速器的内部连通，第二主体，与减速器密封...

本实用新型提供了一种协作机器人测试系统，设计机器人测试技术领域。协作机器人测试系统，协作机器人测试系统包括：协作机器人；测试机械臂，与协作机器人相对设置，用于对协作机器人施加外力；第一传感器，用于获取协作机器人和测试机械臂的运动轨迹；第...

本实用新型提供了一种线缆固定装置和一种机器人，其中，线缆固定装置用于固定线缆组件，线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔；安装件，靠近于连接管的第一端，安装件包括：至少一个固定件，线缆组件穿设于固定件，固定...

本申请公开了一种线束扭转试验装置，包括安装架、驱动组件、同步轮组件和线束试验模组；驱动组件固定在安装架上，同步轮组件配置有一组或者多组，同步轮组件包括第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮连接在驱动组件上，与驱动组件传动连接，第二同步轮设置...

本发明提供了一种机器人失效分析方法、装置、计算机可读介质及电子设备，涉及机器人技术领域。其中，方法包括：基于待分析部件的几何信息、铺层信息、材料属性建立有限元模型；对所述限元模型进行分析处理，获取该限元模型的应力值；将所述应力值代入蔡

本实用新型提供了一种测试设备,包括：驱动组件；待测电机，与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动待测电机运转；编码器，与待测电机同轴连接；采集组件，与待测电机相连接，采集组件用于采集待测电机的电压信号和角度信号；处理器，与采集组件以及驱动组件...

本申请涉及工业机器人的安全控制技术领域，公开了一种机械臂及其安全控制方法，机械臂设有多个关节及加速度传感器，不同的加速度传感器设置在对应关节，该安全控制方法包括：确定机械臂发生碰撞，从加速度传感器获取关节的第一运动信息；基于第一运动信息...

本实用新型的实施例提供了一种关节组件和工业机器人，其中，关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接；六轴输入模块；六轴第一传动模块，与六轴输入模块通过第二锥齿轮组件传动连接；六轴第二传动模块，与六...

本实用新型的实施例提供了一种风扇组件和控制柜，其中，风扇组件包括：风扇本体，风扇本体的一端设有第一端子；安装板，安装板的一侧设有与风扇本体的形状相适配的卡槽；第二端子，与卡槽设于安装板的同侧，第一端子与第二端子可拆卸连接；其中，第一端子...

本实用新型提出了一种测试系统。测试系统包括：上位机，用于设置模拟环境信号；实时仿真控制器，实时仿真控制器的第一端与上位机相连接，用于获取模拟环境信号，并根据模拟环境信号确定工作回馈信号；旋变解码器，与实时仿真控制器的第二端相连接，用于获...