轴向力测试装置制造方法及图纸

本申请属于谐波减速器性能测试检测技术领域，具体涉及一种轴向力测试装置。本申请的方案提供了一种轴向力测试装置，其包括平台，支撑板，安装于平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，导轨安装于平台上，安装板与导轨连接，且安装板能够在导轨的延伸方向上向靠近或远离支撑板的方向运动；电机，安装于安装板上，且电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接；扭矩加载组件，配置为与谐波减速器的输出端相连，以用于对谐波减速器施加扭矩；力传感器，力传感器的一端与安装板连接，另一端与支撑板连接，以用于检测安装板与支撑板之间的作用力；能够精准地对谐波减速器产生的轴向拉力进行检测，提供更加真实的数据。提供更加真实的数据。提供更加真实的数据。

【技术实现步骤摘要】
轴向力测试装置


[0001]本申请属于谐波减速器性能测试检测
，具体涉及一种轴向力测试装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化领域的快速发展，对减速器的应用越来越广泛，其在该行业中的地位显的愈发重要和必不可少，而谐波减速器凭借着其结构紧凑、减速比大、精度高等优势在减速器领域承担着极为顶尖的地位，如机器人行业，几乎每一台机器人中都使用谐波减速器。
[0003]谐波减速器在承受负载并发生高速旋转时，会对波发生器产生一个轴向拉力，迫使着波发生器向着减速器腔体内部移动，从而造成断轴、谐波减速器损坏等；目前，针对轴向拉力大小的检测，仅采用哈默纳科(经验公式)进行标注，几乎很少对轴向拉力大小实现精准检测。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种轴向力测试装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本申请提供了一种轴向力测试装置，其包括：
[0006]平台；
[0007]支撑板，安装于所述平台上；
[0008]电机安装座，包括导轨和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴向力测试装置，其特征在于，包括：平台；支撑板，安装于所述平台上；电机安装座，包括导轨和安装板，所述导轨安装于所述平台上，所述安装板与所述导轨连接，且所述安装板能够在所述导轨的延伸方向上向靠近或远离所述支撑板的方向运动；电机，安装于所述安装板上，且所述电机的输出轴配置为与谐波减速器的输入端连接；扭矩加载组件，配置为与所述谐波减速器的输出端相连，以用于对所述谐波减速器施加扭矩；力传感器，所述力传感器的一端与所述安装板连接，另一端与所述支撑板连接，以用于检测所述安装板与所述支撑板之间的作用力。2.根据权利要求1所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述电机的输出轴相平行。3.根据权利要求2所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述安装板包括基底部和安装部，所述基底部的下表面与所述导轨相连，所述安装部位于所述基底部的上表面并与所述力传感器相连；其中，所述基底部的上表面设有电机支架，所述电机支架与所述安装部间隔设置，并与所述电机相连。4.根据权利要求3所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述安装部具有安装孔，所述安装孔的深度方向与所述电机的输出轴相平行，且所述力传感器的至少部分嵌合在所述安装孔内；和/或所述支撑板具有通孔，所述通孔的深度方向与所述电机的输出轴相平行，且所述力传感器的至少部分嵌合在所述通孔内。5.根据权利要求4所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述力传感器包括主体部及设于所述主体部相对两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述安装孔通过轴孔方式配合相连，所述第二连接部与所述通孔通过轴孔方式配合相连。6.根据权利要求5所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一外螺纹段，所述安装孔内设有与所述第一外螺纹段相对应的第一内螺纹段，所述第一内螺纹段与所述第一外螺纹段螺纹连接；所述第二连接部包括第二外螺纹段，所述通孔内设有与所述第二外螺纹段相对应的第二内螺纹段，所述第二内螺纹段与所述第二外螺纹段螺纹连接。7.根据权利要求5所述的轴向力测试装置，其特征在于，所述第一连接部包括第一外螺纹段和至少一个第一固定螺母，所述第一外螺纹段的一端穿过所述安装孔，至少一个所述第一固定螺母位于所述安装部的外侧，并与所述第一外螺纹段螺纹连接；所述第二连接部包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，沈毅，王振宇，夏云奇，朱显宇，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：