本发明提供了一种机器人系统，包括：控制设备，用于生成控制指令，控制设备包括：处理器，包括第一端口，第一端口为高速串行计算机扩展总线端口；转换电路，与第一端口相连接，包括第二端口，第二端口为工业控制通讯转换器端口；工作设备，与第二端口相连...

本实用新型公开了一种减速器，包括：壳体，壳体一体成型，壳体形成有连接部，连接部上形成有连接孔，连接孔用于与车架上的连接轴转动连接。根据本实用新型实施例的减速器，通过一体成型的加工方式在壳体上形成连接部，并使得连接部可以直接与车架转动连接...

本实用新型公开了一种物流小车和物流运输系统，物流小车包括：车体、防撞机构和控制器。车体的前端和车体的后端中的至少一个上设有防撞机构，防撞机构包括传感器和可运动的防撞件，在防撞件运动至触发位置时，防撞件触发传感器，传感器与控制器可通讯，在...

本实用新型公开了一种导向装置及具有其的载具，导向装置安装在车架上，导向装置包括：主轴；安装架，安装架位于主轴的轴向方向的一侧，且安装架和主轴同轴设置，安装架的中心设有安装空间；主轮机构，主轮机构套设在主轴和安装架的外周壁上，主轮机构包括...

本实用新型公开了一种转轨装置，所述转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连...

本实用新型公开了一种物料运输轨道和具有其的物料运输系统，所述物料运输轨道包括：轨道本体；通信轨，所述通信轨设在所述轨道本体上，所述通信轨包括多段沿所述轨道本体的长度方向间隔排布的子通信轨，所述子通信轨沿所述轨道本体的长度方向延伸，每个所...

本实用新型公开了一种轨道车，包括：车架；减速机，减速机的一端与车架可转动地相连，减速机的另一端设有限位板；限位轴，限位轴与车架可拆卸地相连，限位轴位于限位板的上方；偏心件，偏心件与车架可转动地相连，偏心件位于限位板的下方，在限位轴从车架...

本申请提供了一种手腕结构及喷涂机器人。手腕结构包括：手腕基体，手腕基体内设置有防爆腔体，手腕基体具有能传输气体的开口，开口与防爆腔体连通；喷枪，设置在手腕基体上；管线结构，管线结构穿过防爆腔体，并且与喷枪连接。本申请提供的手腕结构，形成...

本发明提出了一种负载参数识别方法、识别装置、可读存储介质和机器人，其中，负载参数识别方法，机器人包括本体，本体能够装载负载，本体用于带动负载运动，包括：获取机器人的第一动力学模型和第二动力学模型，其中，第一动力学模型为本体的动力学模型，...

本实用新型公开了一种绝缘条及具有其的轨道组件，绝缘条用于连接轨道和导电轨，绝缘条具有第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接槽和第二卡接槽在绝缘条的厚度方向上间隔开排布，第一卡接槽适于与轨道卡接配合，第二卡接槽适于与导电轨卡接配合。根据本实用新...

本实用新型提出了一种抱闸控制装置和自动化机械设备，其中，抱闸控制装置包括：电源引入模块；第一控制模块，第一控制模块包括多个控制开关；多个输出模块，通过控制模块和电源引入模块连接，其中，控制开关和输出模块一一对应，控制开关用于控制输出模块...

本发明公开一种线束支架及机器人，其中，线束支架包括：固定件；摆动件，其上设置有将线束局部固定于其上的安装位，以及转动连接件，分别与所述固定件和所述摆动件相连而使所述摆动件能够相对于所述固定件转动；所述线束通过卡固件固定于所述摆动件的安装...

本公开涉及一种正压防爆检测装置、正压防爆系统及喷涂装置。正压防爆检测装置包括：主体结构，包括基体及形成在基体的空腔内的节流部，空腔具有进气口和排气口，节流部具有连通进气口和排气口的节流孔；基体具有与空腔连通的第一通孔、第二通孔和第四通孔...

本发明提供了一种报告生成方法、装置、机器人和可读存储介质。报告生成方法包括：获取机器人的预定信息；根据预定信息确定机器人的碰撞检测信息和位姿验证信息；根据碰撞检测信息和位姿验证信息生成检测报告。使用户可以基于检测报告中所展示的问题节点和...

本发明提供了一种路径确定方法、装置、机器人和可读存储介质。路径确定方法包括：获取机器人的原始路径和修改指令，其中原始路径包括至少三个路径点的初始信息；根据修改指令将至少两个不相邻的路径点作为基准点，并将基准点的初始信息修改为第一信息；根...

本申请的实施例提供了一种SCARA机器人动力学参数辨识的方法、装置。该方法包括：获取所述SCARA机器人带摩擦项的最小惯性参数集动力学模型；根据所述最小惯性参数集动力学模型，确定各个关节的摩擦系数辨识轨迹，基于所述摩擦系数辨识轨迹，辨识...

本申请的实施例提供了一种运动控制方法、装置、计算机可读介质及计算机可读介质。该运动控制方法包括：通过获取控制对象的初始位置信息、以及控制控制对象运动到目标位置的目标运动信息，以根据初始位置信息和目标运动信息，确定控制对象在门型路线的各段...

本实用新型提出了一种装配工装和装配系统，装配工装包括：轨道组；限位件，设置于轨道组的侧方；自动导航载体，用于承载工件，并可沿轨道组移动；连接结构，连接结构包括浮动连接的固定端和连接端，固定端设置于自动导航载体上，自动导航载体可通过连接端...

本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位...

本申请提供了一种正压防爆系统及其控制方法、装置和喷涂装置、存储介质，控制方法包括：控制输气装置以第一预设模式输送气体，直到完成目标吹扫任务；控制输气装置以第二预设模式输送气体，其中，输气装置以第二预设模式输送气体的气体流量小于以第一预设...