物流小车和物流运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物流小车和物流运输系统，物流小车包括：车体、防撞机构和控制器。车体的前端和车体的后端中的至少一个上设有防撞机构，防撞机构包括传感器和可运动的防撞件，在防撞件运动至触发位置时，防撞件触发传感器，传感器与控制器可通讯，在传感器被触发时，控制器控制物流小车停止。根据本实用新型专利技术实施例的物流小车，在物流小车之间发生碰撞或物流小车碰撞到障碍物时，可以使得物流小车停止，减少碰撞造成的损坏；并且，通过防撞件运动至触发位置而触发传感器，从而可以控制小车停止，避免了相关技术中压片变形无法回弹而失效的风险，提高了可靠性。提高了可靠性。提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
物流小车和物流运输系统


[0001]本技术涉及物流运输
，尤其是涉及一种物流小车和物流运输系统。

技术介绍

[0002]用于运输物料的物流小车在运行过程中，会存在相互碰撞的潜在风险，也有可能碰撞到其他的障碍物，若此时物流小车继续运行，会造成物流小车的严重损坏。为解决上述技术问题，相关技术中采用在物流小车的前后两端布置有防撞胶条且防撞胶条内设置压片，在物流小车相互碰撞或碰撞到障碍物时，会使得胶条内的压片产生变形，从而产生信号，使物流小车停车。然而，该技术方案存在压片变形后无法回弹的风险，从而容易造成压片失效，降低可靠性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种物流小车，该物流小车通过设置的防撞机构，在物流小车之间发生碰撞或物流小车碰撞到障碍物时，可以使得物流小车停止，减少碰撞造成的损坏；并且，在物流小车之间发生碰撞或物流小车碰撞到障碍物时，防撞件运动至触发位置，通过防撞件运动至触发位置而触发传感器，从而可以控制小车停止，避免了相关技术中压片变形无法回弹而失效的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流小车，其特征在于，包括：车体；防撞机构，所述车体的前端和所述车体的后端中的至少一个上设有所述防撞机构，所述防撞机构包括传感器和可运动的防撞件，在所述防撞件运动至触发位置时，所述防撞件触发所述传感器；控制器，所述传感器与所述控制器可通讯，在所述传感器被触发时，所述控制器控制所述物流小车停止。2.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述防撞件可转动地设在所述车体上。3.根据权利要求2所述的物流小车，其特征在于，所述防撞件的转动轴线沿左右方向延伸。4.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述防撞件向前或向后凸出所述车体的部分为凸出部，所述凸出部的向前凸出于所述车体的前表面呈向前弯曲的弧形或所述凸出部的向后凸出于所述车体的后表面呈向后弯曲的弧形。5.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述传感器设置在所述车体的底面，所述车体的底部形成有避让口，所述传感器的至少一部分与所述避让口相对设置，在所述防撞件运动至所述触发位置时，所述防撞件的一部分伸入至所述避让口并触发所述传感器。6.根据权利要求1所述的物流小车，其特征在于，所述防撞件包括主体和凸块，所述主体可运动地设于所述车体，所述凸块连接在所述主体的邻近所述传感器的一侧，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，陈宝生，吴刘阳，马鸣，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：