转轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转轨装置，所述转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。根据本实用新型专利技术实施例的转轨装置，通过在丝杠驱动组件和移动轨道之间设置活动连接件，可以移动轨道以及丝杠驱动组件不易被卡死，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。

【技术实现步骤摘要】
转轨装置


[0001]本技术涉及轨道运输领域，尤其是涉及一种转轨装置。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，物流小车和物流小车的转轨装置也在逐步地进研究，以提供更加快捷的物流，从而减轻物流从业人员的工作强度，然而，相关技术中的转轨装置，其传动结构依靠加工精度来保证传动的可靠性，导致成产成本上升，另外，在传动装置的装配方面，传动装置还需要较为精准地装配，否则在传动过程中容易卡死或者使得传动丝杠等传动结构发生变形，不仅影响产品的使用寿命，还使得生产效率、运输效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种转轨装置，所述转轨装置可以降低丝杠的加工难度和安装难度，且丝杠不易被卡死。
[0004]根据本技术实施例的转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。
[0005]根据本技术实施例的转轨装置，通过在丝杠驱动组件和移动轨道之间设置活动连接件，可以使得丝杠驱动组件和移动轨道之间的相对位置发生变化时，活动连接件可以抵消丝杠驱动组件与移动轨道之间在左右方向上的相对位置的变化量，从而使得移动轨道以及丝杠驱动组件不易被卡死的问题，结构简单，操作方便，同时还可以在一定程度上降低丝杠驱动组件的生产难度以及装配难度。
[0006]另外，根据本技术的转轨装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]在本技术的一些实施例中，所述活动连接件包括：第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连；第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连；导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和/或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动。
[0008]可选地，所述导杆上形成有定位孔，所述第一安装座或者所述第二安装座上形成有与所述定位孔配合的定位件。
[0009]可选地，所述第二安装座包括：配合轴承，所述配合轴承套设在所述导杆上。
[0010]可选地，所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动。
[0011]进一步地，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面或者沿所述第二弧面转动。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述丝杠驱动组件包括：驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，丝杠和螺母，所述传动带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动轨道相连。
[0013]在本技术的一些实施例中，转轨装置还包括：滑轨组件，所述滑轨组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述滑轨组件包括：型材框架，所述型材框架设在所述底座上，所述滑轨设在所述型材框架上；第一连接板，第一连接板与所述移动托盘固定连接，所述第一连接板上设有所述滑块，所述活动连接件设在所述第一连接板和所述丝杠驱动组件之间。
[0014]进一步地，转轨装置还包括：浮动组件，所述浮动组件设在所述底座上，在垂直于所述滑轨的方向上，所述移动轨道的一端与所述滑轨组件配合连接，所述移动轨道的另一端与所述浮动组件活动相连。
[0015]可选地所述浮动组件包括：浮动块，所述浮动块与所述移动轨道相连；浮动槽，所述浮动槽设在所述底座上，所述浮动块可活动地设在所述浮动槽内。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的转轨装置的结构示意图。
[0019]图2是图1中沿A
‑
A线的剖视图。
[0020]图3是根据本技术实施例的转轨装置的丝杠驱动组件的结构示意图。
[0021]图4是图3中沿B
‑
B线的剖视图。
[0022]图5是根据本技术实施例的转轨装置的轴承座的剖视图。
[0023]附图标记：
[0024]转轨装置100、
[0025]底座1、
[0026]移动轨道2、
[0027]丝杠驱动组件3、丝杠31、螺母32、
[0028]驱动电机33、主动轮34、从动轮35、传动皮带36、
[0029]轴承座4、第二内轴41、第二外轴42、第三弧面421、
[0030]浮动组件5、型材框架51、浮动槽511、浮动块52、第二连接板53、第一安装块54、第二安装块55、
[0031]滑轨组件6、第一连接板61、滑块611、滑轨621、
[0032]活动连接件7、第一安装座71、第二安装座72、第一内轴721、第一外轴722、第一弧面723、导杆73、
[0033]拖链8、固定轨道9。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]下面参考图1
‑
图5描述根据本技术实施例的转轨装置100。
[0036]如图1、图2和图3所示，根据本技术实施例的转轨装置100包括底座1、移动轨道2、丝杠驱动组件3和活动连接件7。
[0037]具体地，底座1上形成有滑轨62，移动轨道2上形成有与滑轨62配合的滑块611，由此，移动轨道2可以通过滑轨62与滑块611的配合在底座1上沿着如图1所示的前后方向往复运动。移动轨道2可以由前向后移动，也可以由后向前移动，以使得移动轨道2能够与前后方向上不同的固定轨道9对应配合，从而使得物流小车能够从移动轨道2移动至不同的固定轨道9上，也可以使得物流小车能够从不同的固定轨道9上移动至移动轨道2上。
[0038]具体如图1所示，物流小车可以从位于前侧的固定轨道9上移动至移动轨道2上，然后，移动轨道2由前向后移动，以使得移动轨道2与位于后侧的固定轨道9对应，此时，物流小车可以从移动轨道2上移动至位于后侧的固定轨道9上。
[0039]丝杠驱动组件3设在底座1上，丝杠驱动组件3用于驱动移动轨道2沿滑轨62往复运动，这里可以理解的是，用于驱动移动轨道2沿滑轨62往复运动的可以是丝杠驱动组件3，也可以是其他的驱动组件，例如伸缩气缸组件、齿轮齿条组件等，这里不作限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轨装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。2.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，所述活动连接件包括：第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连；第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连；导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和/或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动。3.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述导杆上形成有定位孔，所述第一安装座或者所述第二安装座上形成有与所述定位孔配合的定位件。4.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：配合轴承，所述配合轴承套设在所述导杆上。5.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刘阳，陈宝生，徐鹏博，向旺，任磊，马鸣，祁梦颖，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：