本发明公开了一种转轨装置，所述转轨装置包括：底座，所述底座上形成有滑轨；移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；活动连接件...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人。机器人关节输出总成包括输出轴、输入轴以及输出组件，输出轴可转动地穿设于输入轴，输出组件套设于输出轴，输出组件包括输出件、谐波减速器、交叉滚子轴承以及油封。...

本实用新型提供了一种机器人关节及机器人，机器人关节包括第一部位和第二部位，第一部位与第二部位之间能相对转动；柔性件，与第一部位和第二部位中的一者相连，柔性件内设有贯穿的绳孔；固定件，与述第一部位和第二部位中的另一者相连；线缆，一部分线缆...

本实用新型提供了一种机器人关节及机器人，机器人关节包括第一部件、第二部件、第一减速齿轮副、第二减速齿轮副、输出件和第一轴承，第一减速齿轮副包含啮合的主动轮与从动轮，第二减速齿轮副包含啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮，第一锥齿轮的内部形成有沿...

本实用新型提出了一种打磨系统，包括：底座；机器人，设置于底座上；打磨装置，设置于机器人上，打磨装置用于放置磨料并且带动磨料移动，以实现对待打磨部件进行打磨；换磨料装置，用于对打磨装置上的磨料进行更换；其中，机器人能够带动打磨装置移动至换...

本申请公开了一种检测装置和方法、机器人、电子设备和可读存储介质，属于应力形变检测技术领域。其中，线束应力形变检测装置，包括光源、线束、光纤光栅模块、光电转换模块、数据处理模块和应力形变检测模块。光源用于连接光纤光栅模块。线束设有至少一个...

本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法包括：生成机械臂的第一仿真模型，激光追踪仪的第二仿真模型，和环境物体的第三仿真模型，第一仿真模型上设置有目标模型组件，目标模型组件是定位件的仿真模型；获取激光追踪仪...

本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法，用于机器人系统，机器人系统包括机械臂、工具和图像传感器，工具用于加工工件，方法包括：生成工件的第一仿真模型，和图像传感器的第二仿真模型；获取图像传感器的参数信息；...

本发明提出了一种加工设备的控制方法、加工设备和可读存储介质。其中，加工设备的控制方法用于加工设备，加工设备包括机械臂，机械臂用于加工工件，包括：接收坐标标定指令，获取机械臂的第一初始坐标系，以及确定工件的第二初始坐标系；确定第一初始坐标...

本发明提供了一种仿真方法、仿真装置、可读存储介质和仿真测试平台。仿真方法，用于机器人系统，机器人系统包括机械臂、工具和三维图像传感器，工具用于加工工件，方法包括：生成工件的第一仿真模型，和三维图像传感器的第二仿真模型；获取三维图像传感器...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括电机、输出轴以及编码器组件，输出轴连接于电机，编码器组件设置于输出轴，编码器组件包括第一安装座、第一磁环以及弹性连接件。第一安装座设有中心孔，第一安装座通过...

本实用新型公开了一种轨道组件，包括：多个轨道段；连接件，连接件连接在相邻的两个轨道段之间，连接件设于轨道段的外壁。根据本实用新型的轨道组件，通过将连接件设置在相邻的两个轨道段的外壁，便于两个轨道段之间通过连接件相连，轨道段更便于现场切割...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节模组的驱动总成、机器人关节模组及机器人。关节模组的驱动总成包括固定壳、输入轴、第一轴承以及限位套。固定壳具有相对的第一端和第二端，输入轴沿第一端至第二端的方向穿设于固定壳，输入轴设有第一轴肩。第...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括第一关节主体、第二关节主体、编码器组件、安装支柱以及调节件。第一关节主体包括固定壳和转轴体，转轴体穿设于固定壳，第二关节主体与固定壳沿转轴体的轴向并列间隔设...

本实用新型公开了一种机器人的关节结构和机器人，所述关节结构包括底座、减速器和扭矩调节结构，所述扭矩调节结构设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底座连接，所述第二连接部与所述减速器的输出端连接，所述扭矩调节结构能向所述减速器...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节模组及机器人。机器人关节模组包括用于安装电机的关节主体、输出轴、驱控组件、安装支柱以及保护件。关节主体设有供线缆布设的线束通道；输出轴穿设于关节主体；驱控组件与关节主体沿输出轴的轴向并列设...

本实用新型公开了一种导向轮、物流小车和物流运输系统，导向轮包括：主导向轮和副导向球，副导向球可转动地设于主导向轮的轴向一端，副导向球的一部分向外凸出于主导向轮的轴向端面。根据本实用新型实施例的导向轮，通过在主导向轮的轴向一端设置可转动的...

本实用新型提出了一种关节模组和机械臂，其中，关节模组包括输出组件、驱动组件、制动组件、编码组件和驱控组件，输出组件包括输出轴和谐波减速器，输出轴具有中心孔，用于走线等，谐波减速器套设在输出轴的外侧，驱动组件也套设在输出轴的外侧，并且，驱...

本实用新型公开了一种物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，...

本实用新型公开了一种绝缘条及具有其的轨道组件，绝缘条用于连接轨道和导电轨，绝缘条的顶部具有卡接槽，卡接槽适于与导电轨卡接配合，绝缘条的底壁形成为平面且与轨道相连。根据本实用新型的绝缘条，可使得绝缘条与导电轨之间的安装方便，同时，通过使得...