本申请公开了一种加压组件和测试装置，加压组件包括固定板、活动板和压力调节机构，固定板和活动板间隔相对设置，脚轮可转动地设置在活动板上，压力调节机构包括弹性件与调节件，调节件与固定板连接且能够相对固定板活动，弹性件安装在活动板上且弹性件的...

本实用新型提供了一种张紧装置，张紧装置用于带传动结构，带传动结构包括第一带轮、第二带轮、及设置在第一带轮和第二带轮上的带，张紧装置包括：第一保持部，第一保持部用于保持第一带轮；第二保持部，第二保持部用于保持第二带轮；调节部，设置在第一保...

本实用新型提供了一种轮组件和转运装置。其中，轮组件，包括：支撑轮，支撑轮包括第一轴体和第一轮体，第一轮体位于第一轴体的周侧，第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位；导向轮，导向轮经由避让空位与第一轴体可拆装连接，导向轮包括第...

本申请提供了一种转接件和电机的测试装置，电机的测试装置包括联轴器和惯量盘，转接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一通孔，第一通孔用于设置电机的输出轴；第二连接部与第一连接部相连，其中，第二连接部包括分隔设置的第一配合部和第二...

本申请具体涉及自动化测试系统，用于采集电机的信息，电机包括驱动电机和负载件驱动电机与负载件连接，自动化测试系统包括测试平台，测试平台上设有驱动电机和负载件；电控柜，包括电流传感器、电压传感器和数据采集装置，电流传感器和电压传感器分别与驱...

本申请提供了一种转接组件和智能设备，转接组件用于智能设备，智能设备包括电机和减速组件，转接组件包括法兰、传动轴和至少一个轴承，法兰包括腔体，法兰用于与电机连接，第一开口和第二开口设在法兰相背的两侧并分别与腔体连通，传动轴的至少部分位于腔...

本申请提供了一种抓取机械手及机器人，其中，一种抓取机械手包括：外壳；第一抓取件，具有第一转动部，所述第一转动部转动式安装于所述外壳，所述第一抓取件能够受待抓取物的挤压而相对所述外壳转动；第二抓取件，转动式安装于所述第一抓取件远离所述第一...

本申请提供了一种传动组件和智能设备，传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴、第三齿轮、第四齿轮、第一调节件和第二调节件，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第二齿轮上设有轴孔。传动轴的一部分伸入轴孔内与第二齿轮花键连接。第三齿轮和第四齿轮啮合连...

本申请提供了一种力矩传感器测试装置，包括：机架；测试机构，所述测试机构能够连接于力矩传感器，并被配置为能够对所述力矩传感器施加特定力矩；安装件，可拆卸地固定于所述机架，所述安装件的外轮廓能够匹配所述力矩传感器的安装位的轮廓，以能够连接于...

本申请公开了一种测试平台。本申请实施方式提供的测试平台用于测试机器人的驱动模块，驱动模块包括驱动轮，测试平台包括支架、活动组件和加载装置。支架用于安装驱动模块。活动组件设置在支架上，活动组件包括能够相对于支架活动的活动件，活动件用于支撑...

本申请属于建筑打印技术领域，具体涉及一种打印装置和机器人，包括：混合挤出仓，设有进料口和出料口；挤出嘴，活动设于所述出料口处，并通过所述出料口与所述混合挤出仓的内部连通，以便于出料；变向组件，包括变向驱动件和变向传动件，所述变向驱动件设...

本实用新型公开一种线束支架及机器人，其中，线束支架包括：固定件；摆动件，其上设置有将线束局部固定于其上的安装位，以及转动连接件，分别与所述固定件和所述摆动件相连而使所述摆动件能够相对于所述固定件转动；所述线束通过卡固件固定于所述摆动件的...

本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人的校准方法，包括：获取第一点位信息，其中，第一点位信息包括机器人的示教点的第一坐标值；确定第一坐标值对应的第一状态参数，其中，第一状态参数用于确定机器人的轴坐标；根...

本发明提供了一种机器人的校准控制方法及系统、存储介质和机器人组件。机器人包括校准装置，校准装置包括光电传感器和信号管理装置，信号管理装置与N个机器人相连接，N为正整数，方法包括：响应于第一机器人的第一校准请求，获取光电传感器的工作状态，...

本发明提供了一种机器人的减速控制方法和装置、机器人组件和存储介质。其中，机器人包括关节，控制方法包括：采集关节的运动数据；根据运动数据，确定关节的力矩信息和力矩输出极值；根据力矩输出极值，确定机器人的第一减速度值；根据第一减速度值和力矩...

本实用新型公开了一种轨道车车架及轨道车，轨道车车架包括侧板和支重轮，侧板包括上侧板和下侧板，下侧板和上侧板为一体成型件，下侧板上设有安装孔；支重轮具有转动轴，转动轴穿设在安装孔内。根据本实用新型的轨道车车架，通过将上侧板和下侧板采用一体...

本发明提供了一种机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质。其中，机器人组件，包括：控制器；机器人本体，与控制器电连接，机器人本体上设置有工具；位置检测装置，与控制器电连接，用于采集工具的位置信息；输入设备，与控制器电连接，用于根据...

本发明提供了一种机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质。其中，一种机器人的工具坐标的校准方法，机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：响应于工具校准指令，控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时...

本发明提供了一种控制器的控制方法、装置、可读存储介质和控制器，其中，控制方法包括：响应于第一输入，从文件存储系统获取第一文件，其中，第一文件是加密的、且基于解释型语言编写的文件；对第一文件进行解密；对解密后的第一文件进行解释，并执行解释...

本发明提供了一种机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质。机器人包括光电传感器，光电传感器用于产生光线，方法包括：控制机器人驱动工具按照第一轨迹运动，获取工具穿过光线时的交点的第一坐标信息；根据第一坐标信息校准基坐标系。本发明实...