测试平台制造技术

本申请公开了一种测试平台。本申请实施方式提供的测试平台用于测试机器人的驱动模块，驱动模块包括驱动轮，测试平台包括支架、活动组件和加载装置。支架用于安装驱动模块。活动组件设置在支架上，活动组件包括能够相对于支架活动的活动件，活动件用于支撑驱动轮。加载装置设置在支架上，加载装置用于驱动活动件转动，在活动件与驱动轮的接触处，活动件的转动方向与驱动轮的转动方向相反。如此，驱动轮与活动组件连接以模拟移动机器人相对地面的运动，通过加载装置驱动活动件转动以向驱动模块加载，可模拟移动机器人在不同负载工况下运动时驱动模块的综合受力情况，从而完成对驱动模块整体的可靠性测试，且测试过程工作量较小且效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
测试平台


[0001]本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种测试平台。

技术介绍

[0002]如今，在大多智能化程度较高的企业工厂里，“自动导引运输车”即AGV小车随处可见，这种智能机器人在实际工厂中行使着“搬运工”的职能，能够在不同工位点、厂区间实现物料产品的自动化运输，无需人工干预，通常可以24小时无休止地持续工作。不但大大提高了工厂的实际作业效率，而且将工人从日常单调频繁的作业任务中释放出来，大大降低了作业失误率。
[0003]基于轮式驱动的移动机器人在研发过程中和作为产品出厂前必须要严格进行一系列的可靠性测试。“驱动模块”作为移动机器人的核心运动部件，其可靠性直接关系着机器人的使用寿命、产品品质、用户的体验感，乃至直接影响到公司产品在客户心中的接受度。因此，驱动模块的可靠性在整个产品研发过程中受到高度的重视。
[0004]相关技术中，在就轮式驱动的移动机器人的驱动模块可靠性测试一环节上，主要是通过依赖驱动模块中所选用的电机、减速器、传动件的可靠性来进行保证，以及通过整机装配完成后，机器人连续运行规定里程或时间有无异常情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测试平台，用于测试机器人的驱动模块，所述驱动模块包括驱动轮，其特征在于，所述测试平台包括：支架，所述支架用于安装所述驱动模块；设置在所述支架上的活动组件，所述活动组件包括能够相对于所述支架活动的活动件，所述活动件用于支撑所述驱动轮；设置在所述支架上的加载装置，所述加载装置用于驱动所述活动件转动，在所述活动件与所述驱动轮的接触处，所述活动件的转动方向与所述驱动轮的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，所述支架包括底板和设置在所述底板上的支撑架，所述活动组件设置在所述底板上，所述支撑架用于安装所述驱动模块。3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台包括导引组件，所述导引组件用于导引所述驱动模块相对所述底板沿竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，所述导引组件包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述支撑架上，所述滑块用于与所述驱动模块连接，所述滑块与所述导轨配合导引所述驱动模块相对所述底板沿竖直方向运动。5.根据权利要求4所述的测试平台，其特征在于，所述滑块上连接有连接架，所述连接架用于安装所述驱动模块。6.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述测试平台还包括设置在所述支撑架上的调节件，所述调节件与所述驱动模块连接，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶磊，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：