本实用新型专利技术提供了一种张紧装置，张紧装置用于带传动结构，带传动结构包括第一带轮、第二带轮、及设置在第一带轮和第二带轮上的带，张紧装置包括：第一保持部，第一保持部用于保持第一带轮；第二保持部，第二保持部用于保持第二带轮；调节部，设置在第一保持部和第二保持部之间，调节部用于调节第一保持部和第二保持部的间距，从而实现对带的张紧；其中，调节部包括力矩扳手。本实用新型专利技术通过合理设置用于带传动结构的张紧装置，简化了带传动结构的装配步骤，降低了带传动结构的装配难度，有利于提升带传动结构的装配效率，进而有利于降低产品的生产成本，且有利于产品的量产。且有利于产品的量产。且有利于产品的量产。
【技术实现步骤摘要】
张紧装置
[0001]本技术涉及张紧装置夹具领域，具体而言，涉及一种张紧装置。
技术介绍
[0002]工业机器人以及其他精密设备通常会用到带传动结构，带传动结构对张紧力要求严格。
[0003]相关技术中，调节带传动结构的张紧力时，每次都需要测量同步带频率或者测量张紧力，上述两种调整方式费时费力，影响带传动结构的装配效率。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的一方面提出了一种张紧装置。
[0006]有鉴于此，本技术第一方面提出了一种张紧装置，张紧装置用于带传动结构，带传动结构包括第一带轮、第二带轮、及设置在第一带轮和第二带轮上的带，张紧装置包括：第一保持部，第一保持部用于保持第一带轮；第二保持部，第二保持部用于保持第二带轮；调节部，设置在第一保持部和第二保持部之间，调节部用于调节第一保持部和第二保持部的间距，从而实现对带的张紧；其中，调节部包括力矩扳手。
[0007]本技术提供的一种张紧装置包括第一保持部、第二保持部和调节部。通过合理设置第一保持部、第二保持部和调节部的配合结构，调节部具有调节第一保持部和第二保持部的间距的作用。
[0008]具体地，带传动结构包括第一带轮、第二带轮和带，带设置在第一带轮和第二带轮上。沿第一方向旋转力矩扳手，利用调节部缩小第一保持部和第二保持部的间距，以将张紧装置置于两个带轮之间。而后根据两个带轮的间距，沿第二方向旋转力矩扳手，利用调节部增大第一保持部和第二保持部的间距，使得第一保持部顶紧第一带轮，第二保持部顶紧第二带轮。在两个保持部顶紧两个带轮的同时，使用声波张力仪测量同步带频率，待同步带频率调整至设定值时，将该位置时力矩扳手的力矩值记作额定值。
[0009]待同步带轮的位置锁定后，沿第一方向旋转力矩扳手，利用调节部缩小第一保持部和第二保持部的间距，第一保持部和第二保持部与两个带轮相分离，可将张紧装置取出。
[0010]后续再调整带传动结构时，将张紧装置与两个带轮装配后，仅需将张紧装置的力矩扳手调整至该额定值即可，无需再次使用声波张力仪测量同步带频率。也即，简化了带传动结构的装配步骤，降低了带传动结构的装配难度，有利于提升带传动结构的装配效率，进而有利于降低产品的生产成本，且有利于产品的量产。
[0011]另外，由于第一保持部和第二保持部的间距可调，故而，可利用一个张紧装置满足多种型号的带传动结构的使用需求，也即，提升了张紧装置的使用范围，有利于提升张紧装置的使用适应性。
[0012]可以理解的是，带传动结构的两个带轮与张紧装置装配后，张紧装置位于两个带
轮之间。
[0013]具体地，第一方向与第二方向相反。
[0014]根据本技术上述的张紧装置，还可以具有以下附加技术特征：
[0015]在上述技术方案中，进一步地，调节部还包括：连接件，连接件连接第一保持部，连接件包括导向滑道；丝杠，丝杠的一部分伸入导向滑道内，丝杠位于连接件外侧的部分连接第二保持部；其中，力矩扳手能够驱动丝杠沿导向滑道往复运动。
[0016]在该技术方案中，调节部还包括连接件和丝杠。通过合理设置连接件、丝杠、第一保持部和第二保持部的配合结构，使得连接件连接第一保持部，丝杠连接第二保持部，连接件包括导向滑道，丝杠与连接件插接配合，力矩扳手能够驱动丝杠沿导向滑道往复运动。
[0017]导向滑道具有限定丝杠的运动轨迹的作用，以保证第一保持部和第二保持部的相对位置关系，为第一保持部有效顶紧第一带轮，第二保持部有效顶紧第二带轮，提供了可靠的结构支撑。
[0018]具体地，沿第一方向旋转力矩扳手，力矩扳手驱动丝杠朝向导向滑道的方向运动，缩小第一保持部和第二保持部的间距，以将张紧装置置于两个带轮之间。而后根据两个带轮的间距，沿第二方向旋转力矩扳手，力矩扳手驱动丝杠向背离导向滑道的方向运动，增大第一保持部和第二保持部的间距，使得第一保持部顶紧第一带轮，第二保持部顶紧第二带轮。在两个保持部顶紧两个带轮的同时，使用声波张力仪测量同步带频率，待同步带频率调整至设定值时，将该位置时力矩扳手的力矩值记作额定值。
[0019]也即，通过转动力矩扳手实现驱动丝杠相对于连接件运动，以达到调节第一保持部和第二保持部的间距的目的。
[0020]在上述任一技术方案中，进一步地，连接件还包括：传动螺母，传动螺母与丝杠螺纹连接；其中，力矩扳手与传动螺母连接。
[0021]在该技术方案中，连接件还包括传动螺母，通过合理限定传动螺母、丝杠和力矩扳手的配合结构，使得传动螺母与丝杠螺纹连接，且使力矩扳手与传动螺母连接，也即，力矩扳手通过传动螺母与丝杠连接。通过转动力矩扳手，力矩扳手带动传动螺母转动，为力矩扳手驱动丝杠沿导向滑道往复运动提供了结构支撑。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，连接件还包括：套筒，套筒包括导向滑道；压盖，与套筒连接，套筒的端部与压盖的内表面之间合围出限位腔，传动螺母的第一部分位于限位腔内，传动螺母的第二部分伸出压盖并与力矩扳手连接；其中，传动螺母能够绕丝杠的轴线相对于压盖转动。
[0023]在该技术方案中，连接件还包括套筒和压盖，套筒和压盖连接，且套筒的端部与压盖的内表面之间合围出限位腔。
[0024]传动螺母包括第一部分和第二部分，传动螺母的第一部分位于限位腔内，传动螺母的第二部分伸出压盖并与力矩扳手连接。也即，传动螺母的第一部分置于限位腔内，套筒与压盖相配合以沿丝杠的轴向限位传动螺母。其中，传动螺母能够绕丝杠的轴线相对于压盖转动，这样，力矩扳手带动传动螺母转动时，传动螺母不会沿丝杠的轴向运动，以达到驱动丝杠沿导向滑道往复运动的目的。
[0025]可以理解的是，传动螺母的第二部分伸出压盖并与力矩扳手连接，也即，压盖具有沿丝杠轴向限位传动螺母的作用，且压盖也不会干涉传动螺母与力矩扳手的连接。
[0026]另外，套筒包括导向滑道，压盖与套筒连接，该设置能够保证导向滑道的密封性，避免外界环境中的水汽、污物通过套筒和压盖的连接处进入导向滑道内，可保证丝杠与传动螺母的有效配合，有利于减少张紧装置后续的维修、维护频次，有利于保证降低张紧装置的维护成本。
[0027]在上述任一技术方案中，进一步地，传动螺母的端部形成有翻边，传动螺母的第一部分包括翻边，翻边和传动螺母的外周壁之间合围出限位区域；其中，压盖的一部分绕过翻边并卡设于限位区域。
[0028]在该技术方案中，通过合理设置传动螺母的结构，使得传动螺母的端部形成有翻边，传动螺母的第一部分包括翻边，也即，翻边位于套筒和压盖之间合围出的限位腔内。
[0029]进一步地，翻边和传动螺母的外周壁之间合围出限位区域，压盖的一部分绕过翻边并卡设于限位区域，该设置增大了压盖与传动螺母的第一部分的面积和接触角度，有利于提升套筒和压盖在丝杠的轴向上对传动螺母限位的有效性及可行性。
[0030]具体地，压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种张紧装置，其特征在于，所述张紧装置用于带传动结构，所述带传动结构包括第一带轮、第二带轮、及设置在所述第一带轮和所述第二带轮上的带，所述张紧装置包括：第一保持部，所述第一保持部用于保持所述第一带轮；第二保持部，所述第二保持部用于保持所述第二带轮；调节部，设置在所述第一保持部和所述第二保持部之间，所述调节部用于调节所述第一保持部和所述第二保持部的间距，从而实现对所述带的张紧；其中，所述调节部包括力矩扳手。2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述调节部还包括：连接件，所述连接件连接所述第一保持部，所述连接件包括导向滑道；丝杠，所述丝杠的一部分伸入所述导向滑道内，所述丝杠位于所述连接件外侧的部分连接所述第二保持部；其中，所述力矩扳手能够驱动所述丝杠沿所述导向滑道往复运动。3.根据权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件还包括：传动螺母，所述传动螺母与所述丝杠螺纹连接；其中，所述力矩扳手与所述传动螺母连接。4.根据权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述连接件还包括：套筒，所述套筒包括所述导向滑道；压盖，与所述套筒连接，所述套筒的端部与所述压盖的内表面之间合围出限位腔，所述传动螺母的第一部分位于所述限位腔内，所述传动螺母的第二部分伸出所述压盖并与所述力矩扳手连接；其中，所述传动螺母能够绕所述丝杠的轴线相对于所述压盖转动。5.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述传动螺母的端部形成有翻边，所述传动螺母的第一部分包括所述翻边，所述翻边和所述传动螺母的外周壁之间合围出限位区域；其中，所述压盖的一部分绕过所述翻边并卡设于所述限位区域。6.根据权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述力矩扳手包括配合孔，所述传动螺母的第二部分位于所述配合孔内并与所述配合孔的孔壁连接。7.根据权利要求4所述的张紧装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱启亮，黄明，张志闯，谢黎，姚田森，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。