【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人测试，具体而言，涉及一种协作机器人测试系统、控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
1、在相关技术中，为了保证协作机器人的工作稳定性和安全性，需要对协作机器人的不同运动轨迹和出力性能进行测试，以保证协作机器人的运动性能符合预期。
2、为了实现测试，一般通过在协作机器人的末端加装传感器，利用末端传感器来检测末端受力，从而完成标定和测试。
3、而该测试方法仅能模拟测试协作机器人末端受力的情况，受力点单一，无法模拟协作机器人在特定轨迹下受到其他外力影响的情况，导致测试结果不准确。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出了一种协作机器人测试系统。
3、本专利技术的第二方面提出了一种控制方法。
4、本专利技术的第三方面提出了一种控制装置。
5、本专利技术的第四方面提出了一种控制装置。
6、本专利技术的第五方面提出了一种可读存储介
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【技术保护点】
1.一种协作机器人测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器包括：
3.根据权利要求2所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器还包括：
6.根据权利要求5所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7...
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器包括：
3.根据权利要求2所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述控制器还包括：
6.根据权利要求5所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的协作机器人测试系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的协作机器人测试系统，其特征在于，所述测试机械臂与所述工装法兰连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的协作机器人测试系统，其特征在于，
10.根据权利要求1至8中任一项所述的协作机器人测试系统，其特征在于，
11.一种控制方法，用于控制如权利要求1至10中任一项所述的协作机器人测试系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛玺童，陈立全，马乐，杨嵘，张乐，吴昊，王邵玉，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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