【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及机器人装置和机器人控制方法。具体地，本专利技术涉及能够基于正确的障碍物确定来执行准确的控制而不会将机器人本身的腿、臂等错误地识别为障碍物的机器人装置和机器人控制方法。
技术介绍
1、近年来，自主行进型机器人例如通过控制多条腿而移动的行走型机器人和通过旋转轮而移动的轮驱动型机器人被用于各种领域中。
2、例如，机器人甚至可以在人们难以进入的灾难现场等处执行各种操作。
3、然而，为了使行走型机器人和轮行进型机器人稳定地移动，需要抓住行进方向上的障碍物、行走表面以及行进表面的不平整物、倾斜物等，识别其上可以稳定行走或行进的路线，并且根据行走表面或行进表面的形状进一步执行行进的脚或轮的着陆。
4、例如，当行走型机器人的脚放置在具有严重不平整性的表面或具有大倾斜度的表面上时，存在机器人摔倒并且无法向前移动的可能性。
5、为了防止这样的问题，许多自主行进型机器人安装有传感器例如用于识别机器人周围的环境的摄像装置，并且使用传感器检测信息来执行控制以选择和移动路线，以执行稳定的行走或行进。p>
6、例如，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人装置，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人装置，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
4.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
5.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
6.根据权利要求1所述的机器人装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的机器人装置，其中，
8.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
9.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
10.根据权利要求9所述的机器人装置，其中，
11.根据权利要求9所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机器人装置，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人装置，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
4.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
5.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
6.根据权利要求1所述的机器人装置，还包括：
7.根据权利要求6所述的机器人装置，其中，
8.根据权利要求1所述的机器人装置，其中，
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