【技术实现步骤摘要】
传动组件和智能设备
[0001]本申请涉及传动
，具体而言，涉及一种传动组件和一种智能设备。
技术介绍
[0002]当一对齿轮在啮合状态时，总是主动齿轮的一个轮齿压着被动齿轮的一个轮齿，这样才能将力从主动齿轮传递到被动齿轮上，但是，在这一对啮合的轮齿背后(也就是非啮合面)的那两个轮齿之间时存在间隙的，这个间隙就叫做齿轮背隙，换而言之，齿轮背隙就是齿轮非受力面的轮齿间隙，齿轮背隙的产生多由加工以及安装误差导致。
[0003]应用于一般机械设备上时，由于定位精度要求不高，因此，齿轮背隙不用调节即可符合使用要求，而对于要求定位精度高的智能设备而言，齿轮背隙会使智能设备在向相反方向运动时产生一定的误差，影响数控机械设备的整体定位精度，所以，在智能设备的传动系统中，必须对齿轮背隙进行调节。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个方面在于，提出一种传动组件。
[0006]本申请的第二个方面在于，提出一种智能设备。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动组件，其特征在于，包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮上设有轴孔；传动轴，所述传动轴的一部分伸入所述轴孔内与所述第二齿轮花键连接；第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合连接，所述第三齿轮设置在所述传动轴的端部；第一调节件，直接或间接设置在所述第二齿轮上，所述第一调节件能够令第二齿轮相对于所述传动轴移动，以调节所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的背隙；第二调节件，直接或间接设置在所述第三齿轮上，所述第二调节件能够令所述第三齿轮相对于所述第二齿轮移动，以调节所述第三齿轮与所述第四齿轮之间的背隙。2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述传动组件包括：壳体，所述壳体具有容纳腔，所述第二齿轮的至少一部分位于所述容纳腔内；第一轴承，设置在所述第二齿轮上；其中，所述第一调节件的第一部分与所述第一轴承接触，所述第一调节件的第二部分可拆卸地设置在所述壳体上。3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第二齿轮的外表面设有安装槽，所述第一轴承位于所述安装槽内。4.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一轴承为角接触轴承；和/或所述第一轴承的数量为至少两个，至少两个所述第一轴承沿轴向堆叠设置。5.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述第一调节件为支撑板，所述支撑板上设有避让口，所述第二齿轮、所述传动轴和所述第一轴承的一部分位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文婷，陈祥安，戴明宇，龚书林，李天天，刘斌，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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