本申请提供了一种电控柜，包括柜体、换热器和风扇；柜体的内部为密封空间，柜体的内部用于安放发热装置；换热器设于所述柜体内，换热器外循环回路连通柜体外的大气，换热器内循环回路连通柜体的内部空间，换热器用于为柜体内部散热；外循环回路和内循环回...

本发明公开了一种物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述...

本实用新型提供一种密封圈安装工装，所述密封圈安装工装用于辅助将密封圈安装在密封圈安装座设有的安装孔位上，所述密封圈安装工装包括导向轴和导向套，所述导向轴设于所述密封圈安装座的一侧，且所述导向轴相对于所述安装孔位同心设置，所述密封圈套设在...

本申请的实施例提供了一种机械臂的运动轨迹生成方法、装置。该机械臂的运动轨迹生成方法包括：获取信号装置的多个第一发射信号以及各个第一发射信号对应的回波信号；根据所述各个第一发射信号以及所述各个第一发射信号对应的回波信号，确定所述运动物体在...

本发明提供了一种驱动模块，其应用于机器人的关节臂。驱动模块包括：机壳，机壳的中部向腔体内突出形成一圈挡环，挡环的内周壁上形成有内齿圈；波发生器，其内置于腔体中，其包括具有中空轴孔的凸轮；分装式电机，其电机转子一体成型于凸轮的外周上；柔轮...

本申请提供了一种基于旋转编码器的测量装置，该测量装置包括底座、固定轴、安装板、至少一个弹性件以及测量机构，固定轴的一端与所述底座活动连接，所述固定轴可沿其轴向移动，以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置，安装板的一端与所述固定轴的另一...

本实用新型提供了一种快拆工装，用于将待拆卸件从主体上拆下，其包括：夹紧垫圈，位于所述待拆卸件的一侧；垫高片，位于所述夹紧垫圈和所述待拆卸件之间，以使所述夹紧垫圈和所述待拆卸件之间具有间隙；固定件，依次固定穿设于所述夹紧垫圈、所述垫高片以...

本发明提供了一种缓存平台、晶圆周转装置及其周转方法。其中，缓存平台包括用于装载晶圆盒的装载台和用于临时放置晶圆架的中转台。装载台上具有用于装载晶圆盒的至少一开盖位和多个装载位。开盖位的上方空间足以使得晶圆盒的盖子能够翻转以开合。中转台与...

本申请提供了一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括谐波减速机主体、多组应变片和连接电路；谐波减速机主体包括柔轮和谐波发生器，所述谐波发生器用于驱动所述柔轮转动；多组应变片绕所述柔轮的轴线环形均布于所述柔轮上，用于感应所述柔轮的应力变形；...

本公开提供了一种轮胎及螺钉供料系统，包括：运输单元，所述运输单元用于运输轮胎；投放单元，所述投放单元用于将包含预设数目螺钉的螺钉组同步投放入目标轮胎的包含所述数目螺孔的螺孔组，所述螺钉组中螺钉的第一位置分布与所述螺孔组中螺孔的第二位置分...

本实用新型提供了一种机器人教学设备，该机器人教学设备包括：设备机架；图纸模块设置于设备机架上，图纸模块用于提供进行绘画的图纸；画笔模块设置于设备机架上，且靠近所述图纸模块设置，画笔模块上设置有与画笔模块固定连接的第一工具笔，第一工具笔用...

本公开公开了一种防护柜，该防护柜包括：柜体，所述柜体内包括有第一容置腔，所述第一容置腔是密闭的，且用于容置电控柜；第二容置腔，与所述第一容置腔通过隔板邻接；热传导组件，贯穿所述隔板，所述热传导组件具有吸热端和放热端，所述吸热端延伸至所述...

本实用新型提供了一种机器人教学设备，该机器人教学设备包括：设备机架；输送线机构，设置于所述设备机架上，用于传输教学物品且检测教学物品在所述输送线机构上的位置；视觉装置，包括图像摄取组件，所述视觉装置设置于所述设备机架上且靠近所述输送线机...

本申请提供了一种喷漆防护工具包括防护板、膨胀栓和膨胀钉；防护板包括正面和背面，正面的形状与产品的待防护面的形状相适配，开设有贯穿正面和背面的通孔；膨胀栓包括固定端和膨胀端，开设有膨胀孔；膨胀孔从入口向内部呈渐缩状态；入口位于固定端上；固...

本实用新型提供了一种机器人及其底座。该底座包括：基座；底座壳体，其设于基座上，包括壳体主体和一体成型于壳体主体一侧的侧板，壳体主体和侧板均为金属材质，壳体主体具有中空的收容腔，侧板呈圆弧状，侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，安...

本申请提供了一种高转速驱动装置；包括壳体和驱动单元，壳体内部开设有相连通的容置腔和通道；通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，通道的外侧壁开设有与第一环形槽相连通的第一通孔和与第二环形槽相连通的第二通孔，第一通孔和第二通孔分别...

本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内...

本实用新型提供了一种机器人控制柜的防护壳体，其包括外罩壳、内胆件以及散热组件。该机器人控制柜防护壳体中，内胆件设置在外罩壳的内部，并与外罩壳的前端板、侧板以及顶板共同围合形成封闭的安装空间。将机器人控制柜设置在安装空间中，可以有效地在物...

本申请提供了一种线缆接头保护套；其中，线缆接头保护套包括底板和多个第一侧板；多个第一侧板相互平行且垂直固定于底板的正面；相邻的两个第一侧板与底板之间形成容纳对接后的公线缆接头和母线缆接头的第一卡槽；第一卡槽的两端分别对应公线缆接头远离母...

本申请的实施例提供了一种软件测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该软件测试方法包括：创建库函数集合，并创建全局变量作为所述库函数集合的返回值，所述库函数集合包括待测软件中对外依赖的待测库函数，所述对外依赖的待测库函数是需要调用其它...