本发明提供一种气磁耦合悬浮装置，所述装置包括第一悬浮构件和第二悬浮构件，所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件相对设置，并与所述第二悬浮构件相互吸引；所述第二悬浮构件上设有依次连通的进气口、气腔和出气口，所述进气口用于将高压气体输入所述气腔...

本发明提供了一种工业机器人手腕的测试装置，包括：水平设置的底座；手腕支撑组件，用于支撑工业机器人手腕，其包括固定设于底座上的手腕固定架和尾架，机体固定在手腕固定架的一侧，至少两个输入轴从手腕固定架的另一侧穿出，由尾架支撑第一输入轴的末端...

本实用新型提供了一种同轴度测量仪，其包括支架、至少一对滚动轴承和滚轮组件。其中，支架包括套环和竖管，套环套设于轴上，竖管向外突出设于套环上，并沿套环的径向延伸。每对的两个滚动轴承周向分布于套环上，滚动轴承超出套环的内侧，以与轴的外周壁滚...

本实用新型提供了一种移动式平台的底盘，该移动式平台的底盘包括：底板、多个脚轮和货叉定位件。底板用于承载置物平台；多个脚轮设置在底板的一个侧面上，底板通过多个脚轮进行移动；货叉定位件与多个脚轮设置在底板的同一侧面上，货叉定位件与多个脚轮之...

本申请的实施例提供了一种轨迹调整方法，包括：获取对初始轨迹上的第一点位进行坐标调整所得到第二点位的坐标信息和获取第一点位的第一点位信息；以及获取初始轨迹上第一点位所相邻第一相邻点位的坐标信息、第一点位所相邻第二相邻点位的第二点位信息；根...

本发明提供了一种机器人试验系统及其试验台架。试验台架包括架体、工作台、移动柱、调节横梁支架和驱动单元。架体包括多根沿竖向延伸的立柱和沿水平延伸的连接梁。两根移动柱相对设于架体的横向两侧上，各移动柱通过连接不同位置的通孔与连接梁可拆式地连...

本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连...

本申请的实施例提供了一种涂胶机器人的定点位置获取方法及涂胶机器人。该涂胶机器人的定点位置获取方法包括：获取涂胶机器人的涂胶轨迹和沿涂胶轨迹运动的行进速度；根据涂胶机器人的行进速度确定涂胶机器人控制胶枪进行涂胶作业时在涂胶轨迹中的初始位置...

本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第...

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种力控装置及机器人。力控装置包括固定板、导向杆、挡块、连接板和弹性件；固定板用于与机器人连接；导向杆的两端与固定板固定连接；挡块套设于导向杆上，并能够沿导向杆移动；连接板与挡块固定连接；连接板用于安...

一种用于机械臂的抓取装置，其通过法兰与机械臂连接，其中，上述抓取装置包括驱动部和夹持部；夹持部包括耦合部、至少两根第一连杆和至少两根第二连杆，第二连杆的中部通过上述第一连杆与所述耦合部达成铰接，第二连杆的一端与顶部达成铰接，其另一端充当...

本实用新型公开了一种机械手，其包括：支架；物品运载装置，该物品运载装置包括固定部和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部，所述固定部安装于支架上；安装于活动部并随活动部进行往复线性移动的吸附装置，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处...

一种用于安装机器人部件与相应的应用部件的安装基座，包括：第一安装平台和第二安装平台其中，靠近第一侧壁的一端设置有第一螺孔、第一通孔以及第二螺孔，与上述第一侧壁的一端相对应的第二侧壁的一端处设置有与上述第一通孔相对应的第二通孔；第一螺孔上...

一种用于机械臂的夹持装置，其包括：通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括...

一种用于连接机器人部件(20)的清洁装置(10)，其中，机器人部件(20)包括机械手(21)，机械手设置有用于安装上述清洁装置的法兰(22)；清洁装置(10)包括驱动部(30)与清洁部(40)；驱动部(30)包括第一轴(31)和第二轴(...

一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，...