一种用于机械臂的夹持装置制造方法及图纸

一种用于机械臂的夹持装置，其包括：通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括若干锯齿；第一锯齿部和第二锯齿部分别随着第一夹持臂和第二夹持臂的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部的底部设置有第一容置部，第二锯齿部的底部设置有第二容置部；所述第一容置部和第二容置部呈相对应设置，随着第一锯齿部和第二锯齿部的相对往复线性运动而进行相对往复线性运动。通过上述结构，导线可被夹持装置稳固的夹持。

Clamping device for mechanical arm

A mechanical arm for clamping device, which comprises: the flange and the mechanical arm connected to the clamping part; the clamping part includes the clamping part of the relative linear reciprocating motion of the first clamping arm and second clamping arm; the first clamping arm and second clamping arm are respectively arranged oppositely arranged first saw part and second saw part, the first part and the second part are serrated tooth comprises a plurality of first and second toothed; serrated serrated part don't with the first clamp arm and a second clamp arm relative to the linear reciprocating motion and relative reciprocating linear motion; the first serrated portion is arranged at the bottom the first accommodation part, second saw part is arranged at the bottom of the second holding part; the first accommodating part and a second holding part is arranged correspondingly, and with the relative linear reciprocating motion of the first and second part of the sawtooth sawtooth Relative reciprocating linear motion. Through the structure, the conductor can be clamped firmly by the clamping device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的夹持装置
本技术涉及一种用于机械臂的夹持装置，特别是指用于夹持导线的夹持装置。
技术介绍
机器人已经被应用于多种领域，在工业制造生产的领域，机器人被大量使用，以此降低人类的劳动强度，提高工作效率。在目前电子器件的生产领域也大量使用机器人进行生产，在电子器件的生产领域，由于电子器件的个体较小，且在生产过程中的工序复杂，精度要求高，在使用机器人的过程中，需要配合各种机器人的应用工具才能完成复杂的工具。当机器人在对线缆的导线进行操作时，由于导线比较柔软，在对导线进行定位时容易出现误差，从而使产品的不良率提升。因上需要一个可以对导线进行定位的用于机器人的夹持装置对线缆的导线进行操作。
技术实现思路
本申请旨在提供一种用于机械臂夹持导线的夹持装置。为此，本申请提供了一种用于机械臂的夹持装置，其包括：通过法兰与机械臂连接的夹持部；上述夹持部包括可在所述夹持部上相对线性往复运动的第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一夹持臂和第二夹持臂上分别设置有相对设置的第一锯齿部和第二锯齿部，第一锯齿部和第二锯齿部均包括若干锯齿；第一锯齿部和第二锯齿部分别随着第一夹持臂和第二夹持臂的相对线性往复运动而进行相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械臂的夹持装置，其特征在于，包括：通过法兰(11)与机械臂(100)连接的夹持部(10)；上述夹持部(10)包括可在所述夹持部(10)上相对线性往复运动的第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)；所述第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)上分别设置有相对设置的第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)，第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)均包括若干锯齿；第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)分别随着第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部(132)的底部设置有第一容置部(135)，第二锯齿部(142)的底部设置有第...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的夹持装置，其特征在于，包括：通过法兰(11)与机械臂(100)连接的夹持部(10)；上述夹持部(10)包括可在所述夹持部(10)上相对线性往复运动的第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)；所述第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)上分别设置有相对设置的第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)，第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)均包括若干锯齿；第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)分别随着第一夹持臂(130)和第二夹持臂(140)的相对线性往复运动而进行相对往复线性运动；第一锯齿部(132)的底部设置有第一容置部(135)，第二锯齿部(142)的底部设置有第二容置部(145)；所述第一容置部(135)和第二容置部(145)呈相对应设置，随着第一锯齿部(132)和第二锯齿部(142)的相对往复线性运动而进行相对往复线性运动。2.如权利要求1所述的用于机械臂的夹持装置，其特征在于，所述第一锯齿部(132)呈U型，由两排互相平行对应的锯齿构成，上述第二锯齿部(142)可收容于上述第一锯齿部(132)的U型容置空间(134)内。3.如权利要求2所述的用于机械臂的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(10)包括可进行相对往复线性运动的第一驱动臂(121)和第二驱动臂(122)，上述第一夹持臂(130)安装于第一驱动臂(121)上，第二夹持臂(140)安装于第二驱动臂(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝海成，梁毅，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31