移动式平台的底盘、移动平台和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动式平台的底盘，该移动式平台的底盘包括：底板、多个脚轮和货叉定位件。底板用于承载置物平台；多个脚轮设置在底板的一个侧面上，底板通过多个脚轮进行移动；货叉定位件与多个脚轮设置在底板的同一侧面上，货叉定位件与多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，进叉孔用于对叉车货叉进行定位。本实用新型专利技术利用移动式平台的底盘上的脚轮和货叉定位件形成进叉孔，使叉车能够稳定的移动移动式平台。

【技术实现步骤摘要】
移动式平台的底盘、移动平台和机器人
本技术涉及机器制造领域，特别涉及一种移动式平台的底盘、移动平台和机器人。
技术介绍
随着工业机器人和协作机器人的应用普及，搭载机器人的移动式平台经常出现在车间和产线上。移动式平台的底盘通常装有一体式脚轮，可以推动脚轮将机器人运送到工作地点。当需要将机器人运输要较远的地方时，可以使用叉车来搬动移动式平台。但是现有的移动式平台的底盘的面积较大，叉车货叉在托起移动式平台的底盘的过程中，叉车货叉容易和移动式平台的底盘发生相对滑动，使移动式平台从货叉上滑落，造成移动式平台损坏。
技术实现思路
本技术的一个目的在于解决现有技术中的叉车不能稳定的移动移动式平台的问题。为解决上述问题，本技术提供了一种移动式平台的底盘，包括：底板、多个脚轮和货叉定位件。所述底板用于承载置物平台；所述多个脚轮设置在所述底板的一个侧面上，所述底板通过所述多个脚轮进行移动；所述货叉定位件与所述多个脚轮设置在所述底板的同一侧面上，所述货叉定位件与所述多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，所述进叉孔用于对所述叉车货叉进行定位。具体的，所述货叉定位件设置在所述多个脚轮中相邻的两个脚轮之间，所述货叉定位件与所述相邻的两个脚轮之间形成有所述进叉孔。具体的，所述货叉定位件为凸设于所述底板的定位槽；所述定位槽的槽壁与所述相邻的两个脚轮之间形成所述进叉孔。具体的，所述定位槽内设置有配重块。具体的，所述定位槽内设有脚杯。具体的，所述多个脚轮靠近所述货叉定位件的一侧设有挡板，所述挡板与所述货叉定位件之间形成所述进叉孔。具体的，所述货叉定位件背离所述底板的一端与所述挡板之间设有连接板，所述底板、所述货叉定位件、所述挡板和所述连接板形成所述进叉孔。具体的，拉杆，所述拉杆包括固定管和活动杆，所述活动杆设置在所述固定管中且能够沿所述固定管运动；所述固定管的一端固定在所述底板上，所述底板被所述固定管的端部覆盖的位置设有开孔；所述活动杆能够从所述开孔中穿过所述底板，插入地面定位孔。本技术提供了一种移动式平台，包括如上任一项所述的移动式平台的底盘。本技术提供了一种机器人，包括如上任一项所述的移动式平台的底盘。由上述技术方案可知，本技术至少具有如下优点和积极效果：本技术中提出的一种移动式平台的底盘包括底板、多个脚轮和货叉定位件。底板用于承载置物平台；多个脚轮设置在底板的一个侧面上，底板通过多个脚轮进行移动；货叉定位件与多个脚轮设置在底板的同一侧面上，货叉定位件与多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，进叉孔用于对叉车货叉进行定位，货叉插入进叉孔后能够被货叉定位件和多个脚轮固定，进而使叉车在托起移动式平台的底盘时，货叉能够与移动式平台的底盘实现相对静止，从而避免移动式平台的底盘从货叉上滑落。附图说明图1为本技术实施例提供的移动式平台的底盘的结构示意图；图2为图1作为本技术实施例提供的移动式平台的底盘的主视图时，移动式平台的底盘仰视图示意图；图3为图1作为本技术实施例提供的移动式平台的底盘的主视图时，移动式平台的底盘左视图示意图；图4为本技术实施例提供的移动式平台的底盘的使用状态示意图。附图标记说明如下：1、底板；2、脚轮；3、货叉定位件；4、进叉孔；5、配重块；6、脚杯；7、挡板；8、连接板；9、拉杆；91、活动杆；92、固定管；93、扶手。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。本实施例提供的一种移动式平台的底盘包括底板1、多个脚轮2和货叉定位件3。如图1所示，在本申请的一个实施例中，底板1用于承载移动式平台的置物平台。底板1可以是方形板，方形板的四个边在空间上可以对应于机器人的前后左右四个方向，可以通过底板1的边的方向准确的判断机器人的移动方向是否正确。在本申请的一个实施例中，为了方便底座移动，可以为底座安装拉杆9，底板1可以为矩形板，拉杆9和机器人分别安装在底板1相对的两个短边处，可以使拉杆9和机器人的距离更远，防止拉杆9干扰机器人动作。在本申请的其他实施例中，底板1可以是圆形板，在占用最小面积的同时，圆形板作为底板1可以比方形板作为底板1承载更多的物体。在本申请的其他实施例中，底板1可以和其承载的置物平台的底部形状一致，既不浪费底板1空间，也能稳定的承载置物平台。在本申请的一个实施例中，多个脚轮2可以设置在底板1的一个侧面上，底板1通过多个脚轮2进行移动。脚轮2可以为可调节的支撑脚轮，将底盘移动至目的地后，调节支撑脚轮，使支撑脚轮上的支撑垫与地面接触，使底盘稳定停留在目的地，其中，可调节的支撑脚轮可以是带棘轮调节的一体式脚轮。在本申请的一个实施例中，货叉定位件3可以与多个脚轮2设置在底板1的同一侧面上，货叉定位件3与多个脚轮2之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔4，进叉孔4用于对叉车货叉进行定位。在本申请的一个实施例中，由于叉车有两个货叉，当货叉定位件3有一个时，脚轮2至少有两个，以使脚轮2和货叉定位件3之间形成至少两个间隙，用于容纳叉车的两个货叉。在本申请的其他实施例中，脚轮2可以有三个，三个脚轮2形成稳定的三角形，使底盘在使用脚轮2移动的过程中更加稳定。在本申请的一个实施例中，当底板1是矩形板时，脚轮2可以有四个，四个脚轮2可以设置在矩形板的四个角所在的边缘，四个脚轮2可以更好的分担底板1上承载的置物平台的重量。同时，脚轮2将底板1托起与地面形成空间，由于脚轮2设置在底板1的边缘，脚轮2可以尽量少的占用底板1与地面形成的空间，以使底板1与地面之间的空间能够被更好的利用。设置在底板1边缘的脚轮2也便于调节。在本申请的其他实施例中，多个脚轮2还可以设置在底板1的侧面的中间，能够更好的分担底板1上承载的置物平台的重量。在本申请的一个实施例中，多个脚轮2还可以关于底板1的对称轴对称设置，在分担底板1上承载的置物平台的重量的同时，多个脚轮2的分布重心与底板1本身的重心重合，使移动式平台的底盘更加稳定。在本申请的其他实施例中，多个脚轮2可以分布在底板1的任意位置，不妨碍底板1与地面之间的空间的使用即可。在本申请的一个实施例中，货叉定位件3可以设置在多个脚轮2中相邻的两个脚轮2之间，货叉定位件3与相邻的两个脚轮2之间形成有进叉孔4。脚轮2作为进叉孔4的一部分，利用使移动式平台的底盘移动的脚轮2形成的进叉孔4，在稳定的固定叉车货叉的同时，能够尽量少的增加移动式平台的底盘的结构，使形成的带有进叉孔4的移动式平台的底盘结构简单，节约成本。在本申请的一个实施例中，多个脚轮2靠近货叉定位件3的一侧设有挡板7，挡板7与货叉定位件3之间形成进叉孔4。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式平台的底盘，其特征在于，包括：/n底板，用于承载置物平台；/n多个脚轮，所述多个脚轮设置在所述底板的一个侧面上，所述底板通过所述多个脚轮进行移动；/n货叉定位件，与所述多个脚轮设置在所述底板的同一侧面上，所述货叉定位件与所述多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，所述进叉孔用于对所述叉车货叉进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式平台的底盘，其特征在于，包括：
底板，用于承载置物平台；
多个脚轮，所述多个脚轮设置在所述底板的一个侧面上，所述底板通过所述多个脚轮进行移动；
货叉定位件，与所述多个脚轮设置在所述底板的同一侧面上，所述货叉定位件与所述多个脚轮之间形成有容纳叉车货叉的进叉孔，所述进叉孔用于对所述叉车货叉进行定位。


2.根据权利要求1所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述货叉定位件设置在所述多个脚轮中相邻的两个脚轮之间，所述货叉定位件与所述相邻的两个脚轮之间形成有所述进叉孔。


3.根据权利要求2所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述货叉定位件为凸设于所述底板的定位槽；
所述定位槽的槽壁与所述相邻的两个脚轮之间形成所述进叉孔。


4.根据权利要求3所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述定位槽内设置有配重块。


5.根据权利要求3所述的移动式平台的底盘，其特征在于，
所述定位槽内设有脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑西点，赵建宝，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31