本实用新型专利技术提供了一种线缆固定装置和一种机器人，其中，线缆固定装置用于固定线缆组件，线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔；安装件，靠近于连接管的第一端，安装件包括：至少一个固定件，线缆组件穿设于固定件，固定件用于固定线缆组件；至少一个支撑件，支撑件能够支撑位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离。通过在线缆固定装置中设置安装件，可对线缆组件的延伸方向进行限制，使线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。提升线缆组件的可靠性。提升线缆组件的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
线缆固定装置和机器人
[0001]本技术属于机器人
，具体而言，涉及一种线缆固定装置和一种机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中的机器人中设有线缆组件，在线缆组件穿过高速转动的转动轴的情况下，转动轴的轴壁容易对线缆组件造成磨损。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一个目的在于提出了一种线缆固定装置。
[0005]本技术的第二个目的在于提出了一种机器人。
[0006]为实现上述至少一个目的，根据本技术的第一方面，提出了一种线缆固定装置，用于固定线缆组件，线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔；安装件，靠近于连接管的第一端，安装件包括：至少一个固定件，线缆组件穿设于固定件，固定件用于固定线缆组件；至少一个支撑件，支撑件能够支撑位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离。
[0007]本申请所提出的线缆固定装置，用于固定线缆组件。线缆组件应用于机器人中，用于连接机器人中的各个电气部件，为了减少线缆组件所占用的空间，当线缆组件连接于两个电气部件之间时，往往需要穿过中空的管类结构，以使机器人内部的线缆组件能够得到合理布局。可理解地，在机器人工作的状态下，上述中空的管类结构往往自身处于高速转动的状态，位于管内的线缆组件若与管壁接触则容易受到高速转动的管壁的磨损，进而导致线缆组件寿命的降低以及线缆组件可靠性的下降。为了避免上述问题，本申请提出了一种线缆固定装置，用于对线缆组件进行固定，以使线缆组件与管壁之间留有一定的距离，避免线缆组件磨损的问题。
[0008]具体地，线缆固定装置包括连接管，连接管为中空结构，该连接管包括管腔。在机器人工作的情况下，连接管围绕其中心轴进行转动。连接管包括第一端和第二端，线缆组件由连接管的第一端伸入管腔并从连接管的第二端伸出管腔，即线缆组件穿过连接管，以连接机器人中的各个电气部件。
[0009]进一步地，为了避免转动状态下的连接管的关闭对位于管腔内的线缆组件造成磨损，本申请在线缆固定装置中还设置了安装件。安装件用于对线缆组件进行固定以及对线缆组件伸入连接管的位置进行限制，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有一定的距离，从而避免转动状态下的连接管对线缆组件造成磨损。具体地，安装件靠近于连接管的第一端，线缆组件穿过安装件并由连接管的第一端伸入管腔内，安装件对线缆组件进行固定并对线缆组件的延伸方向进行限制，从而能够通过对线缆组件延伸方向的限制限定线缆组件伸入连接管的第一端的位置，以使线缆组件与连接管的管壁之间留有距离，避免连接管的
管壁对线缆组件造成磨损。
[0010]进一步地，安装件包括至少一个固定件和至少一个支撑件，其中固定件用于对线缆组件进行固定，支撑件用于对线缆组件进行支撑，以对线缆组件的延伸方向进行限制。具体地，线缆组件穿设于固定件，线缆组件与固定件之间为过盈配合，一方面能够对线缆组件起到一定的固定作用，另一方面对线缆组件起到了密封作用。在一种可能的技术方案中，固定件被构造为格兰头。
[0011]其中，固定件的数量可以为一个，也可以为多个，在固定件的数量为多个的情况下，安装件能够对多条线缆组件进行固定。
[0012]进一步地，支撑件位于固定件与连接管的第一端之间，支撑件能够对位于固定件与连接管的第一端之间的至少部分线缆组件进行支撑。可理解地，若线缆组件在穿过固定件后直接由连接管的第一端伸入管腔内，那么线缆组件则会在自身重力的作用下自然下垂，此种情况下线缆组件伸入连接管的第一端的位置取决于线缆组件的硬度以及固定件与连接管的第一端之间的相对位置，这种结构容易导致线缆组件与连接管的内壁接触，进而导致线缆组件受到磨损。为了避免该问题，本申请在连接管的第一端与固定件之间还设置了支撑件，通过支撑件对位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件进行支撑，以改变线缆组件的延伸方向，从而限制线缆组件伸入连接管的第一端的位置，以使线缆组件与连接管之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。
[0013]其中，支撑件的数量可以为一个，也可以为多个，支撑件的数量与固定件的数量相同，并且支撑件与固定件相应设置。在支撑件为多个的情况下，安装件能够对多条线缆的延伸方向进行限制，以使多条线缆之间相互留有距离，并且多条线缆中的任一线缆与连接管的管壁之间留有距离。
[0014]通过在线缆固定装置中设置安装件，并在安装件中设置至少一个固定件和至少一个支撑件，从而能够通过固定件对线缆组件进行固定，通过支撑件对位于固定件和连接管的第一端之间的至少部分线缆进行支撑，从而对线缆组件的延伸方向进行限制，对线缆组件伸入连接管的第一端的位置进行限制，使线缆组件与连接管的壁面之间留有距离，进而避免连接管在转动的情况下对线缆组件造成磨损，提升线缆组件的使用寿命，提升线缆组件的可靠性。
[0015]根据本技术上述的线缆固定装置，还可以具有以下区别技术特征：
[0016]在上述技术方案中，进一步地，支撑件与连接管之间具有夹角，以改变线缆组件伸入连接管的位置。
[0017]在该技术方案中，对支撑件进行进一步限定。其中，支撑件与连接管之间具有夹角，线缆组件在从固定件伸出之后，搭接于支撑件上，支撑件对线缆组件进行支撑。相较于线缆组件在自身重力作用下自然下垂的状态，通过支撑件对位于连接管的第一端与固定件之间的至少部分线缆组件进行支撑，可以改变线缆组件的延伸方向。进一步地，由于支撑件与连接管之间具有夹角，因此，通过将支撑件与连接管之间的夹角设置为合理的角度，可以使线缆组件沿着适合的方向延伸，以使线缆组件能够在正确的位置伸入连接管的管腔内，当线缆组件在正确的位置伸入连接管内时，线缆组件与连接管的管壁之间留有距离，可避免连接管对线缆组件造成磨损。
[0018]在一种可能的技术方案中，经过固定件与支撑件的线缆组件的轴线能够与连接管的轴线重合，即线缆组件位于连接管的中心区域。
[0019]通过使支撑件与连接管之间具有夹角，从而能够通过支撑件改变线缆组件的延伸方向，以使线缆组件能够在正确的位置伸入连接管内，使连接管的管壁与线缆组件之间留有距离，避免连接管对线缆组件造成磨损。
[0020]在上述技术方案中，进一步地，支撑件与固定件之间留有距离，以改变线缆组件伸入连接管的位置。
[0021]在该技术方案中，对支撑件进行进一步限定，支撑件与固定件之间留有距离。可理解地，线缆组件从固定件伸出后，若线缆组件不再受到外力作用，那么线缆组件会在自身重力作用下自然下垂。而本申请则为了改变线缆组件的延伸方向，在固定件与连接管的第一端之间设置了用于支撑线缆组件的支撑件，支撑件与固定件之间的相对位置会对线缆组件的延伸方向产生影响。通过合理设置支撑件与固定件之间沿不同方向上的距离，可以通过支撑件改变线缆组件伸入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆固定装置，其特征在于，用于固定线缆组件，所述线缆固定装置包括：连接管，包括管腔，所述线缆组件由所述连接管的第一端伸入所述管腔；安装件，靠近于所述连接管的第一端，所述安装件包括：至少一个固定件，所述线缆组件穿设于所述固定件，所述固定件用于固定所述线缆组件；至少一个支撑件，所述支撑件能够支撑位于所述连接管的第一端与所述固定件之间的至少部分线缆组件，以使所述线缆组件与所述连接管的管壁之间留有距离。2.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述支撑件与所述连接管之间具有夹角，以改变所述线缆组件伸入所述连接管的位置。3.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述支撑件与所述固定件之间留有距离，以改变所述线缆组件伸入所述连接管的位置。4.根据权利要求1所述的线缆固定装置，其特征在于，所述线缆组件包括第一线缆组件，所述安装件包括：安装板，设有第一安装孔；所述至少一个固定件包括第一固定件，所述第一固定件穿设于所述第一安装孔，所述第一固定件用于固定所述第一线缆组件；所述至少一个支撑件包括第一支撑件，所述第一支撑件用于支撑所述第一线缆组件。5.根据权利要求4所述的线缆固定装置，其特征在于，所述线缆组件包括第二线缆组件，在所述固定件为多个的情况下，多个所述固定件还包括：第二固定件；所述安装板设有第二安装孔，所述第二固定件穿设于所述第二安装孔，所述第二固定件用于固定所述第二线缆组件；所述至少一个支撑件包括第二支撑件，所述第二支撑件用于支撑所述第二线缆组件。6.根据权利要求5所述的线缆固定装置，其特征在于，所述第二固定件的高度高于所述第一固定件，所述第二支撑件的高度高于所述第一支撑件。7.根据权利要求5所述的线缆固定装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔瑞瑞，戴明宇，陈祥安，李天天，刘斌，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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