转动座总成以及机器人制造技术

本申请涉及一种转动座总成以及机器人。转动座总成应用于机器人，转动座总成包括第一主体、减速器以及第二主体，第一主体，设有第一油腔，减速器，至少部分地设置于第一油腔中，并与第一主体密封连接，第一油腔与减速器的内部连通，第二主体，与减速器密封连接，并位于减速器远离第一主体的一侧，第二主体设有第二油腔，第二油腔与减速器的内部连通。机器人包括机器人本体以及上述转动座总成，第一主体和第二主体中的一者设置于机器人本体。上述转动座总成内部设有与减速器内部连通的油腔，通过油腔内存储的润滑油对减速器内部构件进行润滑，提高减速器的润滑效果，减少减速器在各种工况下的磨损，提高转动座总成润滑的便捷性以及使用的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
转动座总成以及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，更具体地，涉及一种转动座总成以及机器人。

技术介绍

[0002]减速器作为机器人的重要部件，其质量将直接影响机器人整机的可靠性。为了使减速器更好地运行，有必要对减速器的内部构件进行润滑以减少减速器的磨损或者保证减速器顺畅运行。相关技术中，通常是在减速器的内部构件中具有相对运动处涂施加滑油，并在转轴处施加润滑油，从而实现减速器的润滑。然而，这样的减速器润滑方案中，润滑油会随着构件或者转轴的运动而移位甚至被甩出而偏离所需润滑的部位，导致减速器润滑不当，其润滑效果较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种转动座总成以及机器人。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种转动座总成。转动座总成应用于机器人，转动座总成包括第一主体、减速器以及第二主体，第一主体，设有第一油腔，减速器，至少部分地设置于第一油腔中，并与第一主体密封连接，第一油腔与减速器的内部连通，第二主体，与减速器密封连接，并位于减速器远离第一主体的一侧，第二主体设有第二油腔，第二油腔与减速器的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动座总成，其特征在于，所述转动座总成应用于机器人，所述转动座总成包括：第一主体，设有第一油腔；减速器，至少部分地设置于所述第一油腔中，并与所述第一主体密封连接；所述第一油腔与所述减速器的内部连通；以及第二主体，与所述减速器密封连接，并位于所述减速器远离所述第一主体的一侧；所述第二主体设有第二油腔，所述第二油腔与所述减速器的内部连通。2.如权利要求1所述的转动座总成，其特征在于，所述减速器包括第一壳体以及可转动地连接于所述第一壳体的第二壳体，所述第一壳体至少部分地嵌入所述第一油腔并与所述第一主体相对固定连接；所述第二壳体与所述第二主体相对固定连接；所述转动座总成还包括第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述第一壳体的外周并设置于所述第一主体与所述第一壳体之间，以使所述第一主体与所述第一壳体密封连接。3.如权利要求2所述的转动座总成，其特征在于，所述第一油腔贯穿所述第一主体的一侧形成轴孔，所述转动座总成还包括电机，所述电机相对固定地设置于所述第一主体背离所述第一油腔的一侧；所述减速器还包括输入轴以及传动机构，所述输入轴连接于所述电机并穿设于所述轴孔，所述传动机构连接于所述输入轴与所述第二壳体之间；所述转动座总成还包括第一油封，所述第一油封环绕于所述输入轴外并设置在所述轴孔的孔壁与所述输入轴之间，以使所述第一主体与所述输入轴密封连接。4.如权利要求2所述的转动座总成，其特征在于，所述第一主体设有第一油孔，所述第一油孔与所述第一油腔连通，所述转动座总成还包括第一堵头，所述第一堵头至少部分地嵌入所述第一油孔，以将所述第一油孔密封；所述第一主体还设有排气孔，所述排气孔与所述第一油腔连通，所述排气孔的孔轴方向与所述第一油孔的孔轴方向相交，所述转动座总成还包括第二堵头，所述第二堵头至少部分地嵌入所述排气孔，以将所述排气孔密封。5.如权利要求2所述的转动座总成，其特征在于，所述第二壳体至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓旭高，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：