下载异形工件抓取装置的技术资料

文档序号:39858058

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本实用新型提出一种异形工件抓取装置,包括抓取电机、抓取臂安装箱、第一抓取臂和第二抓取臂,其中,抓取电机设置在抓取臂安装箱上,抓取电机上设置有驱动轴,驱动轴伸入抓取臂安装箱内,抓取臂安装箱内设置有驱动齿轮,驱动齿轮与驱动轴相连;第一抓取臂和第...
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