一种工业机器人的机械臂结构制造技术

本发明专利技术涉及智能工业制造技术领域，且公开了一种工业机器人的机械臂结构，包括转动底座

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械臂结构


[0001]本专利技术涉及智能工业制造
，具体一种工业机器人的机械臂结构
。

技术介绍

[0002]工业机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是目前现代机械制造中的一个重要组成部分
。
工业机器人的诞生显著地提高了劳动生产率，改善了现代制造业的现状，改善了劳动条件和生产速率的同时也加快实现了工业生产机械化和自动化的步伐
。
尤其在高温高压
、
粉尘
、
噪音以及带有放射性和污染的场合中，工业机器人应用的更为广泛
。
因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用
。
[0003]其中，工业机器人的机械臂结构是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就
。
工业机器人的机械臂结构一般应用在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替工人来完成材料或零件的搬运加工
、
装配等操作
。
目前国际上工业机器人的机械臂结构的定义是“机器臂结构是一种自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人的机械臂结构，包括转动底座
(1)、
第一调节臂
(2)
和第二调节臂
(3)
，其特征在于：所述第一调节臂
(2)
活动连接在转动底座
(1)
的外部，所述第二调节臂
(3)
与第一调节臂
(2)
活动连接，所述第二调节臂
(3)
的外部拆卸安装有调节安装头
(4)
，所述调节安装头
(4)
的外部设置有转动座
(7)
，所述转动座
(7)
的外部设置有伸缩底座
(14)
，所述伸缩底座
(14)
的外部固定安装有机壳
(5)
，所述机壳
(5)
的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一连接板
(9)、
第二连接板
(16)、
活动轴
(12)、
夹手
(6)
和传动齿轮
(8)
，所述伸缩底座
(14)
的外部设置有伸缩环
(13)
，所述伸缩环
(13)
的外部设置有伸缩齿杆
(15)
，所述夹手
(6)
的内部设置有自动限位机构，所述自动限位机构包括受力板
(11)、
第一传动齿轮
(20)、
第一传动轴
(21)、
第二传动齿轮
(23)、
第二传动轴
(22)、
弹簧
(17)、
传动齿板
(19)、
齿槽
(25)
和限位板
(26)
，所述夹手
(6)
的外部开设有收纳孔
(24)。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械臂结构，其特征在于：所述活动轴
(12)
活动连接在机壳
(5)
的外部，所述第一连接板
(9)
固定连接在活动轴
(12)
的外部，所述第二连接板
(16)
固定连接在活动轴
(12)
的外部，所述传动齿轮
(8)
固定连接在活动轴
(12)
的外部
。3.
根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械臂结构，其特征在于：所述第一连接板
(9)
远离活动轴
(12)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青青，宋安然，赵海芳，陈莹，刘洁，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：发明
国别省市：