具有限位结构的压铸取件手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有限位结构的压铸取件手，包括固定座，所述固定座上设有可分别水平转动的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的端部和第二驱动杆的端部均与驱动臂的侧壁在水平方向上转动连接，所述驱动臂的端部设有夹爪，所述固定座上对应于第一驱动杆或第二驱动杆的一侧设有可与第一驱动杆或第二驱动杆抵接的第一缓冲器，所述第一驱动杆或第二驱动杆的另一侧设有第二缓冲器，所述第二缓冲器和第一缓冲器可限制第一驱动杆和第二驱动杆在水平方向上的转动角度

【技术实现步骤摘要】
具有限位结构的压铸取件手


[0001]本技术属于一种压铸取件手，具体涉及一种具有限位结构的压铸取件手
。

技术介绍

[0002]压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件
。
压铸机在对物件进行加工后，通常会使用机械手对加工后的物件进行取件
。
[0003]在公开号为
CN215942919U
的中国专利申请中公开了一种压铸机取件机械手，包括底板，所述底板上表面的右部固定连接有机械手本体，机械手本体包括升降机座
、
电磁阀箱
、
横行前进后退电机
、
连杆手臂
、
取件夹具，底板上表面的左部通过轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有呈椭圆状的转盘，转盘的上方放置有固定板，固定板的上表面固定连接有工作台
。
[0004]上述取件手（即机械手）通过转盘的驱动转动，而机械取件手在将产品取件转移时，需要将产品从一个地点转移至另一个地点，取件手移动时需要在固定点位准确停留，以便于准确抓取并转移到位，而压铸取件手由于通过机械控制且质量较重，抓取产品转移活动时，压铸取件手容易发生偏移，与固定停留点之间存在偏差，影响产品的转移精准度
。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种具有限位结构的压铸取件手，解决了现有技术存在的取件手转移产品容易发生位置偏差等问题
。
[0006]本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种具有限位结构的压铸取件手，包括固定座，所述固定座上设有可分别水平转动的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的端部和第二驱动杆的端部均与驱动臂的侧壁在水平方向上转动连接，所述驱动臂的端部设有夹爪，所述固定座上对应于第一驱动杆或第二驱动杆的一侧设有可与第一驱动杆或第二驱动杆抵接的第一缓冲器，所述第一驱动杆或第二驱动杆的另一侧设有第二缓冲器，所述第二缓冲器和第一缓冲器可限制第一驱动杆和第二驱动杆在水平方向上的转动角度；上述上述第一驱动杆和第二驱动杆可与驱动臂配合，带动夹爪移动，以便于对产品机械转移，而上述第一缓冲器和第二缓冲器可对第一驱动杆或第二驱动杆的转动角度进行限定，使得夹爪可通过第一驱动杆和第二驱动杆限制位移的固定停留点，从而保证夹爪精确的位移到位对产品抓取并精确转移至指定点，避免取件手转移产品时发生偏移
。
[0007]作为优选，所述固定座上设有第一横板和第二横板，所述第一缓冲器和第二缓冲器分别设于第一横板和第二横板的端部，所述第一缓冲器和第二缓冲器均包括缓冲座和设于缓冲座侧壁上的缓冲件；上述缓冲件通过缓冲座固定，缓冲件与第一驱动杆或第二驱动杆接触并限位，且增加缓冲作用，减小冲击力，而横板的设置，可延长第一缓冲器和第二缓冲器的固定位置，并调整第一缓冲器和第二缓冲器之间的夹角，以增加第一缓冲器和第二缓冲器的使用范围
。
[0008]作为优选，所述驱动臂的端部设有用于驱动夹爪周向转动的旋转气缸，所述驱动臂的侧壁上设有分别与第一驱动杆和第二驱动杆转动连接的第一连接臂和第二连接臂；上述旋转气缸的设置，以便于驱动夹爪周向转动以调整方位对产品夹持，而第一连接臂和第二连接臂的设置，使得夹爪可水平位移更多的角度，以适应产品所在的位置，使得夹爪更加方便高效的对产品夹持
。
[0009]作为优选，所述固定座包括固定架和设于固定架顶部且可带动夹爪横移的移动块，所述移动块顶部通过转轴与第一驱动杆的端部转动连接；上述移动块可带动夹爪横移，以增加对夹爪的方位调节，适应不同位置的产品
。
[0010]作为优选，所述移动块的底部设有减速电机，所述减速电机的输出轴向上穿过移动块与第二驱动杆连接；上述减速电机可驱动第二驱动杆带动夹爪水平转动，而第一驱动杆可随之同步转动，以实现对夹爪的稳步驱动
。
[0011]作为优选，所述固定架侧壁上设有驱动移动块横移的驱动气缸，所述移动块的底部设有竖板，所述驱动气缸的输出端与竖板连接；上述驱动气缸的设置，可通过竖板推动移动块带着夹爪移动，实现对夹爪移动的机械驱动
。
[0012]作为优选，所述固定架边缘与移动块的连接处设有沿移动块的横移方向设置的导轨，所述导轨上设有与移动块连接的滑块；上述导轨和滑块的设置，以便于对移动块的移动进行辅助支撑，保证移动块移动时的稳定，并使得移动块的移动更加顺畅，从而使得移动块的移动更加稳定
。
[0013]因此，本技术具有可位移更加精准到位，且可对产品精确转移至固定停留点，避免产品无法准确到位等特点
。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构图；
[0015]图2是图1中的第一缓冲器的结构示意图；
[0016]图3是图1的部分结构剖视图
。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明
。
[0018]如图1‑2所示，一种具有限位结构的压铸取件手，包括固定座1，固定座1上设有可分别水平转动的第一驱动杆
11
和第二驱动杆
12
，第一驱动杆
11
的端部和第二驱动杆
12
的端部均与驱动臂
13
的侧壁在水平方向上转动连接，驱动臂
13
的端部设有夹爪
14
，固定座1上对应于第一驱动杆
11
或第二驱动杆
12
的一侧设有可与第一驱动杆
11
或第二驱动杆
12
抵接的第一缓冲器
21
，第一驱动杆
11
或第二驱动杆
12
的另一侧设有第二缓冲器
22
，第二缓冲器
22
和第一缓冲器
21
可限制第一驱动杆
11
和第二驱动杆
12
在水平方向上的转动角度，固定座1上设有第一横板
24
和第二横板
25
，第一缓冲器
21
和第二缓冲器
22
分别设于第一横板
24
和第二横板
25
的端部，第一缓冲器
21
和第二缓冲器
22
均包括缓冲座
211
和设于缓冲座
211
侧壁上的缓冲件
212。
[0019]上述夹爪为现有技术，可对产品进行夹持，在对产品转移时进行稳定的夹持，上述夹爪的尾端与驱动臂固定连接，驱动臂侧壁与第一驱动杆和第二驱动杆在水平方向上转动
连接，第一驱动杆和第二驱动杆通过驱动臂带动夹爪水平位移，对产品转动，上述缓冲件为目前市场上已有的油压缓冲器，可对第一驱动杆或第二驱动杆转动形成阻挡限位，对第一驱动杆或第二驱动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有限位结构的压铸取件手，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）上设有可分别水平转动的第一驱动杆（
11
）和第二驱动杆（
12
），所述第一驱动杆（
11
）的端部和第二驱动杆（
12
）的端部均与驱动臂（
13
）的侧壁在水平方向上转动连接，所述驱动臂（
13
）的端部设有夹爪（
14
），所述固定座（1）上对应于第一驱动杆（
11
）或第二驱动杆（
12
）的一侧设有可与第一驱动杆（
11
）或第二驱动杆（
12
）抵接的第一缓冲器（
21
），所述第一驱动杆（
11
）或第二驱动杆（
12
）的另一侧设有第二缓冲器（
22
），所述第二缓冲器（
22
）和第一缓冲器（
21
）可限制第一驱动杆（
11
）和第二驱动杆（
12
）在水平方向上的转动角度
。2.
根据权利要求1所述的具有限位结构的压铸取件手，其特征在于：所述固定座（1）上设有第一横板（
24
）和第二横板（
25
），所述第一缓冲器（
21
）和第二缓冲器（
22
）分别设于第一横板（
24
）和第二横板（
25
）的端部，所述第一缓冲器（
21
）和第二缓冲器（
22
）均包括缓冲座（
211
）和设于缓冲座（
211
）侧壁上的缓冲件（
212
）
。3.
根据权利要求1所述的具有限位结构的压铸取件手，其特征在于：所述驱动臂（
13
）的端部设有用于驱动夹爪（
14
）周向转动的旋转气缸（
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：童诚昊，李彬，郑啸天，施孝新，李贞芳，
申请(专利权)人：浙江今飞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：