工业机器人一轴的回转支撑结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接。本实用新型专利技术具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。延长线束的使用寿命等特点。延长线束的使用寿命等特点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人一轴的回转支撑结构


[0001]本专利技术涉及一种工业机器人一轴的回转支撑结构，属于工业机器人的


技术介绍

[0002]现有技术中，工业机器人通常为机械臂结构，中空轴机械臂采用直接走线的方式，实现电源线和信号线等线束的导通。直接走线的方式即为，将在机械臂的中空轴内穿出的线束的两端分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分。当机械臂关节旋转时，转动部分相对于固定部分旋转，分别固定焊接在机械臂的固定部分和转动部分的线束的两端也会发生相对旋转，但机械臂关节只能在限定的角度范围内运动。
[0003]在公开号为CN207234116U的中国专利申请中公开了一种机械臂用导电滑环，包括转子部件和定子部件；所述转子部件和所述定子部件电连接，且所述转子部件和所述定子部件相对旋转；所述定子部件与机械臂关节的转动部分固定连接，所述转子部件与所述机械臂关节的固定部分固定连接；所述转子部件和所述定子部件分别穿插于机械臂关节的中空孔位置处，且所述转子部件相对于所述转动部分的高度大于或等于所述固定部分相对于上述转动部分的高度。
[0004]然而现有技术中，一部分机械臂通过减速机和电机的驱动实现转动，在转动过程中，线束会对机械臂的转动造成干扰，机械臂的转动会对线束形成牵扯，而扯坏线束，使得机械臂的转动具有限制，且对线束会有较大的磨损，降低线束的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种工业机器人一轴的回转支撑结构，解决了现有技术存在的机械臂的转动角度受线束限制，且对线束磨损较大等问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂，所述机械臂的底部设有用于驱动机械臂水平旋转的回转驱动，所述回转驱动的底部设有底座，所述底座内部设有腔室，所述腔室内固定有滑环，所述滑环与回转驱动的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂上的线束穿过回转驱动与滑环连接；上述机械臂通过回转驱动的控制实现水平旋转，而回转驱动为中空结构，线束可从机械臂穿过回转驱动与滑环连接，滑环可带动线束随着机械臂的旋转而旋转，从而可避免线束发生缠绕，而影响机械臂的转动，且机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，增加了机械臂的实用性，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命。
[0007]作为优选，所述回转驱动的输出端上固定有旋转座，所述旋转座与机械臂的底端连接；上述旋转座可对机械臂的底端进行支撑，并与回转驱动的输出端连接，使得回转驱动可通过旋转座稳定带动机械臂水平旋转。
[0008]作为优选，所述旋转座的中部设有通孔，所述机械臂的底端固定于旋转座上通孔的周侧；上述通孔用于供线束穿过，避免旋转座转动时，线束受到干扰，使得线束可随着机械臂的转动通过滑环的连接而同步转动，保证线束的稳定导电且避免机械臂受线束干扰而
转动受限。
[0009]作为优选，所述底座的顶部呈开口状，所述回转驱动包括与旋转座连接的外环和与底座的顶部开口连接的内环；上述外环和内环的设置，使得回转驱动可在底座的支撑上通过外环带动旋转座转动，实现稳定的旋转驱动。
[0010]作为优选，所述底座的顶部开口处的内壁设有环形内凸起，所述环形内凸起与回转驱动的内环底端连接；上述底座通过环形内凸起与回转驱动的底端连接，可对回转驱动形成支撑，保持回转驱动工作时的稳定性。
[0011]作为优选，所述腔室的底部设有环形支撑座，所述滑环固定在环形支撑座的顶端，所述环形支撑座的一侧设有开槽；上述环形支撑座可对滑环形成支撑，并通过开槽，使得滑环底部延伸的线束可拉出，增加对滑环底部的线束的容纳空间，且保持滑环顶部的线束稳定的转动，加强结构的稳定性。
[0012]作为优选，所述滑环包括与环形支撑座连接的固定部和位于固定部中部且可转动的旋转部；上述固定部和旋转部的设置，使得线束在保持电连接的同时，线束可通过旋转部随着机械臂转动。
[0013]作为优选，所述底座的一侧设有与开槽所在位置同侧的出口；上述出口的设置，方便滑环底部延伸的线束从出口拉出，从而可以与外部设备连接，方便线路的连接使用。
[0014]因此，本专利技术具有可使得机械臂的转动角度不再受线束限制，可任意转动，同时线束连接在滑环上随滑环转动，可减少对线束的磨损，延长线束的使用寿命等特点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构图；
[0016]图2是图1的结构剖视图。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]如图1
‑
2所示，一种工业机器人一轴的回转支撑结构，包括机械臂1，机械臂1的底部设有用于驱动机械臂1水平旋转的回转驱动2，回转驱动2的底部设有底座3，底座3内部设有腔室31，腔室31内固定有滑环32，滑环32与回转驱动2的旋转轨迹同轴设置，机械臂1上的线束穿过回转驱动2与滑环32连接，回转驱动2的输出端上固定有旋转座4，旋转座4与机械臂1的底端连接，旋转座4的中部设有通孔41，机械臂1的底端固定于旋转座4上通孔41的周侧。
[0019]上述机械臂与回转驱动结构，为现有技术中的多轴工业机器人，回转驱动为目前市场上已有的产品，回转驱动通过电机和蜗杆等结构的构成，形成可驱动机械臂水平旋转的结构，且回转驱动中部呈中空结构，可供线束穿过，回转驱动的旋转输出端通过螺栓与旋转座的底端固定连接，回转驱动通过旋转座带动机械臂以回转驱动的轴线为圆心转动，滑环为目前市场上已有的产品，滑环的一端与线束连接，线束可被外力驱动在滑环上转动，而滑环外部保持不动，且滑环另一端连接的线束同样保持不动，从而使得滑环一端可连接线束，使得线束可随着机械臂的旋转而转动，不对机械臂的旋转造成干扰，使得机械臂可转动任意角度，而线束从机械臂外侧延伸出来，穿过旋转座的通孔和回转驱动中部，与滑环的一
端连接，该段线束可随着机械臂的转动而同步转动。
[0020]如图2所示，底座3的顶部呈开口状，回转驱动2包括与旋转座4连接的外环21和与底座3的顶部开口连接的内环22，底座3的顶部开口处的内壁设有环形内凸起33，环形内凸起33与回转驱动2的内环22底端连接，腔室31的底部设有环形支撑座34，滑环32固定在环形支撑座34的顶端，环形支撑座34的一侧设有开槽341，滑环32包括与环形支撑座34连接的固定部321和位于固定部321中部且可转动的旋转部322，底座3的一侧设有与开槽341所在位置同侧的出口35；上述底座通过环形内凸起与回转驱动底部的内环螺栓连接，对回转驱动形成支撑固定，回转驱动的外环与旋转座连接，回转驱动的外环与电机和蜗杆结构传动，使得外环在内环的支撑下带动机械臂转动，而滑环固定在环形支撑座的顶端，滑环的固定部与环形支撑座的顶端通过螺栓连接，滑环固定后，滑环的底端与底座的底面之间形成有间隙，滑环底端与固定部连接的线束可从一侧的开槽拉出，并从底座的出口延伸出去，与外部设备连接，滑环顶端与旋转部连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人一轴的回转支撑结构，其特征在于：包括机械臂（1），所述机械臂（1）的底部设有用于驱动机械臂（1）水平旋转的回转驱动（2），所述回转驱动（2）的底部设有底座（3），所述底座（3）内部设有腔室（31），所述腔室（31）内固定有滑环（32），所述滑环（32）与回转驱动（2）的旋转轨迹同轴设置，所述机械臂（1）上的线束穿过回转驱动（2）与滑环（32）连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人一轴的回转支撑结构，其特征在于：所述回转驱动（2）的输出端上固定有旋转座（4），所述旋转座（4）与机械臂（1）的底端连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人一轴的回转支撑结构，其特征在于：所述旋转座（4）的中部设有通孔（41），所述机械臂（1）的底端固定于旋转座（4）上通孔（41）的周侧。4.根据权利要求1所述的工业机器人一轴的回转支撑结构，其特征在于：所述底座（3）的顶部呈开口状，所述回转驱动（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，童诚昊，汤文彪，李锦，傅成，
申请(专利权)人：浙江今飞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：