本实用新型专利技术公开了一种内置电机紧凑型机器人升降柱，包括底板，所述底板内腔的底部固定安装有下限位组件，所述放置板底部的两侧均固定安装有限位板，所述升降柱主体内腔的底部固定安装有驱动组件。本实用新型专利技术通过底板的设计，从而对该装进行支撑，通过驱动组件、挡板、固定板和顶盖的设计，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动两个挡板进行移动，固定板是安装在挡板上的，会跟着挡板移动而进行移动，顶盖是安装在固定板顶部的，会跟着固定板移动而进行移动，从而进行升降，通过定位块、定位杆和支撑块的设计，使挡板在进行移动的时候，可以对其起到支撑和辅助移动的作用，从而使挡板在移动时更加的方便。使挡板在移动时更加的方便。使挡板在移动时更加的方便。
【技术实现步骤摘要】
一种内置电机紧凑型机器人升降柱
[0001]本技术属于紧凑型机器人
，尤其涉及一种内置电机紧凑型机器人升降柱。
技术介绍
[0002]紧凑型机器人是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，应用非常广泛，在紧凑型机器人的使用过程中需要使用到升降柱。
[0003]例如申请号：CN202022076621.1，本技术公开了升降柱，包括预埋外壳和柱体，所述预埋外壳中空且顶端设置有与所述柱体相匹配的敞口，所述预埋外壳内设置有锁定组件，所述锁定组件包括设置于柱体内的调节杆，所述柱体外的顶部设置有控制所述调节杆转动的锁孔，所述柱体的侧壁上对应所述锁舌开设有让位孔，所述预埋外壳的侧壁上设置有与所述锁舌相匹配的卡位件，所述让位孔的边侧与卡位件的边侧之间的水平间距大于所述锁舌的宽度。上述技术方案的有益效果为：在使用时，将柱体按回或者拉出后只需要通过锁孔转动调节杆即可将锁舌卡接在低位卡块的下方或者将锁舌转动至高位卡块的上方，调节方式简单可靠。开锁钥匙兼具提手功能，使得结构精简，降低成本。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时虽然可以对紧凑型机器人进行升降，但是在进行升降的时候十分不方便，而且不便于对升降柱进行快速的安装和拆卸，当需要对升降柱进行拆卸的时候，非常不方便，从而降低了工作效率，实用性低。
[0005]本技术一种内置电机紧凑型机器人升降柱，在进行升降的时候十分方便，而且便于对升降柱进行快速的安装和拆卸，当需要对升降柱进行拆卸的时候，非常方便，从而提高了工作效率，实用性强。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种内置电机紧凑型机器人升降柱，具备在进行升降的时候十分方便，而且便于对升降柱进行快速的安装和拆卸，当需要对升降柱进行拆卸的时候，非常方便，从而提高了工作效率，实用性强的优点，解决了现有升降柱在进行升降的时候十分不方便，而且不便于对升降柱进行快速的安装和拆卸，当需要对升降柱进行拆卸的时候，非常不方便，从而降低了工作效率，实用性低的问题。
[0007]本技术是这样实现的，一种内置电机紧凑型机器人升降柱，包括底板，所述底板内腔的底部固定安装有下限位组件，所述限位组件顶部的两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定安装有卡块，所述底板的顶部可拆卸安装有放置板，所述放置板底部的两侧均固定安装有限位板，所述放置板的顶部固定安装有升降柱主体，所述升降柱主体内腔的底部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的两侧均固定安装有挡板，两个挡
板的顶部均固定安装有两个固定板，四个固定板的顶部之间固定安装有顶盖，两个挡板相反的一侧均固定安装有定位块，所述定位块的内腔滑动安装有定位杆，所述定位杆的顶部和底部均固定安装有支撑块，所述支撑块靠近升降柱主体的一侧与升降柱主体固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述限位组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在底板内腔的底部，所述第一电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮的前侧和后侧均啮合有齿板，两个齿板相反的一侧均固定安装有连接板，两个连接板的顶部分别与两个支撑板的底部固定连接。
[0009]作为本技术优选的，两个齿板底部的两侧均固定安装有滑动块，所述滑动块的内腔滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的两侧均固定安装有挡块，所述挡块的底部与底板内腔的底部固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述第一电机表面的底部套设有第一限位环，所述第一限位环的底部与底板内腔的底部固定连接。
[0011]作为本技术优选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在升降柱主体内腔的底部，所述第二电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有固定块，所述固定块的两侧分别与两个挡板固定连接。
[0012]作为本技术优选的，所述第二电机表面的底部套设有第二限位环，所述第二限位环的底部与升降柱主体内腔的底部固定连接。
[0013]作为本技术优选的，所述升降柱主体表面的底部套设有固定环，所述固定环的底部与放置板的顶部固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术通过底板的设计，从而对该装进行支撑，通过限位组件、支撑板、卡块、放置板和限位板的设计，启动限位组件，限位组件是固定安装在底板内腔的，限位板是固定安装在放置板底部的，限位组件在使用的时候会带动支撑板移动，卡块是固定安装在支撑板上的，会跟着支撑板移动而进行移动，卡块移动到限位板的内腔里，从而可以快速安装，两个卡块移出限位板内腔时，从而可以进行快速拆卸，限位板是固定安装在放置板上的，放置板会跟着限位板快速的拆卸和安装，升降柱主体是安装在放置板顶部的，会跟着放置板快速的安装和拆卸，从而升降柱主体在安装和拆卸的时候更加的方便，通过驱动组件、挡板、固定板和顶盖的设计，启动驱动组件，驱动组件在使用的时候会带动两个挡板进行移动，固定板是安装在挡板上的，会跟着挡板移动而进行移动，顶盖是安装在固定板顶部的，会跟着固定板移动而进行移动，从而进行升降，通过定位块、定位杆和支撑块的设计，使挡板在进行移动的时候，可以对其起到支撑和辅助移动的作用，从而使挡板在移动时更加的方便。
[0016]2、本技术通过第一电机、齿轮、齿板和连接板的设计，启动第一电机，第一电机在使用的时候会和带动齿轮进行转动，齿板是啮合在齿轮的前侧和后侧的，使齿轮在转动的时候，带动两个齿板相互靠近或者相互远离，连接板是安装在齿板上的，会跟着齿板移动而进行移动，支撑板是固定安装在连接板上的，会跟着连接板移动而移动。
[0017]3、本技术通过滑动块、滑动杆和挡块的设计，使齿板在进行移动的时候，可以对其起到支撑和辅助移动的作用，从而使齿板在移动时更加的方便。
[0018]4、本技术通过第一限位环的设计，使第一电机在使用的时候通过第一限位环
对其进行固定，不会让第一电机在使用的时候出现晃动，从而增加了第一电机在使用时的稳定性。
[0019]5、本技术通过第二电机、丝杆和固定块的设计，启动第二电机，第二电机在使用的时候会带动丝杆进行转动，固定块是螺纹连接在丝杆上的，固定块会跟着丝杆转动而进行移动，挡板是安装在固定块上的，会跟着固定块移动而进行移动。
[0020]6、本技术通过第二限位环的设计，使第二电机在使用的时候通过第二限位环对其进行固定，不会让第二电机在使用的时候出现晃动，从而增加了第二电机在使用时的稳定性。
[0021]7、本技术通过固定环的设计，使升降柱主体在使用的时候通过固定环对其进行固定，不会让升降柱主体在使用的时候出现晃动，从而增加了升降柱主体在使用时的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0023]图2是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置电机紧凑型机器人升降柱，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内腔的底部固定安装有下限位组件(2)，所述限位组件(2)顶部的两侧均固定安装有支撑板(3)，两个支撑板(3)相对的一侧均固定安装有卡块(4)，所述底板(1)的顶部可拆卸安装有放置板(5)，所述放置板(5)底部的两侧均固定安装有限位板(6)，所述放置板(5)的顶部固定安装有升降柱主体(7)，所述升降柱主体(7)内腔的底部固定安装有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)的两侧均固定安装有挡板(9)，两个挡板(9)的顶部均固定安装有两个固定板(10)，四个固定板(10)的顶部之间固定安装有顶盖(11)，两个挡板(9)相反的一侧均固定安装有定位块(12)，所述定位块(12)的内腔滑动安装有定位杆(13)，所述定位杆(13)的顶部和底部均固定安装有支撑块(14)，所述支撑块(14)靠近升降柱主体(7)的一侧与升降柱主体(7)固定连接。2.如权利要求1所述的一种内置电机紧凑型机器人升降柱，其特征在于：所述限位组件(2)包括第一电机(201)，所述第一电机(201)固定安装在底板(1)内腔的底部，所述第一电机(201)的输出轴固定安装有齿轮(202)，所述齿轮(202)的前侧和后侧均啮合有齿板(203)，两个齿板(203)相反的一侧均固定安装有连接板(204)，两个连接板(204)的顶部分别与两个支撑板(3)的底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：包文涛，
申请(专利权)人：集智联机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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