一种全自动可升降的协作型移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动可升降的协作型移动机器人，涉及智能机器人领域，包括：移动安装组件：用于进行机器人的移动以及部件的安装，包括移动底盘、安装底座以及安装支架；控制模块：用于对机器人的动作进行控制，包括控制面板、机器人控制器、电源模块、传感器、HUB集线器、升降柱控制器、工控机以及夹持器控制器；抓取组件：用于抓取物体，包括升降柱、协作机器人、智能夹持器、深度相机、坦克链，本实用新型专利技术的优点在于；抓取灵活，自动化程度高，操作方便；无需专业治具，通用性高；降低人工成本，提高工作效率，十分适合在实际的生产中推广使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动可升降的协作型移动机器人


[0001]本技术涉及智能机器人领域，具体是涉及一种全自动可升降的协作型移动机器人。

技术介绍

[0002]随着协作机器人和移动机器人的飞速发展，在高度不同、位置不同的抓取场合，如工厂、零售等场景下，对于可升降、可移动、可定位的复合机器人的需求越来越大，灵活性要求越来越高。目前国内大部分采用只是手动拣货移动，或者用移动机器人以及固定安装的机器人的方式，来实现物体的转运以及抓取，大部分的应用场景无法满足。
[0003]目前市面上以单一自动化方式实现转运的机器人，通常设备集成度较差，可靠性无法保证；转运物体灵活性较差，一些场合需要专用治具平台定位，无法做到灵活性的要求；无升降功能，造成高处物体无法转运；综合使用成本高，尤其辅助工作需要大量人工，成本较高，在使用过程中十分的不便。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种全自动可升降的协作型移动机器人，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前市面上以单一自动化方式实现转运的机器人，通常设备集成度较差，可靠性无法保证；转运物体灵活性较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动可升降的协作型移动机器人，其特征在于，包括：移动安装组件：用于进行机器人的移动以及部件的安装，包括移动底盘(1)、安装底座(2)以及安装支架(3)，所述安装底座(2)固定连接在移动底盘(1)的上端，所述安装支架(3)固定连接在安装底座(2)上端；控制模块：用于对机器人的动作进行控制，包括控制面板(4)、机器人控制器(5)、电源模块(6)、传感器(7)、HUB集线器(12)、升降柱控制器(13)、工控机(14)以及夹持器控制器(16)，所述控制面板(4)固定连接在主梁(302)上，所述机器人控制器(5)固定连接在安装底座(2)上端，所述电源模块(6)固定连接于安装底座(2)上端，所述传感器(7)固定连接在主梁(302)下端，所述HUB集线器(12)固定连接在安装板(304)一侧，所述升降柱控制器(13)、工控机(14)以及夹持器控制器(16)固定连接于安装板(304)的另一侧；抓取组件：用于抓取物体，包括升降柱(8)、协作机器人(9)、智能夹持器(10)、深度相机(11)、坦克链(15)，所述升降柱(8)固定连接于安装底座(2)的上端后部，所述协作机器人(9)固定连接于升降柱(8)的上端，所述智能夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：包文涛，刘明哲，
申请(专利权)人：集智联机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：