一种带有防滑结构的三轴并联机械手制造技术

本实用新型专利技术一种带有防滑结构的三轴并联机械手，包括位于上方的三轴并联机械手和位于底部的抓取结构，三轴并联机械手具有较高的准确度，抓取结构的取料手指上装有防滑卡齿，可以提高物品抓取、转移过程中的稳定性，本设备精度高、稳定性好，使用防滑结构避免设备转移物料过程中出现物料滑落的生产事故，降低人力成本、提高了企业的生产效率。提高了企业的生产效率。提高了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防滑结构的三轴并联机械手


[0001]本技术属于自动化生产加工
，具体涉及一种自动抓取的三轴并联机械手。

技术介绍

[0002]机械手可以模仿人手进行物料抓取和搬运，因为机械手可以承受有毒、有害、高温等恶劣环境，因此为了保护人身安全，机械手广泛运用于生产中，不仅可以替代人力进行繁重的劳动，还可以有效地降低企业的人力成本。现有技术中对于抓取物品的机械手通常使用吸盘进行抓取，或者根据需要抓取的物品尺寸更改涉及机械手的尺寸，对物料的边缘进行卡接，一旦遇到表面光滑圆润的物品，则容易出现物品掉落的情况，轻则影响生产，重则砸伤工人，出现严重的生产事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种带有防滑结构、可以稳定抓取物品的机械手设备。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种带有防滑结构的三轴并联机械手，包括机械手臂和抓取结构，所述抓取结构可拆卸连接在所述机械手臂的底部；所述机械手臂包括定平台、动平台、主动臂、从动臂和动力装置；所述动力装置、所述主动臂、所述从动臂的数量均为三个，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防滑结构的三轴并联机械手，其特征在于：包括机械手臂（1）和抓取结构（2），所述抓取结构（2）可拆卸连接在所述机械手臂（1）的底部；所述机械手臂（1）包括定平台（11）、动平台（12）、主动臂（13）、从动臂（14）和动力装置（15）；所述动力装置（15）、所述主动臂（13）、所述从动臂（14）的数量均为三个，所述动力装置（15）、所述主动臂（13）、所述从动臂（14）呈中心对称分布；所述定平台（11）用于承载和固定整个机械手臂（1），所述动力装置（15）固定在所述定平台（11）底面；所述主动臂（13）的一端与所述动力装置（15）转动连接，所述主动臂（13）可以受所述动力装置（15）的控制在竖直面上进行转动；所述主动臂（13）的另一端与所述从动臂（14）的一端转动连接，所述主动臂（13）旋转时可以带动所述从动臂（14）移动；所述从动臂（14）的下端与所述动平台（12）转动连接；所述抓取结构（2）包括固定座（21）、连接轴（22）、控制盘（23）和不少于三个的取料手指（24）；所述固定座（21）与所述动平台（12）刚性连接；所述连接轴（22）与所述固定座（21）固定连接，所述固定座（21）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹冬芽，
申请(专利权)人：广州速瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：