一种方便调节吸盘距离的机械手制造技术

本实用新型专利技术一种方便调节吸盘距离的机械手，包括机械臂、吸盘架以及设置在吸盘架上可以调节距离的真空吸盘装置，吸盘架上设有伺服电机、传动螺杆、滑块和滑轨，本实用新型专利技术的有益效果是可以根据物料的尺寸调节吸盘之间的距离，具有较高的灵活度，和工作效率，提高了机械手的适用性。手的适用性。手的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节吸盘距离的机械手


[0001]本技术属于自动化加工
，具体涉及一种自动化抓取移送机械手装置。

技术介绍

[0002]在现有生产技术中对于具有光滑平面物品的抓取，比如玻璃板、钣金件等物料的转移，通常都是使用真空吸盘作为转移工具，真空吸盘可以稳定、安全的抓取物料，且抓取玻璃制品不容易碎边，清洁度高。但是现有的使用多个吸盘的机器人吸盘架通常为固定结构，无法快速的根据所抓取的物料调节大小，使得机械手的使用受到限制，只用通过整体更换机械手上的吸盘架和吸盘才能抓取不同尺寸的物料，这样就导致了生产过程效率低下，且机械手的实用性受到了限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种可以自动变化吸盘间距以适应不同尺寸物料抓取需求的机械手装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种方便调节吸盘距离的机械手，包括机械臂、吸盘架、连接块，所述吸盘架通过所述连接块与所述机械臂连接；
[0005]所述吸盘架用作抓取物料，所述吸盘架包括承载板、伺服电机、传动螺杆、滑块和真空吸盘，所述连接块连接在所述承载板的中心位置，所述伺服电机固定在所述承载板面向所述连接块的一面上，所述传动螺杆设置在所述承载板背向所述连接块的一面，所述伺服电机穿过所述承载板，所述伺服电机与所述传动螺杆通过齿轮啮合，所述滑块套合在所述传动螺杆上，所述滑块可以沿所述传动螺杆线性滑动，所述真空吸盘固定在所述滑块上，所述真空吸盘可以跟随所述滑块移动。
[0006]作为本技术进一步改进，所述承载板上还设有滑轨，所述滑轨与所述传动螺杆相互平行，所述滑块还套合在所述滑轨上。
[0007]作为本技术进一步改进，所述伺服电机、所述传动螺杆、所述滑块和所述真空吸盘的数量均为两个或两个以上。
[0008]作为本技术进一步改进，所述传动螺杆的两端均设有挡块。
[0009]作为本技术进一步改进，所述连接块与所述机械臂转动连接，所述承载板与所述连接块通过螺丝刚性连接。
[0010]本技术的有益效果是：使用伺服电机作为吸盘滑动的控制动力，可以根据抓取物料的尺寸自动更改吸盘间距，提高机械手的适用范围，提高生产效率。
附图说明
[0011]为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0012]图1是机械手的整体外观示意图；
[0013]图2是带有四个伺服电机的吸盘架平面示意图；
[0014]图3是吸盘架的侧面示意图；
[0015]图中：1
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机械臂、2
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吸盘架、21
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承载板、22
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伺服电机、23
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传动螺杆、24
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滑块、25
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真空吸盘、26
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滑轨、27
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挡块、3
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连接块。
具体实施方式
[0016]本技术提供一种实施例，对本技术所述的一种方便调节吸盘距离的机械手作进一步的说明。
[0017]如图1所示，一种方便调节吸盘距离的机械手，包括机械臂1、吸盘架2、连接块3，所述吸盘架2通过所述连接块3与所述机械臂1连接；机械臂1可以是六轴机械臂，也可以使用XYZ三轴机械手，根据生产需求进行不同选择。
[0018]如图2、3所示，所述吸盘架2用作抓取物料，所述吸盘架包括承载板21、伺服电机22、传动螺杆23、滑块24和真空吸盘25，所述连接块3连接在所述承载板21的中心位置，承载板21作用一方面用于连接机械臂1，还可以用来放置真空吸盘25以及伺服电机22，所述伺服电机22固定在所述承载板21面向所述连接块3的一面上，所述传动螺杆23设置在所述承载板21背向所述连接块3的一面，所述伺服电机22穿过所述承载板21，所述伺服电机22与所述传动螺杆23通过齿轮啮合，所述滑块24套合在所述传动螺杆23上，所述滑块24可以沿所述传动螺杆23线性滑动，所述真空吸盘25固定在所述滑块24上，所述真空吸盘25可以跟随所述滑块24移动。
[0019]所述承载板21上还设有滑轨26，所述滑轨26与所述传动螺杆23相互平行，所述滑块24还套合在所述滑轨26上。
[0020]所述伺服电机22、所述传动螺杆23、所述滑块24和所述真空吸盘25的数量均为两个或两个以上，每一个伺服电机可以单独控制滑块在螺杆上进行滑动，根据抓取物料的实际形状和大小，调节真空吸盘的位置。
[0021]所述传动螺杆23的两端均设有挡块27。
[0022]所述连接块3与所述机械臂1转动连接，所述承载板21与所述连接块3可拆卸刚性连接，当吸盘架模块上的设备出现故障后，可以通过整体更换吸盘架2进行修复，避免故障影响产能。
[0023]本技术中的伺服电机和螺杆的结构可以更换为气缸、液压缸等能伸缩的装置设备，其原理在此不做过多描述。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节吸盘距离的机械手，其特征在于：包括机械臂（1）、吸盘架（2）、连接块（3），所述吸盘架（2）通过所述连接块（3）与所述机械臂（1）连接；所述吸盘架（2）用作抓取物料，所述吸盘架（2）包括承载板（21）、伺服电机（22）、传动螺杆（23）、滑块（24）和真空吸盘（25），所述连接块（3）连接在所述承载板（21）的中心位置，所述伺服电机（22）固定在所述承载板（21）面向所述连接块（3）的一面上，所述传动螺杆（23）设置在所述承载板（21）背向所述连接块（3）的一面，所述伺服电机（22）穿过所述承载板（21），所述伺服电机（22）与所述传动螺杆（23）通过齿轮啮合，所述滑块（24）套合在所述传动螺杆（23）上，所述滑块（24）可以沿所述传动螺杆（23）线性滑动，所述真空吸盘（25）固定在所述滑块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹冬芽，
申请(专利权)人：广州速瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：