【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手转运装置
[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种使用六轴机械手的玻璃面板转运装置。
技术介绍
[0002]在科技飞速发展的今天，无论什么设备，都可以增加一个显示屏幕来实现人机交互，因此对玻璃面板的需求量和加工效率提出了非常严格的要求。现有的玻璃面板加工技术中，通常是使用半自动的技术，由工作人员手动将待加工的玻璃面板放在加工台上，然后由设备自动加工，之后取出加工好的玻璃面板并将其放入托盘中，这样的加工方式，存在诸多问题：1、由操作人员手动放置玻璃面板，容易使面板的摆放出现偏移导致加工出现缺陷；2、操作人员手动抓取玻璃面板，容易出现面板碎边的问题；3、玻璃加工的机器如果是比较危险的设备，操作工人在注意力不集中的情况下容易受伤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种安全、高效、自动更换玻璃面板的装置。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供一种六轴机械手转运装置，包括底座、传输带机构、六轴机械臂和抓取装置,所述六轴机械臂固定在所述底座上，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手转运装置，其特征在于：包括底座（1）、传输带机构（2）、六轴机械臂（3）和抓取装置（4）,所述六轴机械臂（3）固定在所述底座（1）上，所述传输带机构（2）设置在所述底座（1）内部，所述六轴机械臂（3）设置在所述传输带机构（2）的侧面，所述六轴机械臂（3）包括第一机械臂（31）、第二机械臂（32）、第三机械臂（33）、第四机械臂（34）、第五机械臂（35）、第六机械臂（36），上述的六个机械臂依次转动连接，所述抓取装置（4）设置在所述第六机械臂（36）的末端，所述抓取装置（4）包括横杆（41），所述横杆（41）的两侧分别设有第一抓取部（42）和第二抓取部（43）。2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手转运装置，其特征在于：所述第一机械臂（31）、所述第二机械臂（32）、所述第三机械臂（33）、所述第四机...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹冬芽，
申请(专利权)人：广州速瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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