一种用于工业机器人的精准抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人的抓取装置技术领域，公开了一种用于工业机器人的精准抓取装置，包括连接座，所述连接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有旋转轴，所述旋转轴底部的内部对称开设有两个第二开孔，所述连接座的内部开设有第一开孔，所述第一开孔和第二开孔的内部安装有固定杆，所述固定杆一侧的内部开设有圆形槽，所述圆形槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部连接有挡块；本实用新型专利技术设置有固定杆，将旋转轴和连接座连接时，将固定杆插入旋转轴和连接座的内部，固定杆内部的挡块由于受到第二弹簧的弹力而上升，挡块自动抵住连接座的表面，避免了拧螺栓的操作。避免了拧螺栓的操作。避免了拧螺栓的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的精准抓取装置


[0001]本技术用属于机器人的抓取装置
，具体涉及一种用于工业机器人的精准抓取装置。

技术介绍

[0002]在袋式包装物抓取码垛、装车等应用领域,比如水泥、化肥、粮食等物品，由于劳动强度大、粉尘多，因此近几年逐步由机器人替代人工来完成码垛、装车等作业，设置于机器人上的抓取装置也应运而生，目前市场上已出现各式各样的抓取装置。
[0003]现有技术中存在的问题为更换抓取爪需要拧螺栓的操作，安装和拆卸的时间长，以及物体易从抓取爪内部掉落，抓取爪不能够抓紧物体。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的精准抓取装置，以解决现有的更换抓取爪需要拧螺栓的操作，以及物体易从抓取爪内部掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的精准抓取装置，包括工作台和连接座，所述连接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有旋转轴，所述旋转轴底部的内部对称开设有两个第二开孔，所述连接座的内部对称开设有四个第一开孔，所述第一开孔和第二开孔的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的精准抓取装置，包括工作台（1）和连接座（12），其特征在于：所述连接座（12）的内部开设有凹槽（24），所述凹槽（24）的内部连接有旋转轴（11），所述旋转轴（11）底部的内部对称开设有两个第二开孔（30），所述连接座（12）的内部对称开设有四个第一开孔（26），所述第一开孔（26）和第二开孔（30）的内部安装有固定杆（25），所述固定杆（25）一侧的内部开设有圆形槽（28），所述圆形槽（28）的内部安装有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）的顶部连接有挡块（29）。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的精准抓取装置，其特征在于：所述连接座（12）底部的表面连接有活动轴（19），所述活动轴（19）的表面连接有电动气缸（13），所述电动气缸（13）的伸缩端连接有连接轴（15），所述连接轴（15）的表面连接有连接块（14），所述连接块（14）的底部连接有抓取爪（17），所述抓取爪（17）的表面设置有套筒（22），所述套筒（22）的内部开设有圆孔（21），所述圆孔（21）的内部安装有第一弹簧（23），所述第一弹簧（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，陈祝兵，李涛，
申请(专利权)人：江苏中科爱码信自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：